• [转]C#调用C++dll


    本文转载至http://www.cnblogs.com/ysharp/archive/2012/05/25/2517803.html

    在合作开发时,C#时常需要调用C++DLL,当传递参数时时常遇到问题,尤其是传递和返回字符串是,现总结一下,分享给大家:

    VC++中主要字符串类型为:LPSTR,LPCSTR, LPCTSTR, string, CString, LPCWSTR, LPWSTR等
    但转为C#类型却不完全相同。

    主要有如下几种转换:


    将string转为IntPtr:IntPtr System.Runtime.InteropServices.Marshal.StringToCoTaskMemAuto(string)

    将IntPtr转为string:string System.Runtime.InteropServices.MarshalPtrToStringAuto(IntPtr)

    类型对照:

    BSTR ---------  StringBuilder

    LPCTSTR --------- StringBuilder

    LPCWSTR ---------  IntPtr

    handle---------IntPtr

    hwnd-----------IntPtr

    char *----------string

    int * -----------ref int

    int &-----------ref int

    void *----------IntPtr

    unsigned char *-----ref byte

    Struct需要在C#里重新定义一个Struct

    CallBack回调函数需要封装在一个委托里,delegate static extern int FunCallBack(string str);

    注意在每个函数的前面加上public static extern +返回的数据类型,如果不加public ,函数默认为私有函数,调用就会出错。


    在C#调用C++ DLL封装库时会出现两个问题:


    1. 数据类型转换问题
    2. 指针或地址参数传送问题

        首先是数据类型转换问题。因为C#是.NET语言,利用的是.NET的基本数据类型,所以实际上是将C++的数据类型与.NET的基本数据类型进行对应。

        例如C++的原有函数是:

    int __stdcall FunctionName(unsigned char param1, unsigned short param2)

        其中的参数数据类型在C#中,必须转为对应的数据类型。如:

    [DllImport(“ COM DLL path/file ”)]
    extern static int FunctionName(byte param1, ushort param2)

        因为调用的是__stdcall函数,所以使用了P/Invoke的调用方法。其中的方法FunctionName必须声明为静态外部函数,即加上extern static声明头。我们可以看到,在调用的过程中,unsigned char变为了byte,unsigned short变为了ushort。变换后,参数的数据类型不变,只是声明方式必须改为.NET语言的规范。

        我们可以通过下表来进行这种转换:

    Win32 Types
    CLR Type

    char, INT8, SBYTE, CHAR
    System.SByte

    short, short int, INT16, SHORT
    System.Int16

    int, long, long int, INT32, LONG32, BOOL , INT
    System.Int32

    __int64, INT64, LONGLONG
    System.Int64

    unsigned char, UINT8, UCHAR , BYTE
    System.Byte

    unsigned short, UINT16, USHORT, WORD, ATOM, WCHAR , __wchar_t
    System.UInt16

    unsigned, unsigned int, UINT32, ULONG32, DWORD32, ULONG, DWORD, UINT
    System.UInt32

    unsigned __int64, UINT64, DWORDLONG, ULONGLONG
    System.UInt64

    float, FLOAT
    System.Single

    double, long double, DOUBLE
    System.Double


        之后再将CLR的数据类型表示方式转换为C#的表示方式。这样一来,函数的参数类型问题就可以解决了。

        现在,我们再来考虑下一个问题,如果要调用的函数参数是指针或是地址变量,怎么办?

        对于这种情况可以使用C#提供的非安全代码来进行解决,但是,毕竟是非托管代码,垃圾资源处理不好的话对应用程序是很不利的。所以还是使用C#提供的ref以及out修饰字比较好。

        同上面一样,我们也举一个例子:

    int __stdcall FunctionName(unsigned char &param1, unsigned char *param2)

        在C#中对其进行调用的方法是:

    [DllImport(“ file ”)]
    extern static int FunctionName(ref byte param1, ref byte param2)

        看到这,可能有人会问,&是取地址,*是传送指针,为何都只用ref就可以了呢?一种可能的解释是ref是一个具有重载特性的修饰符,会自动识别是取地址还是传送指针。

        在实际的情况中,我们利用参数传递地址更多还是用在传送数组首地址上。
    如:byte[] param1 = new param1(6);

