thread ID 的计算方式，简单来说很像小学学的除法公式，本文转载自同学一篇博客；并进行简单修改；
被除数 = 除数 * 商 + 余数
用公式表示：线程Id = blockId * blockSize + threadId
- blockId ：当前 block 在 grid 中的坐标（可能是1维到3维）
- blockSize ：block 的大小，描述其中含有多少个 thread
- threadId ：当前 thread 在 block 中的坐标（同样从1维到3维）
下面先理清几个关键点：
grid 中 含有若干个 blocks，其中 blocks 的数量由 gridDim.x/y/z 来描述。某个 block 在此 grid 中的坐标由 blockIdx.x/y/z 描述。
blocks 中含有若干个 threads，其中 threads 的数量由 blockDim.x/y/z 来描述。某个 thread 在此 block 中的坐标由 threadIdx.x/y/z 描述。
接着一个多维的坐标如何用一维数据表达呢？这里大家想一想两位数和三位数，就是很好的例子。数字 = 百位数字 * 100 + 十位数字 * 10 + 个位数字。
当我们得知每个维度上的大小时，就可以利用这样的进制将三维坐标转换为1维坐标。
一般来说坐标（x, y, z）分别所在的维度大小是（Dx, Dy, Dz），一般会把 z 看成高纬度，接着是 y ，最后是 x。
高维度坐标转一维坐标公式 id = Dx * Dy * z + Dx * y + x；坐标从0开始；维度从1开始；
搞清楚了这些，我们找几个例子开始计算：
1D grid, 1D block
- blockSize = blockDim.x
- blockId = blockIdx.x
- threadId = threadIdx.x
Id = blockIdx.x * blockDim.x + threadIdx.x （公式1）
3D grid, 1D block
-
blockSize = blockDim.x（一维 block 的大小）
-
blockId = Dx * Dy * z + Dx * y + x （三维 grid 中 block 的 id，用公式）
= gridDim.x * gridDim.y * blockIdx.z + gridDim.x * blockIdx.y + blockIdx.x
- threadId = threadIdx.x （一维 block 中 thread 的 id）
Id = (gridDim.x * gridDim.y * blockIdx.z + gridDim.x * blockIdx.y + blockIdx.x ) * blockDim.x + threadIdx.x
1D grid, 2D block
-
blockSize = blockDim.x * blockDim.y（二维 block 的大小）
-
blockId = blockIdx.x（一维 grid 中 block id）
-
threadId = Dx * y + x （二维 block 中 thread 的 id）
= blockDim.x * threadIdx.y + threadIdx.x
Id = blockIdx.x * (blockDim.x * blockDim.y) + blockDim.x * threadIdx.y + threadIdx.x
3D grid, 3D block
-
blockSize = blockDim.x * blockDim.y * blockDim.z（三维 block 的大小）
-
blockId = Dx * Dy * z + Dx * y + x（三维 grid 中 block 的 id，用公式）
= gridDim.x * gridDim.y * blockIdx.z + gridDim.x * blockIdx.y + blockIdx.x
-
threadId = Dx * Dy * z + Dx * y + x（三维 block 中 thread 的 id，用公式）
= blockDim.x * blockDim.y * threadIdx. z + blockDim.x * threadIdx.y + threadIdx.x
Thread ID = (gridDim.x * gridDim.y * blockIdx.z + gridDim.x * blockIdx.y + blockIdx.x) * (blockDim.x * blockDim.y * blockDim.z) + blockDim.x * blockDim.y * threadIdx. z + blockDim.x * threadIdx.y + threadIdx.x（公式2）
公式2为终极公式；坐标从0开始；维度从1开始；1D时，yz坐标为0，yz的维度为1,代入上式，即可得公式1；
参考链接：https://www.cnblogs.com/imagineincredible/p/12455776.html