• 叉积


    二维叉积

    View Code
    1 struct point{
    2     double x,y;
    3 };
    4 double xmult( point a,point b,point c ){
    5     return ( b.x-a.x )*( c.y-a.y )-( b.y-a.y )*( c.x-a.x );
    6 }

    c

    |

    |

    a-- -- -- -- --b

    由b转向a!!

    三维叉积

    设A(x1,y1,zi)、B(x2,y2,z2)、C(x3,y3,z3)为不共线三点,
    向量AB={x2-x1,y2-y1,z2-z1}
    向量AC={x3-x1,y3-y1,z3-z1}
    由A、B、C三点确定的平面的法向量就是向量AB与向量AC的叉积
    三个分量分别是下面的三个二阶行列式
    y2-y1 z2-z1 z2-z1 x2-x1 x2-x1 y2-y1
    y3-y1 z3-z1 z3-z1 x3-x1 x3-x1 y3-y1
    View Code
     1 struct point {
     2     double x,y,z;
     3 };
     4 point func( point a,point b,point c ){
     5     point one,two,ans;
     6     one.x=b.x-a.x,one.y=b.y-a.y,one.z=b.z-a.z;
     7     two.x=c.x-a.x,two.y=c.y-a.y,two.z=c.z-a.z;
     8     ans.x = one.y*two.z - one.z*two.y;
     9     ans.y = -one.x*two.z + one.z*two.x;
    10     ans.z = one.x*two.y - one.y*two.x;
    11     return ans;
    12 }






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