在写这篇文章之前我想为大家推荐一本书《linux设备驱动程序》。我看的是第三版，个人觉得这本书是一本非常值得大家去读一读的书。
我用的开发平台如下：
系统：backtrack 5 r1 (系统带有内核源码)，其实它和也ubuntu 10.4没有什么两样。可以用ubuntu同样的思路去解决BT5下面的大多数问题。
首先是要下载一份新内核的源码（源码在官方网站www.kernel.org）到/usr/src目录下,我以版本linux-2.6.39.4为例，下载下来后就需要内核源码的编译工作。所以要安装一些工具，为了保证编译的顺利先查看所需的工具在：/usr/src/linux-2.6.39.4/Documentation/Changes.如果有某个工具没有就安装该工具，因为很容易这里就不费话了。
现在开始执行编译所需的命令：
cd /usr/src/linux-2.6.39.4 进入内核目录
make clean 对以前编译生成的东西进行清理 也可用 make distclean （会清除更多的东西）
make menuconfig 对内核进行配置
make 时间会很长
make zImage
make modules
make modules_install
make install
后面的，在不同的系统会有不一样的地方， 先确定安装了initrd-tools
mkinitramfs -o /boot/initrd.img-2.6.39.4 /lib/modules/2.6.39.4
修改/boot/menu.1st
root (hd0,1)
kernel /boot/vmlinuz-2.6.39.4 root=/dev/sdb1 ro quiet splash
initrd /boot/initrd.img-2.6.39.4
savedefault
boot
新版的grub没有menu.1st 这个文件，修改/boot/grub/grub.cfg 要改的用红色标明，在70行左右
linux /boot/vmlinuz-2.6.39.4 root=UUID=5bee258a-bc01-479f-bb46-a67 249ace7ea ro text splash vga=791
initrd /boot/initrd.img.2.6.39.4
重启电脑就是用的新的内核了，
由于水平有限，若有什么错误，欢迎大家指正！<xueyang1122@gmail.com>