        在这里我们声明了一个数组,现在要将其的首地址传送过去,只要将param1数组的第一个元素用ref修饰。具体如下:

    [DllImport(“ file ”)]
    extern static int FunctionName(ref byte param1[1], ref byte param2)
     
    文章出处:DIY部落(http://www.diybl.com/course/3_program/c++/cppjs/200886/134816.html)

    C# 中调用DLL
    为了能用上原来的C++代码,只好研究下从C# 中调用DLL
    首先必须要有一个声明,使用的是DllImport关键字:
    包含DllImport所在的名字空间
    using System.Runtime.InteropServices;
    public class XXXX{

    [DllImport(“MyDLL.dll")]
    public static extern int mySum (int a,int b);
    }


    [DllImport(“MyDLL.dll")]
    public static extern int mySum (int a,int b);
    代码中DllImport关键字作用是告诉编译器入口点在哪里,并将打包函数捆绑在这个类中
    在调用的时候
    在类中的时候 直接   mySum(a,b);就可以了
    在其他类中调用: XXXX. mySum(a,b);
     
    [DllImport(“MyDLL.dll”)]在申明的时候还可以添加几个属性
    [DllImport(“MyDLL.dll", EntryPoint=" mySum ",CharSet=CharSet.Auto,CallingConvention=CallingConvention.StdCall)
    ]
    EntryPoint: 指定要调用的 DLL 入口点。默认入口点名称是托管方法的名称 。
    CharSet: 控制名称重整和封送 String 参数的方式 (默认是UNICODE)
    CallingConvention指示入口点的函数调用约定(默认WINAPI)(上次报告讲过的)
    SetLastError 指示被调用方在从属性化方法返回之前是否调用 SetLastError Win32 API 函数 (C#中默认false )


    int 类型
    [DllImport(“MyDLL.dll")]
    //返回个int 类型
    public static extern int mySum (int a1,int b1);
    //DLL中申明
    extern “C” __declspec(dllexport)  int WINAPI mySum(int a2,int b2)
    {
    //a2 b2不能改变a1 b1
    //a2=..
    //b2=...
     return a+b;
    }

    //参数传递int 类型
    public static extern int mySum (ref int a1,ref int b1);
    //DLL中申明
    extern “C” __declspec(dllexport)  int WINAPI mySum(int *a2,int *b2)
    {
    //可以改变 a1, b1
    *a2=...
    *b2=...
     return a+b;
    }


    DLL 需传入char *类型
    [DllImport(“MyDLL.dll")]
    //传入值
    public static extern int mySum (string  astr1,string bstr1);
    //DLL中申明
    extern “C” __declspec(dllexport)  int WINAPI mySum(char * astr2,char * bstr2)
    {
    //改变astr2 bstr 2  ,astr1 bstr1不会被改变
     return a+b;
    }


    DLL 需传出char *类型
    [DllImport(“MyDLL.dll")]
    // 传出值
    public static extern int mySum (StringBuilder abuf, StringBuilder bbuf );
    //DLL中申明
    extern “C” __declspec(dllexport)  int WINAPI mySum(char * astr,char * bstr)
    {
    //传出char * 改变astr bstr -->abuf, bbuf可以被改变
     return a+b;
    }
     
    DLL 回调函数

    BOOL EnumWindows(WNDENUMPROC lpEnumFunc, LPARAM lParam)

    using System;
    using System.Runtime.InteropServices;
    public delegate bool CallBack(int hwnd, int lParam); //定义委托函数类型
    public class EnumReportApp
    {
    [DllImport("user32")]
    public static extern int EnumWindows(CallBack x, int y);
    public static void Main() {
    CallBack myCallBack = new CallBack(EnumReportApp.Report); EnumWindows(myCallBack, 0);
    }
    public static bool Report(int hwnd, int lParam)
    {
    Console.Write("Window handle is ");
    Console.WriteLine(hwnd); return true;
    }
    }
     

    DLL  传递结构
    BOOL PtInRect(const RECT *lprc, POINT pt);

    using System.Runtime.InteropServices;
    [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
    public struct Point {
     public int x;
    public int y;
     }
    [StructLayout(LayoutKind.Explicit)]
     public struct Rect
     {
    [FieldOffset(0)] public int left;
    [FieldOffset(4)] public int top;
    [FieldOffset(8)] public int right;
    [FieldOffset(12)] public int bottom;
     }
    Class XXXX {
     [DllImport("User32.dll")]
    public static extern bool PtInRect(ref  Rect r, Point p);
     }

