Trochoid摆线泵是内齿轮（外转子）与其内侧的外齿轮（内转子）相互咬合旋转的内啮合齿轮油泵。齿形根据摆线的摆动轨迹成型，因此以其轨迹的学名命名，称为摆线泵。
Trochoid摆线泵由有着圆孔可容纳外转子油泵壳，与内外两个转子轴及轴承等部分组成。轴位于内转子中心，内转子中心和外转子中心有一定的离心距离。在内转子旋转一段时间后，外转子就会被驱动，向着同样的方向旋转。当转到两者较近的距离时，内转子的轮齿和外转子的齿槽就会咬合。在相隔较远的那一面，因为内转子的齿轮少了一个，所以与外转子之间形成宽窄不一的空隙，恰好起到了油泵的作用，这样就能强制性的吸入或吐出液体。
Trochoid摆线泵是内啮合齿轮型油泵，有一定的吐出量。实际上吐出量与压力在转数一定的情况下呈直线变化，没有压力时吐出量最大。驱动力与压力呈正比，压力最大时驱动力最大。因此，在关闭吐出侧的情况下运转时，油泵会出现破损、马达超负荷工作等情况。
影响Trochoid摆线泵特性的因素
- 1. 有两个空隙会影响Trochoid摆线泵的性能。
(1)两个转子咬合时齿轮顶部的空隙
(2)两个转子与油泵壳转子室之间的侧面空隙 - 2.温度的影响
异常高温或者低温的情况下，会导致旋转困难或不能吸入，引起烧干现象，请谨慎使用。 - 3.异物的影响
当与超过限制的异物或在限制内但具有粘性的物质咬合时，可能引起油泵旋转困难或停止。
这种泵是作为低噪音齿轮油泵研发而成，使用了带有摆线齿形的齿轮，连续在一个接触点上转动。摆线齿轮是根据直线与椭圆的原理得来的理想封闭曲线，是一种不易打滑且耐久力出色的油泵。
●特征
1）不封闭，搏动、噪音非常少。
2）没有空穴现象，适用于高粘度油。
3）使用不易打滑的齿轮，耐久力出色。
4）轴的输入功率小，经济实惠。