出现这个问题的原因： 我的linux是64位 ，而adb目前只有32位的，所以要安装运行32的环境。
不同的linux系统需要安装的不同：
我的Centos 解决方案如下 其他linux操作系统（参考：http://www.cnblogs.com/jizhen521/archive/2013/04/08/3008682.html，也是本文解决方案来源。非常感谢本文的作者！）：
yum install ncurses ncurses-devel ncurses-libs ncurses-libs.i686 ncurses-devel.i686
再运行./adb会发现类似错误，缺少 libstdc++.so.6：
yum install libstdc++.so.6
我当时不能直接安装，它提示什么XXX.i686 != XXX.x86_64，当时也没管，反正要用g++就yum install gcc-g++了，然后再安装libstdc++.so.6就行了，至于为什么，还没看。
然后打开Eclipse，创建Android工程，但是可能还是有提示zlib.so.1不存在，此时R类不能够自动生成，安装
yum install zlib.i686
即可，你会发现R下面的红色错误提示消失了...完成。