这几天要在Android平台上实现OpenCv相关的功能，看了几个博客、论文，终于实现了Android上OpenCv开发的一个简单例子。期间遇到了不少大大小小的问题，现总结一下。当然还有很多问题我自己也不是很明白，希望大家不吝赐教。
一、准备工作
1.Windows平台下搭建好Android开发环境
这里特别提一下Android SDK环境变量的配置（之前做android开发并没有配置SDK环境变量衰，感觉自己好弱啊）
1.1 和配置Jdk环境变量类似，打开 计算机->属性->高级系统设置->高级->环境变量，在系统环境变量栏目下新建变量"ANDROID_SDK_HOME"，并设置变量值为adt-bundle-windows目录下sdk目录的路径，我的是E:adt-bundle-windows-x86_64_20140101sdk
1.2 在path中添加"%ANDROID_SDK_HOME% ools;%ANDROID_SDK_HOME%platform-tools".注意分号分隔
1.3 检查SDK是否配置成功，cmd命令行输入android –h，出现如下结果，表明配置成功
2.Android NDk的安装与配置
下载地址：https://developer.android.com/tools/sdk/ndk/index.html
使用最新ndk，直接抛弃cygwin（貌似版本在r7以上），以前做Android的项目要用到NDK就必须要下载NDK，下载安装Cygwin(模拟Linux环境用的)，下载CDT（Eclipse C/C++开发插件），还要配置编译器，环境变量，特别麻烦，新版就不需要了。
如下图是我下载的NDK版本参数
双击该.exe 文件，运行会提示选择解压目录，可以任意解压到某一目录，我选择解压到了E盘根目录下。
在eclipse中，选择windows->Preference->Android->NDK，然后添加刚才解压的NDK目录的路径，如下图所示
3. 配置OpenCv for android环境
下载地址：http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-android/（我下载的是OpenCV-2.4.9-android-sdk.rar）
解压该文件。将解压后的目录下的sdk改名为：OpenCVSdk(可以随意，也可以不改，方便就好)。
打开eclipse，选择FIle->import，选择Existing project into workspace……导入该sdk工程。该工程师在我们做OpenCv开发时要引用的第三方类库，所以我们要设置其属性：
这种情况下，我们就可以直接调用android为我们封装好的openCv接口进行开发。
二、NDK开发的实例，参照网上资料学习的第一个入门工程。
新建android工程，命名为TestOpenCv。
1.新建用于创建本地函数调用的类ImageProc.java
1 package my.example.ndkopencv; 2 3 public class ImageProc { 4 public static native int[] grayProc(int[] pixels, int w, int h); 5 }
2.生成c++头文件
打开cmd，进入工程所在的目录下的bin/classes目录下，执行com.example.testopencv.ImageProc命令：
此时，在D:WorkSpaceTestOpenCvinclasses目录下生成com_example_testopencv_ImageProc.h文件，将该文件重命名为ImageProc.h。
3.生成本地jni引用
项目右键，选择Android Tools->Add Native Support
此时会生成一个JNI文件目录，如下图
将之前生成的ImageProc.h复制到该目录下，
下面分别介绍jni目录下的文件
3.1.Application.mk
APP_STL:=gnustl_static APP_CPPFLAGS:=-frtti -fexceptions APP_ABI:= armeabi-v7a
3.2.Android.mk
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
OpenCV_INSTALL_MODULES:=on
OPENCV_CAMERA_MODULES:=off
OPENCV_LIB_TYPE:=STATIC
ifeq ("$(wildcard $(OPENCV_MK_PATH))","")
include ../OpenCvSdk/native/jni/OpenCV.mk
else
include $(OPENCV_MK_PATH)
endif
LOCAL_SRC_FILES := ImageProc.cpp
LOCAL_MODULE := image_proc
LOCAL_LDLIBS += -lm -llog
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
第一行：指明当前编译路径；
第二行：清空变量；
第三行：自动将依赖的OpenCV的so库拷贝到libs目录下
include ../OpenCvSdk/native/jni/OpenCV.mk ：将OpenCV类库中的编译文件包含进来，如此一来在我们的工程中即可使用OpenCV类库；
LOCAL_SRC_FILES := ImageProc.cpp ：指定需要编译的C++源文件；
LOCAL_MODULE := image_proc ：指定编译生成的类库名称；
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY) ：调用命令将源文件编译为静态库。
3.3.ImageProc.cpp
这里是c++源文件，根据我们不同的需求编写相应的代码。注意这里有入口函数，需要直接从之前生成的.h文件中复制：
如上图，我定义了2个本地函数，就可以直接复制该函数到.cpp文件中作为入口函数。
4. 导入相应的包
选中工程，右键选择properties,在左侧选择C/C++ General->Paths and Symbols.
这里我是很盲目的一个一个导入的，很想知道有没有比较快捷的方法快速导入。求不吝赐教。
至此，开发环境基本完成。