服务机器人缺少了语音交互的话，就会让人觉得不像个机器人。在当前非常多的服务机器人上，语音交互成为一个非常大的亮点。
当然如果我们从头做起，这样就太麻烦，还好当前有很多公司提供了解决方案。科大讯飞、百度语音等都提供了非常好的语音识别和语音合成工具。
1.1 简介
这里我采用图灵机器人作为语义理解的工具，搭建一个语音机器人。
具体可以参考图灵机器人官网http://www.tuling123.com/help/h_cent_andriodsdk.jhtml?nav=doc
大致框架如下：
1.2 概念解释
（1）语音识别：Automatic Speech Recognition（ASR），也称自动语音识别，其目标是将人类的语音中的词汇内容转换相应的文本。
（2）自然语言理解：Natural Language Understanding（NLU），俗称人机对话，是人工智能的分支学科。本学科通过电子计算机模拟人的语言交际过程，从而使计算机能理解和运用人类社会的自然语言，实现人机之间的自然语言通信，进而代替人的部分脑力劳动，包括查询资料、解答问题、摘录文献、汇编资料以及一切有关自然语言信息的加工处理。
（3）TRClient：TRClient 是一个封装了语音采集、处理、网络收发、语义理解等功能的语音识别和语义解析整体解决方案。
（4）应用程序：在开发中使用了 TRClient，具有语音识别功能的产品线产品。
1.3功能介绍
（1）语音识别：将语音识别成相应的文本。
（2）语义理解：将文本识别成领域相关的语义结果。
（3）语音合成 : 将文本转化成语音读出
1.4 环境搭建
1.4.1 添加TRClient到工程
1. 添加libs到工程
开发者需要将Demo包中的libs目录整体Copy到工程目录，Libs目录包括了语音识别合成所需的so库以及jar包
对于android studio的操作环境，配置jar包和so文件，
Jar包拷贝入app->libs文件
在android studio中添加 file->project structure添加jar目录
在app->src->main->jniLibs新建当前目录，copy->armeabi的so文件
1.4.2 权限声明
|
名称 |
用途 |
|
android.permission.RECORD_AUDIO |
允许使用麦克风录音 |
|
android.permission.INTERNET |
允许联网，发送语音数据至服务器，获得识别结果 |
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android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE |
允许获取当前网络状态，优化录音参数及网络参数 |
|
android.permission.READ_PHONE_STATE |
允许获取用户手机的电话状态信息 |
|
android.permission.MODIFY_AUDIO_SETTINGS |
允许蓝牙录音 |
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android.permission.BROADCAST_STICKY |
某些手机启动 SCO 音频连接需要此权限 |
|
android.permission.BLUETOOTH |
允许蓝牙录音检测耳机状态 |
|
android.permission.WRITE_SETTINGS |
允许修改和读取系统配置信息 |
|
android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE |
允许向存储设备中写入 |
需要在 AndroidManifest.xml 文件， 增加以上七个权限：
<uses-permission android:name="android.permission.RECORD_AUDIO" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
<uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.MODIFY_AUDIO_SETTINGS" />
<uses-permission android:name="android.permission.BROADCAST_STICKY" />
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SETTINGS"/>
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
<uses-permission android:name="android.permission.READ_CONTACTS" />
如果需要使用蓝牙设备作为输入源， 需要额外在AndroidManifest.xml 文件添加下列权限：
<uses-permission android:name="android.permission.MODIFY_AUDIO_SETTINGS"/>
<uses-permission android:name="android.permission.BROADCAST_STICKY "/>
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH "/>
1.4.3 Progurad配置
如果应用配置了代码混淆， 需要在 Proguard配置文件增加以下参数：
