15-谜问题
一、问题描述
在一个分成16格的方形棋盘上放有15块编了号的牌。对于这些牌给定的一种初始排列，要求通过一系列的合法移动将初始排列转换成目标排列。
合法移动：每次将一个邻接于空格的牌移动到空格位置
（注：并不是所有的初始状态都能变换成目标状态的）
二、如何判定目标状态在初始状态的状态空间中？
1.记POSITION(i)为编号为i的牌在初始状态中的位置；POSITION(16)表示空格的位置。
POSITION(1:16)=(1,5,2,3,7,10,9,13,14,15,11,8,16,12,4,6)
2.记LESS(i)是这样牌j的数目:j＜i，但POSITION(j)> POSITION(i)，即编号小于i但初始位置在i之后的牌的数目。
例：LESS(1)=0; LESS(4)=1; LESS(12)=6
3.引入一个量X
如图所示，初始状态时，若空格落在橙色方格上，则X＝1：若空格落在白色方格上，则X＝0。
4.目标状态是否在初始状态的状态空间中的判别条件：
当且仅当 是偶数时，目标状态可由此初始状态到达。
三、成本估计函数
(X)是由根到结点X的路径长度
是以X为根的子树中由X到目标状态的一条最短路径长度的估计值——至少应是能把状态X转换成目标状态所需的最小移动数。故，令
=不在其目标位置的非空白牌数目
