搭建android底层开发环境，主要包括android应用程序开发环境，android NDK开发环境和交叉编译环境的搭建。使用ubuntu linux 10.04以上版本作为开发linux驱动的平台，更容易测试和调试linux驱动。Ubuntu Linux提供了简单的方式安装jdk，在Linux终端执行下面的命令可自动安装jdk6，且不需要再配置path环境变量。Android sdk下载好只是下载了一个安装器和必要的工具，更多的文件需要在线更新，启动安装界面后，选择自己想要的Android版本。安装eclipse比较简单，主要分别机器是32位还是64位。ADT是用于开发Android应用程序的eclipse插件，只安装ADT不能用于开发，还需要配置ADT，以便让其找到Android SDK。Android NDK不能单独作为应用程序运行，使用之前先安装Android SDK。X86架构的CPU采用复杂指令集计算机，而ARM架构的CPU使用精简指令集计算机。这两种架构的CPU使用不同的指令集，因此X86架构上开发运行在ARM架构上的程序就要使用交叉编译器。网上有集成好的交叉编译环境，Android NDK和Android源代码中也包含交叉编译环境，安装code sourcery在/lib目录寻找一个libc.so.6库文件，在32位Ubuntu中路径是/lib/i386-linux-gnu/libc.so.6，在64位的Ubuntu中为/lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6。