1.最开始系统上电后 ENTRY(_start)程序入口点是 _start 由board/ap121/u-boot.lds引导
2._start: cpu/mips/start.S 是第一个源程序文件,主要完成初始化看门狗、定时器、重定位(拷贝代码段到内存中)、初始化堆 栈、 跳转到第二阶段等工作。
3. la t9, board_init_f 将函数board_init_f地址赋予t9
j t9 跳转到t9寄存器中保存的地址指向的指令
即跳转到RAM 中执行 C 代码
这里会打印一些信息。
3.1 board_init_f() lib_mips/board.c
初始化外部内存
relocate_code() 回到cpu/mips/start.S中继续执行
4.la t9,board_init_r cpu/mips/start.S
j t9 将函数board_init_r地址赋予t9
跳转到t9寄存器中保存的地址指向的指令
即跳转到RAM 中执行 C 代码
这里会打印一些信息
4.1 board_init_r() 函数 lib_mips/board.c
4.2 main_loop() common/main.c
s=getenv ("bootcmd") 取得环境变量中的启动命令行,如bootcmd=bootm 0xbf020000
run_command (s, 0); //执行这个命令行 ,即bootm
4.3 do_bootm() common/cmd_bootm.c
// printf ("## Booting image at %08lx .../n", addr); //比如
5. bootm 启动内核
5.1 do_bootm_linux() lib_mips/mips_linux.c
函数解析
1.board_init_f()
1.1
- void board_init_f(ulong bootflag)
- {
- for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr)
- { if ((*init_fnc_ptr)() != 0)
- { hang (); }
- }
- //调用init_sequence 函数队列,对板子进行一些初始化,详细见后面
- 初始化external memory,初始化堆栈用cache作堆栈,为
- relocate_code (addr_sp, id, addr); //回到cpu/mips/start.S 中
- /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
- }
1.2
- typedef int (init_fnc_t) (void);
- init_fnc_t *init_sequence[] =
- { clx_board_init, //初始化GPIO,CPU速度,PLL,SDRAM 等
- timer_init, //时钟初始化
- env_init, //环境变脸初始化
- incaip_set_cpuclk, //根据环境变量设置CPU 时钟
- init_baudrate, //初始化串口波特率
- serial_init, /* serial communications setup */
- console_init_f, //串口初始化,后面才能显示
- display_banner, //在屏幕上输出一些显示信息
- checkboard,
- init_func_ram,
- NULL,
- };
2.board_init_r()
(1)调用一系列的初始化函数。
(2)初始化Flash设备。
(3)初始化系统内存分配函数。
(4)如果目标系统拥有NAND设备,则初始化NAND设备。
(5)如果目标系统有显示设备,则初始化该类设备。
(6)初始化相关网络设备,填写IP、MAC地址等。
(7)进去命令循环(即整个boot的工作循环),接受用户从串口输入的命令,然后进行相应的工作
- void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
- {
- /* configure available FLASH banks */ //配置可用的flash单元
- size = flash_init(); //初始化flash
- display_flash_config (size); //显示flash 的大小
- /* initialize malloc() area */
- mem_malloc_init();
- malloc_bin_reloc();
- puts ("NAND:");
- nand_init(); /* go init the NAND */ //NAND初始化
- /* relocate environment function pointers etc. */
- env_relocate(); //初始化环境变量
- /* board MAC address */
- s = getenv ("ethaddr"); //以太网MAC地址
- for (i = 0; i < 6; ++i) {
- bd->bi_enetaddr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
- if (s)
- s = (*e) ? e + 1 : e;
- }
- /* IP Address */
- bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr("ipaddr");
- pci_init(); //pci初始化配置
- /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
- /* Initialize devices */
- devices_init ();
- jumptable_init ();
- /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
- console_init_r (); //串口初始化
- /* miscellaneous platform dependent initialisations */
- misc_init_r ();
- puts ("Net: ");
- eth_initialize(gd->bd);
- /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
- for (;;) {
- main_loop (); //循环执行,试图自动启动,接受用户从串口输入的命令,然后进行相应的工作,设置延时时间,确定目标板是进入下载模式还是启动加载模式
- }
- /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
- }
- 3.main_loop()
- void main_loop (void)
- {
- s = getenv ("bootdelay"); //从环境变量中取得bootdelay 内核等待延时
- bootdelay = s ? (int)simple_strtol(s, NULL, 10) : CONFIG_BOOTDELAY;
- debug ("### main_loop entered: bootdelay=%d/n/n", bootdelay);
- s = getenv ("bootcmd"); //从环境变量中取得bootcmd 启动命令行
- 如bootcmd=tftp;bootm 或者 bootcmd=bootm 0xbf020000
- char *s1 = getenv ("bootargs"); //从环境变量中取得bootargs 启动参数
- debug ("### main_loop: bootcmd=/"%s/"/n", s ? s : "<UNDEFINED>");
- run_command (s, 0); //执行启动命令
- //手动输入命令
- for (;;) {
- len = readline (CFG_PROMPT); //读取键入的命令到CFG_PROMPT 中
- rc = run_command (lastcommand, flag); //执行这个命令
- }
- #endif /*CFG_HUSH_PARSER*/
- }
4.do_bootm()
int do_bootm (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
这个函数看着挺长的,其实无非就是将内核解压缩,然后调用do_bootm_linux引导内核
5.do_bootm_linux() lib_mips/mips_linux.c
打印信息Starting kernel ...
- void do_bootm_linux (cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char *argv[],
- ulong addr, ulong * len_ptr, int verify)
- {
- char *commandline = getenv ("bootargs");
- theKernel =
- (void (*)(int, char **, char **, int *)) ntohl (hdr->ih_ep);
- //hdr为指向image header的指针,hdr->ih_ep就是我们用mkimage创建image时-e选项的参数:内核的入口地址
- linux_params_init (UNCACHED_SDRAM (gd->bd->bi_boot_params), commandline);
- /* we assume that the kernel is in place */
- printf ("/nStarting kernel .../n/n");
- theKernel (linux_argc, linux_argv, linux_env, 0); //启动内核
- }
u-boot向内核传递启动参数由一系列在include/configs/.h中的宏控制,启动参数传递的地址在board_init中初始化