两个**错误调了一整天...
1.pubp函数括号匹配错了
2.精度常数类型开成了int
就是一个大模拟,别的没什么好讲的,讲一讲我判断圆和线是否有交点的pubp函数,个人认为很容易理解。
其实就是不想动脑子才用了简单粗暴的办法
我们这样记录一条线段:
当该线段不与(x)轴垂直,我们记录({k,b,l,r}),表示这条线段所在的直线解析式为(y=kx+b),(x)坐标的范围为([l,r])。
当该线段与(x)轴垂直,我们记录(k,l,r),表示这条线段所在的直线为(x=k),(y)坐标的范围为([l,r])。
然后我们设点(p(u,v)),则以(p)为圆心,1为直径((frac{1}{2})为半径)的圆的方程为((x-u)^2+(y-v)^2=frac{1}{4})。
我们要求线段和点(p)是否有交点,考虑求线段所在直线和(p)是否有交点,以及是否有交点的坐标在线段的坐标范围内。
当线段不与(x)轴垂直,我们设线段为(k,b,l,r)。
设交点坐标((x,y))则有
(kx+b=y)(①)
((x-u)^2+(y-v)^2=frac{1}{4})(②)
展开②式
(x^2-2ux+u^2+y^2-2vy+v^2-frac{1}{4}=0)
代入(y=kx+b)
(x^2-2ux+u^2+(kx+b)^2-2v(kx+b)+v^2-frac{1}{4}=0)
(x^2-2ux+u^2+k^2x^2+2bkx+b^2-2vkx-2vb+v^2-frac{1}{4}=0)
即
((k^2+1)x^2+(2bk-2vk-2u)x+u^2+b^2-2vb+v^2-frac{1}{4})
那么有(x=frac{-(2bk-2vk-2u)pmsqrt{(2bk-2vk-2u)^2-4(k^2+1)(u^2+b^2-2vb+v^2-frac{1}{4})}}{2(k^2+1)})
设(pt_1=-(2bk-2vk-2u),pt_2=sqrt{(2bk-2vk-2u)^2-4(k^2+1)(u^2+b^2-2vb+v^2-frac{1}{4})},pt_3=2(k^2+1))
则当(llefrac{pt_1+pt_2}{pt_3}le r)或(llefrac{pt_1-pt_2}{pt_3}le r)时
线段与圆有交点。
当线段与(x)轴垂直,我们设线段为(k,l,r)。
设交点坐标((k,y))则有
((k-u)^2+(y-v)^2=frac{1}{4})
((y-v)^2=frac{1}{4}-(k-u)^2)
(y=vpmsqrt{frac{1}{4}-(k-u)^2})
设(pt_1=sqrt{frac{1}{4}-(k-u)^2})
则当(lle v+pt_1le r)或(lle v-pt_1le r)时
线段与圆有交点。
当然这种做法也有一定的缺点,比如式子比较复杂,容易写错或者出现精度问题。
其余部分直接模拟就好了。
code:
代码不长,刚好130行
使用vector来储存蚂蚁
#include<bits/stdc++.h>
#define sqr(x) (x)*(x)
using namespace std;
const double _=1e-7;
const int W[4][2]={{0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0}};
struct line{//y=kx+b(l<=x<=r)(tag=0);x=k(l<=y<=r)(tag=1)
double k,b,l,r;
int tag;
};
struct point{
int x,y;
}turret[25];
struct ant{
point p,lst;
int hp,mxhp,age,level;
};
bool equ(const double&x,const double&y){
return abs(x-y)<=_;
}
bool les(const double&x,const double&y){
return y-x>_;
}
bool eol(const double&x,const double&y){
return equ(x,y)||les(x,y);
}
double dis(point a,point b){
return sqrt(sqr(a.x-b.x)+sqr(a.y-b.y));
}
line solve(point a,point b){//求出线段ab的表示
if(a.x==b.x)return(line){a.x,0,min(a.y,b.y),max(a.y,b.y),1};
else{
double k=1.0*(a.y-b.y)/(a.x-b.x);
return(line){k,a.y-k*a.x,min(a.x,b.x),max(a.x,b.x),0};
}
}
bool pubp(line l,point p){//判断线段l与以点p为圆心,1为直径的圆是否有交点
if(!l.tag){
if(sqr(2*l.k*l.b-2*p.y*l.k-2*p.x)-4*(sqr(l.k)+1)*(sqr(p.x)+sqr(l.b)-2*p.y*l.b+sqr(p.y)-1.0/4.0)<0)return false;
double pt1=-(2*l.k*l.b-2*p.y*l.k-2*p.x),pt2=sqrt(sqr(2*l.k*l.b-2*p.y*l.k-2*p.x)-4*(sqr(l.k)+1)*(sqr(p.x)+sqr(l.b)-2*p.y*l.b+sqr(p.y)-1.0/4.0)),pt3=2*(sqr(l.k)+1);
return(eol(l.l,(pt1+pt2)/pt3)&&eol((pt1+pt2)/pt3,l.r)||eol(l.l,(pt1-pt2)/pt3)&&eol((pt1-pt2)/pt3,l.r));
}else{
if(sqr(l.k-p.x)>1.0/4.0)return false;
int pt1=sqrt(1.0/4.0-sqr(l.k-p.x));
return(eol(l.l,p.y+pt1)&&eol(p.y+pt1,l.r))||(eol(l.l,p.y-pt1)&&eol(p.y-pt1,l.r));
