驱动设计之ARMhello

在上一篇文章里面我们编译了在X86体系的最简单的Linux下的入门驱动Hello，现在我们开始开发在ARM板上的最简单的Hello的驱动：

开发环境：虚拟机上的Linux(Fedora)+ARM(11)+友善之臂的光盘带的linux内核linux-2.6.36

开发步骤：

1.先安装手册重新编译下内核和裁剪下文件系统，具体的就参考手册，上面写的很清楚，但是需要注意的是：在编译内核的时候不要选择linux_module_sample已经led和iic驱动，也就是不要包括hello驱动、led驱动、以及iic驱动。这个是为了方便在你的编译的驱动时好分辨，当然你也可以不程序编译，但是你的驱动的名称最好不要重

2、代码编写

hello.c文件：

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
static int __init ARM_Hello_Init(void)
{
    printk("Hello, DeepFish Hello module is installed !\n");
    return 0;
}
static void __exit ARM_Hello_Exit(void)
{
    printk("Good-bye,DeepFish Hello module was removed!\n");
}
module_init(ARM_Hello_Init);
module_exit(ARM_Hello_Exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

makefile

#hello_makefile ARM
obj-m :=hello.o
KRNELDIR :=/opt/FriendlyARM/mini6410/linux/linux-2.6.36
CROSS_COMPILE =arm-linux-
CC :=$(CROSS_COMPILE)gcc
LD :=$(CROSS_COMPILE)ld
PWD :=$(shell pwd)
all:
	make -C $(KRNELDIR) M=$(PWD) modules  
	
.PHONY :clean
clean:
	rm -rf *.o *ko

在这个makefile里面需要注意的几件事情：

KRNELDIR：为你的linux的内核源代码的路径

要顺利的编译成功还得肯定你的交叉编译器装好了

好了，先在就make

好了先在编译成功了，先在把hello.ko下载到你的开发板上去，至于你要考到那个目录就随你了，但是你可以在终端里面输入：

find . –name “*.ko”

看看你的开发板上动态加载的驱动在那个位置就拷贝到那里

现在看看我的截图：

好了找到你的驱动放的位置下面你就创建一个文件夹来保存你的驱动就可以了，但是其实你可以将其放在其他的任何位置都可以，但是为了规范还是放到对应的文件夹里面。

mkdir –p /lib/module/2.6.36-FriendlyARM/Hello

cp hello.ko /lib/module/2.6.36-FriendlyARM/Hello

嘿嘿，看到结果了哈！要是有什么不会的联系我！