    DLL 回调函数,传递结构 想看的msdn里面都有专题介绍,看的我都是晕晕的:)

    其他参考请搜索:

    在C#程序设计中使用Win32类库
    C#中调用C++托管Dll
    如何在C#中加载自己编写的动态链接库

    相关文章:Creating a P/Invoke Library


    能用上DLL以后感觉还是很好的,原来的C++代码只要修改编译通过就可以了,
    高兴没多久,发现.net2005居然可以用VB,VC开发智能设备项目,可以创建MFC智能设备项目
    晕晕,难道可以直接用MFC来开发smartphone的程序了,赶紧看看,,,

    Visual C++ 使用 __declspec(dllexport) 从 DLL 导出 (到C#)
    由于各种的原因, 如何把unmanaged 的 c++ DLL 转换成 managed C# 是一个问题。

    方法有3个.

    Ø 使用.def文件

    Ø 可以不用.def文件, 使用__declspec(dllexport)关键字, 特别是针对Visual C++编译器的时候

    Ø 直接用MC++写

    什么时候用.def文件?

    .def的意思是module-definition, 这个纯文本的文件定义了模块的信息。 对于编译器来说, 一个方法在编译之后的DLL文件里, 存在的形式名字可能不是作者当时起的那个,例如好好的函数名字function() 变成了?function2@@YAXXZ; 可以用undname查看这个被编译器修饰掉的名字, 原型是"void __cdecl function2(void)". 大概使用的时候就会遇到类似”链接错误,未决的外部符号…” 的错误.

    .def文件主要的作用, 就是”标注” 出这个函数原来的样子, 这样编译器在编译的时候, 规则上就会以C编译器的规则来处理, 修饰被去掉了, 另外同时可以把导出函数的序号值手动的改高一点; 还有一个优点(也是缺点) 就是可以用NONAME来修饰函数, 这样导出函数的序号值就变成了1~N, 即第N个函数. 所以调用GetProcAddress() 的时候, 可以直接用定义的序号值, 而不用写函数的名字(但是名字就完全不可用了), 更好的是, 导出函数的这个DLL会变得比较小, 当然, MSDN强调了一点: 仅你可以并有权更改这个.def文件内容的时候, 你才可以用这个办法.

    那么, 什么时候考虑用.def文件呢? 因为编译器不同, 而产生的修饰名不同的话, 这个文件就是必须的.

    注意如果文件没有导出函数的话, 这个文件可能降低运行效率。

    .def文件的格式

    LIBRARY FileNameWithoutExtension

    EXPORTS

    Function1 @1

    Function3 @2

    Function2 @3 NONAME

    启用 Enable it: Property pages-> Configuration Properties->C/C++ -> Linker -> input -> Module Definition File

    那不用.def呢? __declspec(dllexport)的作用

    这个东西, 可以给函数用, 也可以给类用. 声明大概这样子:

    view source
    < id="highlighter_930381_clipboard" title="copy to clipboard" classid="clsid:d27cdb6e-ae6d-11cf-96b8-444553540000" width="16" height="16" codebase="http://download.macromedia.com/pub/shockwave/cabs/flash/swflash.cab#version=9,0,0,0" type="application/x-shockwave-flash">
    print?
    1 __declspec(dllexport) int __stdcall GetMid(vector<type> ve); 

    2 class __declspec(dllexport) TestClass{ 

    3 public : 

    4 TestClass(); 

    5 }

    这牵扯到了一个东西就是__stdcall和__cdecl (还有__fastcall, 不过很少用), 其中__cdecl一般是C或者C++的缺省调用规范, 但是最大的一个区别就是__stdcall在返回前自身清除堆栈, 而__cdecl是调用方来做这个事情(可参考COM中的某些机制), 另一个区别就是__stdcall对于可变参数的函数, 玩不转.

