• Fast Fourier Transform ——快速傅里叶变换


    问题:

      已知$A=a_{0..n-1}$, $B=b_{0..n-1}$, 求$C=c_{0..2n-2}$,使:

    $$c_i = sum_{j=0}^ia_jb_{i-j}$$

      定义$C$是$A$,$B$的卷积,记作

    $$C = A * B$$

      例如多项式乘法等。

      朴素做法是按照定义枚举$i$和$j$,但这样时间复杂度是$O(n^2)$.

      能不能使时间复杂度降下来呢?

    点值表示法:

      我们把$A$,$B$,$C$看作多项式。

      即:

    $$A(x) = sum_{i=0}^{n-1}a_ix^i$$

      将$A=left{(x_1,A(x_1)), (x_2,A(x_2)), (x_3,A(x_3))... ight}$叫做$A$的点值表示法。

      由于$A$是$n-1$次多项式,我们恰好需要$n$个点值来确定它。

      那么使用点值表示法做多项式乘法就很简单了:对应项相乘(这样的话要将$n$扩大一倍,因为$C$的次数约为$2n$)。

      那么,如何将$A$和$B$转换成点值表示法,再将$C$转化回系数表示法(即最初的表示方法)呢?

      如果任取$n$个点,按照定义计算,那么还是$O(n^2)$的。

      这样就要用到快速傅里叶变换。

    快速傅里叶变换:

      既然任取$n$个点,按照定义计算太慢,就要找一些特殊点。

      我们用$n$个$n$次单位复数根($1$的$n$次方根,涉及到复数,$1$的方根不止$1$和$-1$)来计算:

      根据欧拉公式,$e^{i heta}=cos heta+isin heta$(其中$i$是虚数单位),那么$e^{2pi i}=cos(2pi)+isin(2pi)=1$.

      所以1的n次方根是$omega_n^k=e^{frac{2kpi i}n}qquad0leq k<n$。

      其中$omega_n^1 = e^{frac{2pi i}n}$是主$n$次单位根,那么所有$n$次单位复数根都是它的幂。

      我们要求出$A(omega_n^k)$,就要采用分治思想。

      我们将奇偶系数分离(先假设n为偶数),即定义

    $$A_0(x)=a_0 + a_2* x + a_4 * x^2 +cdots=sum_{i=0}^{frac{n}2-1}a_{2i}x^i$$

    $$A_1(x)=a_1 + a_3* x + a_5 * x^2 +cdots=sum_{i=0}^{frac{n}2-1}a_{2i+1}x^i$$

      那么$A(x)=A_0(x^2) + xA_1(x^2)$。

      要计算$A(omega_n^k)=A_0left[(omega_n^k)^2 ight] + omega_n^kA_1left[(omega_n^k)^2 ight]$,

      就要用到$(omega_n^k)^2 = omega_{n/2}^{k\,mod (n/2)}$(证略)。

      所以$A(omega_n^k)=A_0left(omega_{n/2}^{k\,mod (n/2)} ight) + omega_n^kA_1left(omega_{n/2}^{k\,mod (n/2)} ight)$

      我们发现$A_0$,$A_1$都是$n/2$项的,且只需要算$omega_{n/2}^k$的值,那么这就和开始的问题一样了,可以分治。

      边界也很容易:$n=1$的时候$A_0$本身就是值。

      合并解。

    $$A(omega_n^k)=A_0left(omega_{n/2}^{k\,mod (n/2)} ight) + omega_n^kA_1left(omega_{n/2}^{k\,mod (n/2)} ight)$$

      那么可以$A(omega_n^k), A(omega_n^{k+n/2})$一起算$(0leq k<n/2)$ :

        令$u = A_0(omega_{n/2}^k), t = omega_n^kA_1(omega_{n/2}^k)$,

        那么

    $$A(omega_n^k)=u + t$$

    $$egin{aligned}& quad A(omega_n^{k+n/2}) \
    &= A_0(omega_{n/2}^k) + omega_n^{k+n/2}A_1(omega_{n/2}^k)\
    &= A_0(omega_{n/2}^k) + omega_n^komega_n^{n/2}A_1(omega_{n/2}^k)\
    &= A_0(omega_{n/2}^k) - omega_n^kA_1(omega_{n/2}^k)\
    &= u-tend{aligned}$$

