1、撒旦Shodan类网络空间搜索引擎的出现，更多的基于主动的工控安全态势感知的即使开始激增，Shodan支持7*24消失的工作模式在网络空间中爬索网络外部端口的数据，其中包括了对工控协议的探测，Zmap ，MAssCAN等基于无状态扫描的工具出现，可以快速的探索整个网络空间，加上基于工控设备通信协议的识别探测，则可以迅速定位工业控件的具体位置。
2、传统的扫描信息都是针对需要鉴定的服务，系统或者协议来扫描完成判断。具体的可以使用扫描特定的知名的端口号，通过端口号粗略的判断开发的服务，了解系统以及服务类型，具体的使用请求访问可以对协议来进一步判断，（但是一般的协议都不是公开的的），二工控协议公开的协议根据协议的结构模块可以判断协议信息，协议规范中定义了使用的端口号，设备名称，出厂信息等，据此可以识别设备信息。
通过协议协议可以准确读取设备的信息，私有协议一般包含特定的功能可以直接读取模块信息。
有时候需要对传统设备进行判断，如 WEB、SNMP、以及视频流的通信，具有特定的服务特征
3、RedPoint创建了ICS枚举工具，该工具是一款记忆Nmap NSE的脚本库，可以使用NMap加载对应嗅探的服务来枚举ICS设备。
4、在信息扫描收集方面 国内的组织 有 ZoomEye（知道创宇打造的一看网络空间安全的搜索引擎）目前支持12款工业协议的数据探索。可以使用工业协议端口和特征Dork关键字发现暴露的互联网工控软硬件。另外还有傻蛋（湖南傻蛋科技有限公司研发的），对工业协议有一定的探测和抓取行为。还有中国网安（内部）开发的一看工具可以支持扫描ModbusTCP 、 EtherNet/IP 、 ISO TSAP S7 ）、 FINS 、 WebSCADA 等 协议的 能力。另外还有绿盟使用的引擎。科研院校支持开发的谛听（由东北大学研发开放式）目前支持12中工业协议的探索。还有中科院信工所有网络空间。电子一所也有工业探测设备
5、在国外使用的探索工具较多，Shodan（可以使用工业协议的端口检所有的数据），Papid（安全研究项目），University of Michigan，Kudelski Security