    反正今时今日, 大家都在用__stdcall, 所以这么写也没什么问题, 但不是没有. VB里调用标记着__cdecl的方法, 可能会得到一个异常Bad DLL Calling Convention. 解决方法也很简单:

    原来的函数

    view source
    < id="highlighter_718220_clipboard" title="copy to clipboard" classid="clsid:d27cdb6e-ae6d-11cf-96b8-444553540000" width="16" height="16" codebase="http://download.macromedia.com/pub/shockwave/cabs/flash/swflash.cab#version=9,0,0,0" type="application/x-shockwave-flash">
    print?
    1 long _cdecl PassStr(LPSTR pStr) 

    2 {       return 1;      }

    新的函数

    view source
    < id="highlighter_515163_clipboard" title="copy to clipboard" classid="clsid:d27cdb6e-ae6d-11cf-96b8-444553540000" width="16" height="16" codebase="http://download.macromedia.com/pub/shockwave/cabs/flash/swflash.cab#version=9,0,0,0" type="application/x-shockwave-flash">
    print?
    1 long _stdcall PassStrStdCall(LPSTR pStr) 

    2 {       return PassStr(pStr);      }

    问题是, 如果这个函数原型, 参数是可变的, 那又怎么弄呢?

    调用的时候, C#都是这么写的:

    view source
    < id="highlighter_120154_clipboard" title="copy to clipboard" classid="clsid:d27cdb6e-ae6d-11cf-96b8-444553540000" width="16" height="16" codebase="http://download.macromedia.com/pub/shockwave/cabs/flash/swflash.cab#version=9,0,0,0" type="application/x-shockwave-flash">
    print?
    1 [DllImport("", EntryPoint = @" ?GetMid@@YAXXZ", CharSet = CharSet.Auto)] 

    2 private static extern void GetMid(...);

    这个入口点名字还真别扭, 看来去掉这个修饰还是蛮需要的, 除了用.def文件, 另一个办法就是用 extern “C”.

    Extern “C”

    一句话总结:这个东西可以去掉修饰名。在不用.def文件的前提下, 这个可以保证你的函数function() 还是这个名字.

    但是,这个东西对类不太起作用!

    这个东西是这么用的: 放到函数声明的最前面。 就类似这样 extern “C” void __declspec(dllexport) function(void);

    对于类, 一般的做法是, 把它的内部方法(特别是实例方法,或变量),wrap出一个方法来。 见下面的实例.

    还要做什么?

    当一个DLL被初始化的时候, 它需要一个入口点, 一般对于非MFC DLL来说, 这样写就行了:

    view source
    < id="highlighter_702691_clipboard" title="copy to clipboard" classid="clsid:d27cdb6e-ae6d-11cf-96b8-444553540000" width="16" height="16" codebase="http://download.macromedia.com/pub/shockwave/cabs/flash/swflash.cab#version=9,0,0,0" type="application/x-shockwave-flash">
    print?
    01 BOOL APIENTRY DllMain(HANDLE hModule,  

    02                       DWORD  ul_reason_for_call,  

    03                       LPVOID lpReserved 

    04                       ) 

    05 { 

    06     switch( ul_reason_for_call ) 

    07     { 

    08     case DLL_PROCESS_ATTACH: 

    09     case DLL_THREAD_ATTACH: 

    10     case DLL_THREAD_DETACH: 

    11     case DLL_PROCESS_DETACH: 

    12         break; 

    13     } 

    14     return TRUE; 

    15 }

    要注意的是这个入口点的名字必须是DllMain, 如果不是需要修改linker的/entry 选项. 否则对于C的话可能会初始化失败.

    ************************************************************************

    开始用导出函数 PInvoke

    为了好看一点, 先约定一下:

    view source
    < id="highlighter_95255_clipboard" title="copy to clipboard" classid="clsid:d27cdb6e-ae6d-11cf-96b8-444553540000" width="16" height="16" codebase="http://download.macromedia.com/pub/shockwave/cabs/flash/swflash.cab#version=9,0,0,0" type="application/x-shockwave-flash">
    print?
    1 #define EXT_C extern "C"  

    2 #define DLLEXPORT __declspec(dllexport) 