}
}
int n,m,s,d,r,t,ph[10][10],mp[10][10];
int stot,tca=-1;
vector<ant>a;
void getp(point&x){//读入点
int t1,t2;
scanf("%d%d",&t1,&t2),x.x=t1,x.y=t2;
mp[t1][t2]=1;
}
double POW(double x,int y){//快速幂
double tot=1;
while(y)y&1?tot*=x:0,x*=x,y>>=1;
return tot;
}
void Spawn(){//生成蚂蚁
if(mp[0][0])return;
for(int i=0;i<a.size();++i)if(a[i].p.x==0&&a[i].p.y==0)return;
++stot;
int tmp=(int)(4.0*POW(1.1,(stot+5)/6));
a.push_back((ant){(point){0,0},(point){0,0},tmp,tmp,0,(stot+5)/6});
}
void Put_pheromone(){//留下信息素
for(int i=0;i<a.size();++i)ph[a[i].p.x][a[i].p.y]+=(tca==i?5:2);
}
bool Blank(int x,int y){//判断一个点是否为空(即没有炮塔或者蚂蚁)
if(mp[x][y])return false;
for(int i=0;i<a.size();++i)if(a[i].p.x==x&&a[i].p.y==y)return false;
return true;
}
bool Check(int id,int x,int y){//判断一个点是否可行
return (x!=a[id].lst.x||y!=a[id].lst.y)&&0<=x&&x<=n&&0<=y&&y<=m&&Blank(x,y);
}
void Move_to(int id,int x,int y){//将蚂蚁移动到点(x,y)
a[id].lst=a[id].p,a[id].p=(point){x,y};
}
void Move(){//移动蚂蚁
for(int i=0;i<a.size();++i){
int mxp=-1,tw,tx,ty;
for(int w=0;w<4;++w)tx=a[i].p.x+W[w][0],ty=a[i].p.y+W[w][1],Check(i,tx,ty)&&ph[tx][ty]>mxp?mxp=ph[tx][ty],tw=w:0;
if(mxp<0){
a[i].lst=a[i].p;
continue;
}else{
if((a[i].age+1)%5==0)while(tw=(tw+3)%4,!Check(i,a[i].p.x+W[tw][0],a[i].p.y+W[tw][1]));
Move_to(i,a[i].p.x+W[tw][0],a[i].p.y+W[tw][1]);
}
}
}
void Shoot(point u,point v){//从点u发射激光到点v
line ray=solve(u,v);
for(int i=0;i<a.size();++i)if(pubp(ray,a[i].p))a[i].hp-=d;
}
void Attack(){//炮塔攻击
for(int i=1;i<=s;++i){
if(tca!=-1&&eol(dis(turret[i],a[tca].p),(double)r))Shoot(turret[i],a[tca].p);
else{
double mnd=r+1,td;int sa;
for(int j=0;j<a.size();++j)td=dis(turret[i],a[j].p),les(td,mnd)?mnd=td,sa=j:0;
if(eol(mnd,r))Shoot(turret[i],a[sa].p);
}
}
}
void End(int T){//游戏结束
printf("Game over after %d seconds
%d
",T,a.size());
for(int i=0;i<a.size();++i)printf("%d %d %d %d %d
",a[i].age,a[i].level,a[i].hp,a[i].p.x,a[i].p.y);
exit(0);
}
int main(){
scanf("%d%d%d%d%d",&n,&m,&s,&d,&r);
for(int i=1;i<=s;++i)getp(turret[i]);
scanf("%d",&t);
for(int Time=1;Time<=t;++Time){
if(a.size()<6)Spawn();
Put_pheromone(),Move();
for(int i=0;i<a.size();++i)if(a[i].p.x==n&&a[i].p.y==m&&tca==-1)tca=i,a[i].hp=min(a[i].mxhp,a[i].hp+a[i].mxhp/2);
Attack();
for(int i=0;i<a.size();++i)if(a[i].hp<0)a.erase(a.begin()+i),tca==i?tca=-1:0,tca>i?--tca:0,--i;
for(int i=0;i<a.size();++i)if(tca==i&&a[i].p.x==0&&a[i].p.y==0)End(Time);
for(int i=0;i<=n;++i)for(int j=0;j<=m;++j)ph[i][j]?--ph[i][j]:0;
for(int i=0;i<a.size();++i)++a[i].age;
}
printf("The game is going on
%d
",a.size());
for(int i=0;i<a.size();++i)printf("%d %d %d %d %d
",a[i].age,a[i].level,a[i].hp,a[i].p.x,a[i].p.y);
return 0;
}