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typedef struct
{
uint32_t DMA_PeripheralBaseAddr; /*!< Specifies the peripheral base address for DMAy Channelx. */
uint32_t DMA_MemoryBaseAddr; /*!< Specifies the memory base address for DMAy Channelx. */
uint32_t DMA_DIR; /*!< Specifies if the peripheral is the source or destination.
This parameter can be a value of @ref DMA_data_transfer_direction */
uint32_t DMA_BufferSize; /*!< Specifies the buffer size, in data unit, of the specified Channel.
The data unit is equal to the configuration set in DMA_PeripheralDataSize
or DMA_MemoryDataSize members depending in the transfer direction. */
uint32_t DMA_PeripheralInc; /*!< Specifies whether the Peripheral address register is incremented or not.
This parameter can be a value of @ref DMA_peripheral_incremented_mode */
uint32_t DMA_MemoryInc; /*!< Specifies whether the memory address register is incremented or not.
This parameter can be a value of @ref DMA_memory_incremented_mode */
uint32_t DMA_PeripheralDataSize; /*!< Specifies the Peripheral data width.
This parameter can be a value of @ref DMA_peripheral_data_size */
uint32_t DMA_MemoryDataSize; /*!< Specifies the Memory data width.
This parameter can be a value of @ref DMA_memory_data_size */
uint32_t DMA_Mode; /*!< Specifies the operation mode of the DMAy Channelx.
This parameter can be a value of @ref DMA_circular_normal_mode.
@note: The circular buffer mode cannot be used if the memory-to-memory
data transfer is configured on the selected Channel */
uint32_t DMA_Priority; /*!< Specifies the software priority for the DMAy Channelx.
This parameter can be a value of @ref DMA_priority_level */
uint32_t DMA_M2M; /*!< Specifies if the DMAy Channelx will be used in memory-to-memory transfer.
This parameter can be a value of @ref DMA_memory_to_memory */
}DMA_InitTypeDef;
typedef struct
{
uint32_t periph_addr; /*!< peripheral base address */
uint32_t periph_width; /*!< transfer data size of peripheral */
uint32_t memory_addr; /*!< memory base address */
uint32_t memory_width; /*!< transfer data size of memory */
uint32_t number; /*!< channel transfer number */
uint32_t priority; /*!< channel priority level */
uint8_t periph_inc; /*!< peripheral increasing mode */
uint8_t memory_inc; /*!< memory increasing mode */
uint8_t direction; /*!< channel data transfer direction */
} dma_parameter_struct;
大神将DMA形象的比喻成
快递员将快递投递在快递柜中，等待我（收货人）从快递柜中取快递-----DMA就是缓冲器，就是快递柜。
我在手机上下单寄快递，选择哪家快递，哪一个快递柜，存放什么物品，将快递进行寄出去。
DMA方式
例如：
（1）数据搬运，你要告诉CPU你搬的数据的源地址，目的地址，然后启动，完成一个字节搬运，要浪费很多个CPU 时钟，如果有多个字节，以上动作需要重复N次，此时，CPU完全被这些动作占用了。
（2）如果使用DMA，你只需要告诉DMA寄存器，你的源地址，目的地址，数据长度，动作类型（复制，异或等等），启动以后就可以丢给DMA处理，解放CPU了，差不多1个CLOCK，就能完成一个字节的操作。
所以，相比起来，如果数据不是很少的话，使用DMA能大大节约系统资源与时间。
DMA request pending
pending（挂起）：网络处于挂起状态，指发送的请求是“进行中”的状态，但还没有接到服务端的响应。（这类似于debug模式下加断点，请求被阻止住一样）
STM32中DMA对应的通道图
DMA1
DMA2
编程
串口用DMA方式发送和接收，分以下几步：
1）串口初始化
2）DMA初始化
3）发送数据
4）接收数据
1）串口初始化
#define DMASIZE 1024
// 配置串口一的发送和接收的GPIO口功能，以及中断
static void _uart1_gpio_init(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |
RCC_APB2Periph_USART1 |
RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE) ;
GPIOA->CRH&=0XFFFFF00F;
GPIOA->CRH|=0X000008B0;//IO状态设置 10pin_上拉输入 9pin_推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
/* Configure USART1 Rx as input floating */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/* Configure USART1 Tx as alternate function push-pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/* Enable the USART1 Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC); /* 清发送完成标志，Transmission Complete flag */
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);// 采用空闲中断，目的是在产生空闲中断时，说明接收或者发送已经结束，此时可以读取DMA中的数据了。
//USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, ENABLE);
//USART_ITConfig(USART1, USART_IT_FE, ENABLE);
}
// 设置对应串口的波特率
static void _uart_setbaudrate(USART_TypeDef* USARTx,u32 value)
{
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate =value;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure);
USART_Cmd(USARTx, ENABLE);
}
2）初始化DMA
u8 sendbuf[1024];
u8 receivebuf[1024];
static void _uart1_dma_configuration()
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
/* DMA1 Channel6 (triggered by USART1 Rx event) Config */
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1 ,
ENABLE);
/* DMA1 Channel5 (triggered by USART1 Rx event) Config */
DMA_DeInit(DMA1_Channel5);
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART1_DR_Base;// 初始化外设地址，相当于“哪家快递”
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr =(u32)receivebuf;// 内存地址，相当于几号柜
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;//外设作为数据来源，即为收快递
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = DMASIZE ;// 缓存容量，即柜子大小
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; // 外设地址不递增，即柜子对应的快递不变
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;// 内存递增
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //外设字节宽度，即快递运输快件大小度量（按重量算，还是按体积算）
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;// 内存字节宽度，即店主封装快递的度量(按重量，还是按体质进行封装)
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;// 正常模式，即满了就不在接收了，而不是循环存储
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;// 优先级很高，对应快递就是加急
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; // 内存与外设通信，而非内存到内存
DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure);// 把参数初始化，即拟好与快递公司的协议
DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);// 启动DMA，即与快递公司签订合同，正式生效
/* DMA1 Channel4 (triggered by USART1 Tx event) Config */
DMA_DeInit(DMA1_Channel4);
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART1_DR_Base; // 外设地址，串口1， 即发件的快递
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr =(u32)sendbuf;// 发送内存地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;// 外设为传送数据目的地，即发送数据，即快递是发件
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 0; //发送长度为0，即未有快递需要发送
DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure);//初始化
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, ENABLE);// 使能串口发送完成中断
USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx|USART_DMAReq_Rx, ENABLE);// 使能DMA串口发送和接受请求
}
3)数据发送
流程：串口数据发送，全部数据发送完毕之后，会产生一个发送中断，所以，发送数据分为两部分
A.发送数据
B.中断处理