LPC2132 调试记
最近公司开发一个新项目，出于成本的考虑，要求空间只能是32K+8K。选用LPC2131(ARM7 微控制器芯片芯片)，同时也选择了UCOS-II实时操作系统。移植整个操作系统加上一些必备的驱动，总共花了12K。现在作个小结，简单的介绍下整个流程。（写得非常肤浅，新手而已，只是因为以前调过LPC2100开发板，所以经理将这个任务交给了我）（以前的项目是数据采集系统。上位机用的三星的 S3C2410，LINUX2.6.x内核，用QToptia用户界面+sqlite数据库，底层是SOCKET编程，下位机是菲利浦的LPC2100，主要用于采 集数据和AD转换（OS：usLinux, SOCKET编程+底层ADC驱动）)
1、查看快速入门，快速掌握烧写FLASH和JTAG工具，ADS1.2。（相关工具在Software&Driver文件夹下）
(1)LPC2131 FLASH 工具:philips公司的LPC2100 Flash Utility V2.2.0 .
（a）波特率设置为9600，时钟设为11050KHZ，time-ou[sec]:2（另外，buffer->flashbuf operation->Download flash 可以从flash上下载程序到本机后，再与本机的程序比较是否一致，选择Compare Flash时可以进行flash上程序的校验）
(b) "Upload to Flash"前先要P0.14对地拉低（将ISP（JP1）跳线），程序固化后，将ISP（JP1）跳线帽断开，重新复位系统即可运行程序。LPC2100 系列ARM7 微控制器芯片具有ISP 功能，可以通过串口进行程序下载。（这点非常重要，在我们公司的硬件出板后，我调试板子时，用JTAG调试，程序可以运行，但是用串口下载完程序，重新复位后没有一点反应。后来查过就是硬件设计上没有设置这个跳线。也没有按照如上的要求来进行程序的下载和运行。下载和运行时P0.14脚都为低电平。说明一直是在ISP模式下。）
（2）EasyJTAG-H和H-JTAG可进行硬件仿真调试（不知道有谁知道如何固化，敬请赐教）EasyJtag可以固化，但是我使用时，总是有错误出现，连接不到，网上查过错误原因，很多人有过这样的错误，但是没有找到解决方法。
（3）ADS1.2集成开发环境几个注意点：
（a）Debug Settings ->linker->ARM Linker设置RO(或者指定.scf文件)
（b）Debug Settings ->Target->Target Settings->Post-Linker (ARM fromELF)
(c) Debug Settings ->Liker->ARM fromELF 指定output format(Intel 32 bit Hex)
和output file name(/xx/xx/xxx.hex)
(d)指定生成的文件夹为DebugInRam,如果是RelInFlash的话，会对芯片加密，需
要用ISP全局擦除后，才能恢复JTAG 调试及ISP 读/写操作。
(e) ADX 配置好调试目标。Option->configure Target->ADD-> D:"Program
Files"H-JTAG V0.3.1目录下的H-JTAG .dll，点击“打开”即可。
Option->configure Target ->Choose Target->H-JTAG
2、快速运行示例代码。在此基础上进行修改可以省去很多时间。移植了UCOS-II操作系统，修改了I2C（模拟I2C），UART0, BEEP(用于测试)，中断处理，用一个硬件时钟模拟多个软件时钟。参考网上代码后修改（作者：21icbbs LPC900，2005-08）示例代码见最后例1。
3、开发板上调试完毕后，关键在于板子出来后的调试。此时的问题，可能是硬件，可能是软件。需要软硬件配合调试。做好工作日志，因为此时的问题如果不做好记录，会导致大货时问题没有得到更改。比如前面提到的这次硬件设计上没有设计ISP跳线的问题。另外，开发板上的某些硬件可能与实际板子的有所不同，要稍加注意。如：我们公司出板时用的CPU是LPC2132，与LPC2131的不同是LPC2132是64K+16K,还有时钟更改了，不要忘记在代码中把时钟的值更改过来。其他的基本上没有什么问题，直接移植就可以了。现在还差的就是做个最小文件系统啦（留出一块空间512字节，可存储，可擦除，还要带CRC校验）啊，努力吧。要学的东西太多啦。
4、附带讲一下减少代码的一些办法。
（a）在startup.s中的跳转函数入口，不要写main函数，改为其它名字，也就是把自己的入口函数的名字改掉。因为如果是main入口的话，ads1.2会做一大堆全局变量的COPY和搬移。在用ADS单步调试时会发现在进入main之前会先做_main.这就是在做这些工作。但是如果这样做的话，要记得全局变量和静态变量RODATA段的初始值会丢失，需要在用这些变量前再赋下值。
(b)尽量不用或少用库函数，如atoi,strcmp,strcp等等，而是由自己去实现，这样可以减少链接一些不必要的库文件。
以上二者做的适中的话，可能可以减少10K的代码量
（c）UCOS_II.h中提供了内核裁减的可配置，轻松减少代码。
例1： target.c文件
//定义软件定时器数量（至少1个）
#define TIMER_N 8
//定义软件定时器结构
//每个定时器只占用2个字节
struct
{
volatile unsigned TV:32; //32位定时值
unsigned long data; //作为参数被传入定时器处理函数
void (*function)(unsigned long); //callback
volatile unsigned TR:1; //起停标志，0－停止运行，1－开始运行
volatile unsigned TF:1; //溢出标志，0－未溢出，1－溢出
}Timer[TIMER_N];
/*
利用定时器T0模拟多个软件定时器
原创作者：21icbbs LPC900，2005-08
更改：May Wong 2008-6-13 (LPC2131)
特点：
只占用一个硬件定时器T0，就可以扩展出多达数十个以上的软件定时器
软件定时器基本定时单位是5ms，定时范围很宽：0.01～163.84s
软件定时器数量可以按需要设定，
利用定时器T0的自动重装特性，能够实现所有软件定时器的精确定时
所有软件定时器都工作在32位倒计时方式，用TR和TF位控制，使用极为方便
第0号定时器专门用于Delay()函数，其它定时器可供用户程序自由使用
*/
/*
函数：TimerOn()
功能：启动定时器
参数：
t：定时器初值，取值0～4294967295
t>0时，定时(0.01*t)s
t=0时，定时163.84s
unsigned long data :作为参数被传入定时器处理函数
void (*function)(unsigned long): callback function
return： -1(error) else 定时器序号
*/
int TimerOn(unsigned int t,unsigned long funpara,void(*function)(unsigned long))
{
unsigned int i;
INT32U da_year,da_mon,da_day,ti_hour,ti_min,ti_sec; /*test start time*/
for (i = 1; i < TIMER_N;i++)
{
if (Timer[i].TR == 0)
{
//Timer[i].TR = 0;
Timer[i].TF = 0;
Timer[i].TV = t;
Timer[i].TR = 1;
Timer[i].function = function;
Timer[i].data = funpara;
break;
}
}
if (i == TIMER_N)
return -1;
else
return i;
}
/*
函数：TimerOff()
功能：关闭定时器
参数：
n：定时器序号
*/
void TimerOff(unsigned char n)
{
Timer[n].TR = 0;
Timer[n].TF = 0;
}
/*
函数：Delay()
