POJ-3984-迷宫问题

这个广搜有点特殊，它要求输出路径，而不是步数，我们有两种以上的做法，我们可以使用queue类，然后把不用的点都弹出去，我们也可以用数组来模拟队列， 然后只让整数指针做加加操作就行了。
我们这样的话，我们每次都记录，前一步是从哪个节点跳过来的，最后找到右下角之后，进行输出就可以了。
对于输出我们可以使用递归进行输出，这样我们的输出就由逆序转为了顺序。

#include <cstdio>
using namespace std;
int map[6][6];
int vis[6][6]={0};
int rear, front;
int d[4][2] = {{1, 0}, {-1, 0}, {0, 1}, {0, -1}};

struct Step {
    int x, y, pre;
}q[100];

void bfs()
{
    front = 0, rear = 1;
    vis[0][0] = 1;
    q[front].x = 0, q[front].y = 0, q[front].pre = -1;
    while (front<rear) {
        for (int i = 0; i < 4;i++) {
            int dx = q[front].x + d[i][0];
            int dy = q[front].y + d[i][1];
            if (dx<0||dy<0||dx>=5||dy>=5||vis[dx][dy]||map[dx][dy])
                continue;
            q[rear].x= dx;
            q[rear].y = dy;
            q[rear].pre = front;
            rear++;
            vis[dx][dy] = 1;
            if (dx==4&&dy==4)
                return;
        }
        front++;
    }
}

void print(Step now)
{
    if (now.pre==-1) {
        printf("(0, 0)
");
    }
    else {
        print(q[now.pre]);
        printf("(%d, %d)
", now.x, now.y);
    }
}

int main()
{
    for (int i = 0; i < 5;i++) {
        for (int j = 0; j < 5;j++) {
            scanf("%d", &map[i][j]);
        }
    }
    bfs();
    print(q[rear-1]);
    // getchar();
    // getchar();
    return 0;
}