storm、spark streaming、flink都是开源的分布式系统，具有低延迟、可扩展和容错性诸多优点，允许你在运行数据流代码时，将任务分配到一系列具有容错能力的计算机上并行运行,都提供了简单的API来简化底层实现的复杂程度。
Apache Storm
在Storm中，先要设计一个用于实时计算的图状结构，我们称之为拓扑（topology）。这个拓扑将会被提交给集群，由集群中的主控节点（master node）分发代码，将任务分配给工作节点（worker node）执行。一个拓扑中包括spout和bolt两种角色，其中spout发送消息，负责将数据流以tuple元组的形式发送出去；而bolt则负责转换这些数据流，在bolt中可以完成计算、过滤等操作，bolt自身也可以随机将数据发送给其他bolt。由spout发射出的tuple是不可变数组，对应着固定的键值对。
Apache Spark
Spark Streaming是核心Spark API的一个扩展，它并不会像Storm那样一次一个地处理数据流，而是在处理前按时间间隔预先将其切分为一段一段的批处理作业。Spark针对持续性数据流的抽象称为DStream（DiscretizedStream），一个DStream是一个微批处理（micro-batching）的RDD（弹性分布式数据集）；而RDD则是一种分布式数据集，能够以两种方式并行运作，分别是任意函数和滑动窗口数据的转换。
Apache Flink
Flink 是一个针对流数据和批数据的分布式处理引擎。它主要是由 Java 代码实现。对 Flink 而言，其所要处理的主要场景就是流数据，批数据只是流数据的一个极限特例而已。再换句话说，Flink 会把所有任务当成流来处理，这也是其最大的特点。Flink 可以支持本地的快速迭代，以及一些环形的迭代任务。并且 Flink 可以定制化内存管理。在这点，如果要对比 Flink 和 Spark 的话，Flink 并没有将内存完全交给应用层。这也是为什么 Spark 相对于 Flink，更容易出现 OOM 的原因（out of memory）。就框架本身与应用场景来说，Flink 更相似与 Storm。
Flink 的架构图。
对比图：
(比较源自大牛的PPT，现在新版storm有很多改进，比如自动反压机制之类，另外storm trident API也能提供有状态操作与批处理等)
怎么选择
如果你想要的是一个允许增量计算的高速事件处理系统，Storm会是最佳选择。
如果你必须有状态的计算，恰好一次的递送，并且不介意高延迟的话，那么可以考虑Spark Streaming，特别如果你还计划图形操作、机器学习或者访问SQL的话，Apache Spark的stack允许你将一些library与数据流相结合(Spark SQL，Mllib，GraphX)，它们会提供便捷的一体化编程模型。尤其是数据流算法(例如：K均值流媒体)允许Spark实时决策的促进。
Flink支持增量迭代，具有对迭代自动优化的功能，在迭代式数据处理上，比Spark更突出，Flink基于每个事件一行一行地流式处理，真正的流式计算，流式计算跟Storm性能差不多，支持毫秒级计算，而Spark则只能支持秒级计算。
参考链接：https://blog.csdn.net/jichuang123/article/details/86777577