-keep class com.baidu.android.**{*;}
-keep class com.baidu.voicerecognition.android.**{*;}
-keep class com.turing.androidsdk.**{*;}
1.5语音识别
语音识别部分主要包括以下四个步骤
1.5.1 实例化VoiceRecognizerManager
实例化VoiceRecognizerManager，由于目前我们使用百度ASR方式，使用百度ASR，使用构造方法：
VoiceRecognizerManager(Context context,String bdAPI_KEY,String bdSECRET_KEY)
参数: bdAPI_KEY和bdSECRET_KEY
这里的bdAPI_KEY和bdSECRET_KEY，需要自己到百度官方去申请，位置如图所示：
百度语音开放平台的网址为：http://yuyin.baidu.com/
1.5.2 设定ASR状态监听
设定ASR状态监听
示例：VoiceRecognizerManager.setVoiceRecognizeListener(listener);
这个listener就是需要实现接口VoiceRecognizeListener，在不同的识别状态下回调其不同的方法。
1.5.3 调用语音识别方法
调用语音识别方法
VoiceRecognizerManager.startRecognize();
这个方法就是开始进行识别
1.5.4 获取识别结果
获取识别结果，在步骤2里listener的回调方法onRecognizeResult中获取识别结果。
public void onRecognizeResult(String result)
{
handleRecognizeResult(result);
}
这里的result就是返回的结果
1.6 语义理解
语义理解部分主要包括以下四个步骤
1.6.1 SDKInit类
SDKInit类初始化
调用SDKInit.init
public static void init(SDKInitBuilder builder,InitListener initListener)
参数：（1）SDKInitBuilder是封装了初始化的各种参数，这个类的变量说明
Contex为上下文
Secret为官网上机器人详情页中自动生成的一个secret（默认采用非加密模式，若采用加密模式时才开启），如下图
turingKey为该机器人帐号的apikey，可在“机器人详情”页获取
uniqueId为自己添加的一个标示符，如邮箱、手机号等等
（2）参数InitListener是一个初始化后回调方法的接口
onComplete()是成功后，回调的方法
onFail(java.lang.String error)是失败后，回调的方法
1.6.2 实例化TuringApiManager类
实例化TuringApiManager类
这里一定要在上一步SDKInit初始化成功后，再初始化TuringApiManager，否则很多功能将无法使用
推荐的代码：
onComplete()
{
TuringApiManager m = new TuringApiManager (this);
}
1.6.3 设置监听
添加监听：
public void setHttpListener(HttpConnectionListener httpConnectionListener)
参数：httpConnectionListener用于监听联网请求结果的回调
代码形式如下：
TuringApiManager m = new TuringApiManager (this);
m.setHttpListener(httpConnectionListener);
其中httpConnectionListener就是实现接口HttpConnectionListener
1.6.4 发出请求
发出请求
public void requestTuringAPI(String requestInfo)
参数：requestInfo为传递的文本
比如requestInfo = “你好”,那么在上一步的public void onSuccess(RequestResult result) 中result可以得到一串json字符串，其中json字符串根据不同的类型会有不同的格式
1.7 语音合成（TTS）
语音合成部分主要包括以下四个步骤
1.7.1 实例化TTSManager类
实例化TTSManager类
该类为语音合成的管理类，要使用语音合成功能，首先要创建TTSManager的对象实例
选用百度在线TTS，其构造函数如下：
public TTSManager(Context context, String bdAPI_KEY, String bdSECRET_KEY)
这里的bdAPI_KEY和bdSECRET_KEY
1.7.2 设置监听
添加监听：
TTSManager.setTTSListener(mTTSListener)
mTTSListener需要实现接口TTSListener ，可以在不同的语音合成状态下回调其不同的方法
1.7.3 开始语音合成
调用TTSManager.startTTS(String ttsContent) 方法来进行语音合成
参数：ttsContent就是需要被合成的文本，比如 ttsContent=“你好”,那么就会读出 你好。
1.7.4 处理合成完成
语音合成后，就会触发onSpeechFinish(),这样即可在其方法中添加相应的逻辑。