      所以这样就能算出$A$的点值表示法。

      一个问题:分治要求$n$是$2$的幂,不是怎么办? 补$0$, 直到$n$是$2$的幂。

      时间复杂度:

      $$T(n)=2T(n/2)+O(n)$$

      直接观察或者应用主定理都可得出$T(n)=O(nlogn)$

      剩下的问题:如何把C转化回系数表示法。

    逆变换:

      我们把C做一遍快速傅立叶变换,只是求的是$omega_n^n, omega_n^{n-1}, cdot,omega_n^1$的值而不是$omega_n^0, omega_n^1, cdot,omega_n^{n-1}$的值,最后每一项除以n即可。

      证明(实际上可以利用逆矩阵,但我就写的麻烦一点吧qwq):

    这样我实际上是求了$c_i=frac1nsum_{k=0}^{n-1}(omega_n^{-i})^kC(omega_n^k)$。我们来直接证明这是正确的。

    $$egin{aligned} frac1nsum_{k=0}^{n-1}(omega_n^{-i})^kC(omega_n^k)&=frac1nsum_{k=0}^{n-1}omega_n^{-ki}sum_{j=0}^{n-1}c_j(omega_n^k)^j\ &=frac1nsum_{j=0}^{n-1}c_jsum_{k=0}^{n-1}omega_n^{jk}omega_n^{-ki}\ &=frac1nsum_{j=0}^{n-1}c_jsum_{k=0}^{n-1}(omega_n^{j-i})^k end{aligned}$$

    $sum_{k=0}^{n-1}(omega_n^{j-i})^k$是一个公比为$omega_n^{j-i}$的等差数列。在$i=j$时$n$项都为$1$,显然其值为$n$;$j eq i$的时候根据等差数列求和公式他就等于

    $$frac{1-(omega_n^{j-i})^n}{1-omega_n^{j-i}}$$

    而$(omega_n^{j-i})^n$等于$1$,所以上式就是$0$。于是 $$frac1nsum_{k=0}^{n-1}(omega_n^{-i})^kC(omega_n^k)=frac1nsum_{j=0}^{n-1}c_jsum_{k=0}^{n-1}(omega_n^{j-i})^k=frac1nsum_{j=0}^{n-1}c_j imes n[i == j]=c_i$$ 证毕。

     1 #include <algorithm>
     2 #include <cmath>
     3 const double pi = acos(-1.0);
     4 struct complex{
     5   double real, impl;
     6   complex(double r = 0.0, double i = 0.0) : real(r), impl(i) {}
     7   friend complex operator+(const complex &a, const complex &b) {
     8     return complex(a.real + b.real, a.impl + b.impl);
     9   }
    10   friend complex operator-(const complex &a, const complex &b) {
    11     return complex(a.real - b.real, a.impl - b.impl);
    12   }
    13   friend complex operator*(const complex &a, const complex &b) {
    14     return complex(a.real * b.real - a.impl * b.impl, a.impl * b.real + b.impl * a.real);
    15   }
    16   friend complex operator/(const complex &a, double b) {
    17     return complex(a.real / b, a.impl / b);
    18   }
    19 };
    20 using std::swap;
    21 void FFT(complex* P, int len, int opt) {
    22   for (int i = 1, j = 0, k; i < len; ++i) {
    23     for (k = len >> 1; j & k; k >>= 1) j ^= k;
    24     j ^= k;
    25     if (i < j) swap(P[i], P[j]);
    26   }
    27   for (int h = 2; h <= len; h <<= 1) {
    28     complex wn = complex(cos(opt * 2 * pi / h), sin(opt * 2 * pi / h));
    29     for (int j = 0; j < len; j += h) {
    30       complex w = complex(1.0, .0);
    31       for (int t = 0; t < h / 2; ++t, w = w * wn) {
    32         complex tmp1 = P[t + j], tmp2 = P[t + j + h / 2];
    33         P[t + j] = tmp1 + tmp2 * w;
    34         P[t + j + h / 2] = tmp1 - tmp2 * w;
    35       }
    36     }
    37   }
    38   if (opt == -1)
    39     for (int i = 0; i < len; ++i)
    40       P[i] = P[i] / len;
    41 }
    FFT
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