阻塞IO
在linux中，默认情况下所有的socket都是blocking
当用户进程调用了recvfrom这个系统调用，kernel就开始了IO的第一个阶段：准备数据。对于network io来说，很多时候数据在一开始还没有到达（比如，还没有收到一个完整的UDP包），这个时候kernel就要等待足够的数据到来。而在用户进程这边，整个进程会被阻塞。当kernel一直等到数据准备好了，它就会将数据从kernel中拷贝到用户内存，然后kernel返回结果，用户进程才解除block的状态，重新运行起来。
所以，blocking IO的特点就是在IO执行的两个阶段都被block了。
非阻塞IO
linux下，可以通过设置socket使其变为non-blocking。
从图中可以看出，当用户进程发出read操作时，如果kernel中的数据还没有准备好，那么它并不会block用户进程，而是立刻返回一个error。从用户进程角度讲 ，它发起一个read操作后，并不需要等待，而是马上就得到了一个结果。用户进程判断结果是一个error时，它就知道数据还没有准备好，于是它可以再次发送read操作。一旦kernel中的数据准备好了，并且又再次收到了用户进程的system call，那么它马上就将数据拷贝到了用户内存，然后返回。
所以，用户进程其实是需要不断的主动询问kernel数据好了没有。
注意：
在网络IO时候，非阻塞IO也会进行recvform系统调用，检查数据是否准备好，与阻塞IO不一样，”非阻塞将大的整片时间的阻塞分成N多的小的阻塞, 所以进程不断地有机会 ‘被’ CPU光顾”。即每次recvform系统调用之间，cpu的权限还在进程手中，这段时间是可以做其他事情的，
也就是说非阻塞的recvform系统调用调用之后，进程并没有被阻塞，内核马上返回给进程，如果数据还没准备好，此时会返回一个error。进程在返回之后，可以干点别的事情，然后再发起recvform系统调用。重复上面的过程，循环往复的进行recvform系统调用。这个过程通常被称之为轮询。轮询检查内核数据，直到数据准备好，再拷贝数据到进程，进行数据处理。需要注意，拷贝数据整个过程，进程仍然是属于阻塞的状态。
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阻塞IO：比如tcp的accept和connect，服务端accept会一直处于阻塞状态等待客户端的connect，及recv没有收到send的消息而阻塞
非阻塞IO：socket模块下的一个setblocking(flag)方法可以设置accept的阻塞和非阻塞，当flag为True时是阻塞状态，为False时是非阻塞状态
非阻塞IO缺点：发了太多的系统调用；因为轮询的关系没有及时响应处理客户端的链接
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from socket import *
import time
'''非阻塞IO'''
server = socket(AF_INET, SOCK_STREAM)
server.setsockopt(SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, 1)
server.bind(('127.0.0.1', 8080))
server.listen(5)
server.setblocking(False) # 参数为False，accept()是非阻塞状态
print('waiting client connection...')
while True:
try:
conn, addr = server.accept() # 进程主动轮询，accept()为非阻塞状态，那么无连接请求时必报错，所以得放在try代码块下，如果没有循环运行完一次捕捉到异常即退出
print('成功链接的客户端地址：', addr)
data = conn.recv(1024)
if not data:
continue
print('客户端发来的消息：', data.decode('utf-8'))
conn.sendall(data.upper())
# conn.close()
except Exception as e:
print(e)
time.sleep(5)
********client端，现在支持多个客户端连接且能持续与服务端交互
from socket import *
import time
'''非阻塞IO'''
while True:
client = socket(AF_INET, SOCK_STREAM)
client.connect(('127.0.0.1', 8080))
client.sendall('客户端one'.encode('utf-8'))
data = client.recv(1024)
print('服务端回复的消息是：', data.decode('utf-8'))
# break
client.close()
time.sleep(5)
IO多路复用
IO multiplexing这个词可能有点陌生，但是如果我说select，epoll，大概就都能明白了。有些地方也称这种IO方式为event driven IO。我们都知道，select/epoll的好处就在于单个process就可以同时处理多个网络连接的IO。它的基本原理就是select/epoll这个function会不断的轮询所负责的所有socket，当某个socket有数据到达了，就通知用户进程。
当用户进程调用了select，那么整个进程会被block，而同时，kernel会“监视”所有select负责的socket，当任何一个socket中的数据准备好了，select就会返回。这个时候用户进程再调用read操作，将数据从kernel拷贝到用户进程。
这个图和blocking IO的图其实并没有太大的不同，事实上，还更差一些。因为这里需要使用两个system call (select 和 recvfrom)，而blocking IO只调用了一个system call (recvfrom)。但是，用select的优势在于它可以同时处理多个connection。（多说一句。所以，如果处理的连接数不是很高的话，使用select/epoll的web server不一定比使用multi-threading + blocking IO的web server性能更好，可能延迟还更大。select/epoll的优势并不是对于单个连接能处理得更快，而是在于能处理更多的连接。）
在IO multiplexing Model中，实际中，对于每一个socket，一般都设置成为non-blocking，但是，如上图所示，整个用户的process其实是一直被block的。只不过process是被select这个函数block，而不是被socket IO给block。
注意1：select函数返回结果中如果有文件可读了，那么进程就可以通过调用accept()或recv()来让kernel将位于内核中准备到的数据copy到用户区。
注意2: select的优势在于可以处理多个连接，不适用于单个连接
