iai_kinect2 : https://github.com/code-iai/iai_kinect2/tree/master/kinect2_registration
kinect2_bridge :像cv_bridge 一样,提供kinect2与ros的接口
kinect2_calibration: 标定kinect2
iai_kinect2支持indigo和hydro,一定要用opencv2
2.4.9还不行,因为要imencode,我用了2.4.13
其中要调用cv_bridge,在我的环境下,这个又一定要用opencv3
我的ros里面有opencv3,直接catkin_make时候,默认链接opencv3了,所以各种报错,各种未定义
尝试了手动复制opencv2目录到ros下,失败。
解决:把原来的find_package(OpenCV REQUIRED)改为
set(OpenCV_DIR "/home/xy/software/opencv-2.4.13/build")
find_package(OpenCV 2 REQUIRED)