Mat::at()的具体含义。指的是三通道。（0），（1），（2）分别表示BGR；
Vector<Mat>结构的使用。将Mat类型的数据转化成了具有多个单通道的容器？
灰度图的具体含义。和单通道的区别。灰度图即是单通道图，表示只有一个通道有值，那此时不应该是显示为这个通道的颜色吗？
Mat bw = threshval < 128 ? (img < threshval) : (img > threshval);这里的用法 img 是一个Mat的对象，由于Mat重载了operator.因此 img<threshval) 的意思是二值化。
C++: int createTrackbar(conststring& trackbarname, conststring& winname,
int* value, int count, TrackbarCallback onChange=0,void* userdata=0);
第一个参数，const string&类型的trackbarname，表示轨迹条的名字，用来代表我们创建的轨迹条。
第二个参数，const string&类型的winname，填窗口的名字，表示这个轨迹条会依附到哪个窗口上，即对应namedWindow（）创建窗口时填的某一个窗口名。
第三个参数，int* 类型的value，一个指向整型的指针，表示滑块的位置。并且在创建时，滑块的初始位置就是该变量当前的值。
第四个参数，int类型的count，表示滑块可以达到的最大位置的值。PS:滑块最小的位置的值始终为0。
第五个参数，TrackbarCallback类型的onChange，首先注意他有默认值0。这是一个指向回调函数的指针，每次滑块位置改变时，这个函数都会进行回调。并且这个函数的原型必须为void XXXX(int,void*);其中第一个参数是轨迹条的位置，第二个参数是用户数据（看下面的第六个参数）。如果回调是NULL指针，表示没有回调函数的调用，仅第三个参数value有变化。
第六个参数，void*类型的userdata，他也有默认值0。这个参数是用户传给回调函数的数据，用来处理轨迹条事件。如果使用的第三个参数value实参是全局变量的话，完全可以不去管这个userdata参数。
这里是一个相互的过程，第五个参数是用户自己写的函数，结构要求传入两个参数，其中第一个为进度条目前位置，可用做在用户函数中使用，第二个参数为用户传入的参数，可以不传入。传入的方式就是写在第六个参数上。
图像像素的访问方式
为了访问图像的每一个像素，我们使用这样的语法： image.at<Vec3b>(y,x)[c]
其中，y是像素所在的行， x是像素所在的列， c是R、G、B（对应0、1、2）其中之一。
因为我们的运算结果可能超出像素取值范围（溢出），还可能是非整数（如果是浮点数的话），所以我们要用saturate_cast对结果进行转换，以确保它为有效值。
图片的亮度和对比度的调整（像素点操作，分别对三个通道进行的操作）g(i,j)=a*f(i,j)+b;其中a可以提高对比度，b可以提高亮度。