    3 #define EXT_C_DLLEXPORT EXT_C DLLEXPORT 

    4 #define CALLBACK    __stdcall 

    5 #define WINAPI      __stdcall 

    6 #define APIENTRY    WINAPI

    1. 普通的函数

    view source
    < id="highlighter_171056_clipboard" title="copy to clipboard" classid="clsid:d27cdb6e-ae6d-11cf-96b8-444553540000" width="16" height="16" codebase="http://download.macromedia.com/pub/shockwave/cabs/flash/swflash.cab#version=9,0,0,0" type="application/x-shockwave-flash">
    print?
    1 EXT_C_DLLEXPORT void WINAPI Function(); 

    2   

    3 [DllImport("filename.dll", EntryPoint = " Function")] 

    4 private static extern void Func();

    2. ref或者out

    view source
    < id="highlighter_733498_clipboard" title="copy to clipboard" classid="clsid:d27cdb6e-ae6d-11cf-96b8-444553540000" width="16" height="16" codebase="http://download.macromedia.com/pub/shockwave/cabs/flash/swflash.cab#version=9,0,0,0" type="application/x-shockwave-flash">
    print?
    1 EXT_C_DLLEXPORT void WINAPI Function(Type** ty); 

    2   

    3 [DllImport("filename.dll", EntryPoint = " Function")] 

    4 private static extern void Func(out Type ty);

    3. 指针函数和委托

    view source
    < id="highlighter_987259_clipboard" title="copy to clipboard" classid="clsid:d27cdb6e-ae6d-11cf-96b8-444553540000" width="16" height="16" codebase="http://download.macromedia.com/pub/shockwave/cabs/flash/swflash.cab#version=9,0,0,0" type="application/x-shockwave-flash">
    print?
    1 Typedef void (CALLBACK *pFunc)(int); 

    2 EXT_C_DLLEXPORT void WINAPI Compare(int a, int b, pFunc p); 

    3 private delegate int CompareCallback(int a, int b); 

    4 [DllImport("filename.dll",EntryPoint=”Compare”)] 

    5 private static extern int Compare(int a, int b, CompareCallback call);

    4. 类的处理. 其实不是说不可以把类标记为 DLLEXPORT, 如果可以的话, 当然是wrap比较好

    C++里的原型

    view source
    < id="highlighter_909839_clipboard" title="copy to clipboard" classid="clsid:d27cdb6e-ae6d-11cf-96b8-444553540000" width="16" height="16" codebase="http://download.macromedia.com/pub/shockwave/cabs/flash/swflash.cab#version=9,0,0,0" type="application/x-shockwave-flash">
    print?
    1 class DLLEXPORT Test 

    2 { 

    3 public : 

    4     Test(); 

    5     ~Test(); 

    6     BOOL function(int par) 

    7 };

    类被export, 函数调用时候注意用CallingConvention.ThisCall.

    view source
    < id="highlighter_447728_clipboard" title="copy to clipboard" classid="clsid:d27cdb6e-ae6d-11cf-96b8-444553540000" width="16" height="16" codebase="http://download.macromedia.com/pub/shockwave/cabs/flash/swflash.cab#version=9,0,0,0" type="application/x-shockwave-flash">
    print?
    1 [DllImport("filename.dll", EntryPoint = @"??4Test@@QEAAAEAV0@AEBV0@@Z", CallingConvention = CallingConvention.ThisCall)] 

    2   private static extern int TestFunc(IntPtr hwnd, int par);

    采用了”迂回”策略, C++里先这样定义,同理, 添加构造函数等, 函数就变成了这个样子:

    view source
    < id="highlighter_371353_clipboard" title="copy to clipboard" classid="clsid:d27cdb6e-ae6d-11cf-96b8-444553540000" width="16" height="16" codebase="http://download.macromedia.com/pub/shockwave/cabs/flash/swflash.cab#version=9,0,0,0" type="application/x-shockwave-flash">
    print?
    01 EXT_C_DLLEXPORT BOOL WINAPI function_wrap(Test* t, int par) 

    02 { 

    03     return t->function(par); 

    04 } 

    05 EXT_C_DLLEXPORT Test* Test_ctor() 

    06 { 

    07     Test* t = new Test(); 

    08     return t; 

    09 } 

    10 EXT_C_DLLEXPORT void Test_dector(Test* t) 

    11 { 

    12     if(NULL == t) 

    13     { 

    14         delete t; 

    15         t = NULL; 

    16     } 

    17 }

    在C#里这样写, 那么就和平时用没什么区别了.

