• imread函数、namedWindow函数、imshow函数、imwrite函数


    1.imread函数

     首先,我们看imread函数,可以在OpenCV官方文档中查到其原型如下: 

    Mat imread(const string& filename, int flags=1 );

    其中,第一个参数,const string&类型的filename,填我们需要载入的图片路径名。

    在Windows操作系统下,OpenCV的imread函数支持如下类型的图像载入:

    • JPEG文件 - *.jpeg, *.jpg, *.jpe
    • JPEG 2000文件- *.jp2
    • PNG图片 - *.png
    • 便携文件格式- *.pbm, *.pgm, *.ppm
    • Sun rasters光栅文件 - *.sr, *.ras
    • TIFF 文件 - *.tiff, *.tif
    • Windows位图 - *.bmp,*.dib

     第二个参数,int类型的flags,为载入标识,它指定一个加载图像的颜色类型。可以看到它自带缺省值1.所以有时候这个参数在调用时我们可以忽略,在看了下面的讲解之后,我们就会发现,如果在调用时忽略这个参数,就表示载入三通道的彩色图像。

    可以在OpenCV中标识图像格式的枚举体中取值。通过转到定义,我们可以在higui_c.h中发现这个枚举的定义是这样的:

    1. enum  
    2. {  
    3. /* 8bit, color or not */  
    4.    CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED  =-1,  
    5. /* 8bit, gray */  
    6.    CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE  =0,  
    7. /* ?, color */  
    8.    CV_LOAD_IMAGE_COLOR      =1,  
    9. /* any depth, ? */  
    10.    CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH   =2,  
    11. /* ?, any color */  
    12.    CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR   =4  
    13. };

    相应的解释:

    • CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED,这个标识在新版本中被废置了,忽略。
    • CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH- 如果取这个标识的话,若载入的图像的深度为16位或者32位,就返回对应深度的图像,否则,就转换为8位图像再返回。
    • CV_LOAD_IMAGE_COLOR- 如果取这个标识的话,总是转换图像到彩色一体
    • CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE- 如果取这个标识的话,始终将图像转换成灰度1

     如果输入有冲突的标志,将采用较小的数字值。比如CV_LOAD_IMAGE_COLOR | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR 将载入3通道图。

    如果想要载入最真实的图像,选择CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR。

    因为flags是int型的变量,如果我们不在这个枚举体中取值的话,还可以这样来:

    • flags >0返回一个3通道的彩色图像。
    • flags =0返回灰度图像。
    • flags <0返回包含Alpha通道的加载的图像。 

    需要注意的点:输出的图像默认情况下是不载入Alpha通道进来的。如果我们需要载入Alpha通道的话呢,这里就需要取负值。 

    如果你搞怪,flags取1999,也是可以的,这时就表示返回一个3通道的彩色图像。

    2.namedWindow函数

    顾名思义,namedWindow函数,用于创建一个窗口。函数原型是这样的:

    1. void namedWindow(const string& winname,int flags=WINDOW_AUTOSIZE );   

      第一个参数,const string&型的name,即填被用作窗口的标识符的窗口名称。

      第二个参数,int 类型的flags ,窗口的标识,可以填如下的值:

      • WINDOW_NORMAL设置了这个值,用户便可以改变窗口的大小(没有限制)
      • WINDOW_AUTOSIZE如果设置了这个值,窗口大小会自动调整以适应所显示的图像,并且不能手动改变窗口大小。

    WINDOW_OPENGL 如果设置了这个值的话,窗口创建的时候便会支持OpenGL。

    函数剖析:

    首先需要注意的是,它有默认值WINDOW_AUTOSIZE,所以,一般情况下,这个函数我们填一个变量就行了。

    namedWindow函数的作用是,通过指定的名字,创建一个可以作为图像和进度条的容器窗口。如果具有相同名称的窗口已经存在,则函数不做任何事情。

    我们可以调用destroyWindow()或者destroyAllWindows()函数来关闭窗口,并取消之前分配的与窗口相关的所有内存空间。

    但话是这样说,其实对于代码量不大的简单小程序来说,我们完全没有必要手动调用上述的destroyWindow()或者destroyAllWindows()函数,因为在退出时,所有的资源和应用程序的窗口会被操作系统会自动关闭。

    3.imshow函数

    在指定的窗口中显示一幅图像。

    1. void imshow(const string& winname, InputArray mat);
    • ■ 第一个参数,const string&类型的winname,填需要显示的窗口标识名称。

       ■ 第二个参数,InputArray 类型的mat,填需要显示的图像。

    imshow 函数详解:

    imshow 函数用于在指定的窗口中显示图像。如果窗口是用CV_WINDOW_AUTOSIZE(默认值)标志创建的,那么显示图像原始大小。否则,将图像进行缩放以适合窗口。而imshow 函数缩放图像,取决于图像的深度:

    • 如果载入的图像是8位无符号类型(8-bit unsigned),就显示图像本来的样子。
    • 如果图像是16位无符号类型(16-bit unsigned)或32位整型(32-bit integer),便用像素值除以256。也就是说,值的范围是[0,255 x 256]映射到[0,255]。
    • 如果图像是32位浮点型(32-bit floating-point),像素值便要乘以255。也就是说,该值的范围是[0,1]映射到[0,255]。

    四、输出图像到文件——imwrite函数

    在OpenCV中,输出图像到文件,我们一般都用imwrite函数,它的声明如下:

    1. bool imwrite(const string& filename,InputArray img, const vector<int>& params=vector<int>() );  

    第一个参数,const string&类型的filename,填需要写入的文件名就行了,带上后缀,比如,“123.jpg”这样。

     ■ 第二个参数,InputArray类型的img,一般填一个Mat类型的图像数据就行了。

     ■ 第三个参数,const vector<int>&类型的params,表示为特定格式保存的参数编码,它有默认值vector<int>(),所以一般情况下不需要填写。

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