分别从s，e出发进行bfs
注意讨论的部分即可。
详见代码：
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1 #include<stdio.h> 2 #include<string.h> 3 #include<stdlib.h> 4 #include<queue> 5 #include<map> 6 #include<algorithm> 7 using namespace std; 8 const int maxn = 8; 9 const int inf = 123456789; 10 struct node{ 11 int x,y; 12 }; 13 struct node2{ 14 int t; 15 node pos[4]; 16 }s,e; 17 map<int,int>mp; 18 map<int,int>::iterator it; 19 const int dx[]={0,0,1,-1}; 20 const int dy[]={1,-1,0,0}; 21 22 bool out( int x,int y ){ 23 if( x>=0&&x<8&&y>=0&&y<8 ) 24 return false;//no out 25 else 26 return true; 27 } 28 29 bool out2( node2 now ){ 30 for( int i=0;i<4;i++ ){ 31 if( out(now.pos[i].x,now.pos[i].y)==true ) 32 return true;//is out 33 } 34 return false; 35 } 36 37 38 bool cmp( node n1,node n2 ){ 39 if( n1.x!=n2.x ) 40 return n1.x<n2.x; 41 else 42 return n1.y<n2.y; 43 } 44 45 bool exist( node2 p,int k ){ 46 for( int i=0;i<4;i++ ){ 47 if( i!=k ){ 48 if( p.pos[ i ].x==p.pos[ k ].x&&p.pos[ i ].y==p.pos[ k ].y ) 49 return true;//has exist 50 } 51 } 52 return false; 53 } 54 55 int get_hash(node *tmp){ 56 int res=0; 57 sort(tmp,tmp+4,cmp); 58 for(int i=0;i<4;i++){ 59 res|=(tmp[i].x<<(6*i)); 60 res|=(tmp[i].y<<(6*i+3)); 61 } 62 return res; 63 } 64 65 int bfs( int kind,node2 now ){ 66 queue<node2>q; 67 node2 p,pp; 68 p=now,p.t=0; 69 if( kind==2 ){ 70 it=mp.find( get_hash(p.pos) ); 71 if( it!=mp.end() ) 72 return p.t; 73 } 74 mp[ get_hash(p.pos) ]=kind; 75 q.push( p ); 76 while( !q.empty() ){ 77 p=q.front(),q.pop(); 78 if( p.t>=4 ) 79 continue; 80 for( int i=0;i<4;i++ ){ 81 for( int j=0;j<4;j++ ){//j is dir 82 pp=p;//this is important 83 pp.pos[i].x=p.pos[i].x+dx[j]; 84 pp.pos[i].y=p.pos[i].y+dy[j]; 85 pp.t=p.t+1; 86 if( out2( pp )==true ) 87 continue; 88 if( exist( pp,i )==true ){ 89 pp.pos[i].x+=dx[j]; 90 pp.pos[i].y+=dy[j]; 91 if( out2(pp)==true ) 92 continue; 93 if( exist( pp,i )==false ){ 94 int my_hash=get_hash( pp.pos ); 95 it=mp.find( my_hash ); 96 if( kind==1 ){ 97 if( it==mp.end() ){ 98 mp[ my_hash ]=kind; 99 q.push( pp ); 100 } 101 } 102 else{ 103 if( it==mp.end() ){ 104 mp[ my_hash ]=kind; 105 q.push( pp ); 106 } 107 else if( (*it).second==1 ) 108 return pp.t; 109 } 110 }//第二步 不存在某个点 111 }//第一步 已经存在某个点 112 else{ 113 int my_hash=get_hash( pp.pos ); 114 it=mp.find( my_hash ); 115 if( it==mp.end() ){ 116 mp[ my_hash ]=kind; 117 q.push( pp ); 118 }//1 2 all should put into the queue 119 if( kind==2 ){ 120 if( it!=mp.end() ) 121 if( (*it).second==1 ) 122 return pp.t; 123 } 124 } 125 } 126 } 127 } 128 return -1; 129 } 130 131 int main(){ 132 while( scanf("%d%d",&s.pos[0].x,&s.pos[0].y )==2 ){ 133 s.pos[0].x--,s.pos[0].y--; 134 for( int i=1;i<4;i++ ){ 135 scanf("%d%d",&s.pos[i].x,&s.pos[i].y); 136 s.pos[i].x--,s.pos[i].y--; 137 } 138 for( int i=0;i<4;i++ ){ 139 scanf("%d%d",&e.pos[i].x,&e.pos[i].y); 140 e.pos[i].x--,e.pos[i].y--; 141 } 142 mp.clear(); 143 bfs( 1,s );//kind ,now node2; 144 int flag=bfs( 2,e ); 145 if( flag==-1 ) 146 printf("NO\n"); 147 else 148 printf("YES\n"); 149 } 150 return 0; 151 }