    view source
    < id="highlighter_413990_clipboard" title="copy to clipboard" classid="clsid:d27cdb6e-ae6d-11cf-96b8-444553540000" width="16" height="16" codebase="http://download.macromedia.com/pub/shockwave/cabs/flash/swflash.cab#version=9,0,0,0" type="application/x-shockwave-flash">
    print?
    01 public class Test : IDisposable 

    02         { 

    03             private IntPtr instance; 

    04             public Test() 

    05             { 

    06                 instance = CreateInstance(); 

    07             } 

    08   

    09              ~Test() 

    10             { 

    11                 Dispose(false); 

    12             } 

    13   

    14             #region pinvoke 

    15             [DllImport("filename.dll", EntryPoint = @"Test_ctor")] 

    16             private static extern IntPtr CreateInstance(); 

    17             [DllImport("filename.dll", EntryPoint = @"Test_dector")] 

    18             private static extern void DestroyInstance(IntPtr hwnd); 

    19             [return: MarshalAs(UnmanagedType.Bool)] 

    20             [DllImport("filename.dll", EntryPoint = @"function_wrap")] 

    21             private static extern bool function_wrap(int par); 

    22             #endregion 

    23   

    24             #region IDisposable Members 

    25   

    26             public void Dispose() 

    27             { 

    28                 Dispose(true); 

    29             } 

    30   

    31             private void Dispose(bool bDisposing) 

    32             { 

    33                 if (instance != IntPtr.Zero) 

    34                 { 

    35                     DestroyInstance(instance); 

    36                 } 

    37   

    38                 if (bDisposing) 

    39                 { 

    40                     GC.SuppressFinalize(this); 

    41                 } 

    42             } 

    43   

    44             #endregion 

    45         }

    5. Struct操作.

    view source
    < id="highlighter_777150_clipboard" title="copy to clipboard" classid="clsid:d27cdb6e-ae6d-11cf-96b8-444553540000" width="16" height="16" codebase="http://download.macromedia.com/pub/shockwave/cabs/flash/swflash.cab#version=9,0,0,0" type="application/x-shockwave-flash">
    print?
    1 typedef struct Object_HANDLE { 

    2   unsigned long      dbch_size; 

    3   HANDLE     dbch_handle; 

    4   GUID       dbch_eventguid; 

    5   BOOL res_flag; 

    6 } Object_Native_HANDLE ;

    首先在C#里严格定义这个,LayoutKind.Sequential 用来保证内存分配的正常。

    view source
    < id="highlighter_876084_clipboard" title="copy to clipboard" classid="clsid:d27cdb6e-ae6d-11cf-96b8-444553540000" width="16" height="16" codebase="http://download.macromedia.com/pub/shockwave/cabs/flash/swflash.cab#version=9,0,0,0" type="application/x-shockwave-flash">
    print?
    1 [StructLayout(LayoutKind.Sequential)] 

    2 public struct Object_Native_HANDLE 

    3 { 

    4     public ulong dbch_size; 

    5     public IntPtr dbch_handle; 

    6     public Guid dbch_eventGuid; 

    7     public bool res_flag; 

    8 }

    Marshal的使用如下:

    view source
    < id="highlighter_487393_clipboard" title="copy to clipboard" classid="clsid:d27cdb6e-ae6d-11cf-96b8-444553540000" width="16" height="16" codebase="http://download.macromedia.com/pub/shockwave/cabs/flash/swflash.cab#version=9,0,0,0" type="application/x-shockwave-flash">
    print?
    1 Object_Native_HANDLE obj = new Object_Native_HANDLE(); //初始化 

    2 int amountToAllocate = Marshal.SizeOf(obj);//获取大小 

    3 IntPtr objPtr = Marshal.AllocHGlobal(amountToAllocate); //分配并获取空的空间地址 

    4 Marshal.StructureToPtr(obj, objPtr, false); // 值写入分配的空间 

    5 //操作... 

    6 Marshal.FreeHGlobal(objPtr);//释放空间

    最后提一句, unmaged code中的错误, 到managed 以后, 极大可能是捕捉不到的。 所以错误需要分别处理。

    花了不少时间, MC++平时用的不多, 不写了。

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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/xuyuan77/p/8476705.html
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