功能：延时0.01～163.84s
参数：
t：延时参数，取值0～16383
t>0时，延时(0.01*t)s
t=0时，延时163.84s
*/
void Delay(unsigned int t)
{
Timer[0].TR = 0;
Timer[0].TF = 0;
Timer[0].TV = t;
Timer[0].TR = 1;
// TimerOn(t,NULL,NULL);
for (;;)
{
//PCON |= 0x01;
T0TCR |= 0x01; /*reset*/
if (Timer[0].TF)
{
TimerOff(0);
break;
}
}
}
/*********************************************************************************************************
** Function name: Timer0_Exception
**
** Descriptions: Timer0 interrupt service function
**
** input parameters: None
** Returned value: None
**
** Used global variables: None
** Calling modules: None
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
/*
函数：Timer0_Exception()
功能：定时器中断服务函数，每(Fcclk / 4) * 1/ 200中断1次
*/
void Timer0_Exception(void)
{
//unsigned char i;
unsigned int i;
//TF2 = 0;
for ( i=0; i<TIMER_N; i++ )
{
//beep(); //beep ok
if (Timer[i].TR)
{
if ( --Timer[i].TV == 0 )
{
UART0Putch('0');
Timer[i].TF = 1;
TimerOff(i);
(Timer[i].function)(Timer[i].data);
UART0Putch('0');
// beep();
//UART0Putch('0');
}
}
}
T0IR = 0x01; /* match tunnel 1 intrrupt flag 清除中断标*/
VICVectAddr = 0; //interrupt close 通知中断控制器中断结束
OSTimeTick();
}
/*********************************************************************************************************
** Function name: Timer0Init
**
** Descriptions: Initialize the Time0
**
** input parameters: None
** Returned value: None
**
** Used global variables: None
** Calling modules: None
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modified by:
** Modified date:
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void Timer0Init(void)
{
unsigned int x;
unsigned char i;
for ( i=0; i<TIMER_N; i++ )
{
Timer[i].TR = 0;
Timer[i].TF = 0;
Timer[i].TV = 0;
}
T0IR = 0xffffffff; /*timer intrrupt register 1 reset*/
T0PR = 0; /* 时钟不分频*/
T0TC = 0; /*counter*/
T0TCR = 0x01; /*counter control reginster 1 reset */
T0MCR = 0x03; /*[0:1] 11 tc reset/ intrrupt when match*/
T0MR0 = (Fpclk / OS_TICKS_PER_SEC); /*(Fcclk / 4) * 1/ 200 5ms 钟定时*/
}
/*********************************************************************************************************
** Function name: VICInit
**
** Descriptions: Initialize the Interrupt Vevtor Controller
**
** input parameters: None
** Returned value: None
**
** Used global variables: None
** Calling modules: None
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void VICInit(void)
{
extern void IRQ_Handler(void);
extern void Timer0_Handler(void);
extern void I2c_Handler(void);
#if 0
extern void UART0_Handler(void);
#endif
VICIntEnClr = 0xffffffff; /*clear interrupt*/
VICDefVectAddr = (uint32)IRQ_Handler;
VICVectAddr0 = (uint32)Timer0_Handler;/* 设置中断服务程序地址 */
VICVectCntl0 = (0x20 | 0x04); /* 设置定时器0中断通道分配最高优先级*/
VICIntEnable = 1 << 4; /* 使能定时器0中断
/*I2c*/
VICVectAddr12 = (uint32)I2c_Handler;
VICVectCntl12 = (0x20 | 9);
#if 0
/*Uart*/
VICVectAddr14 = (uint32)UART0_Handler;
VICVectCntl14 = (0x20 | 0x06);
VICIntEnable = 1 << 6;
#endif
}
/*********************************************************************************************************
** Function name: TargetInit
**
** Descriptions: Initialize the target board; it is called in a necessary place, change it as
** needed
**
** input parameters: None
** Returned value: None
**
** Used global variables: None
** Calling modules: None
**
********************************************************************************************************/
void TargetInit(void)
{
OS_ENTER_CRITICAL();
srand((uint32) TargetInit);
VICInit();
Timer0Init();
I2cInit(100000);
UART0Init(115200);
OS_EXIT_CRITICAL();
}
Main中测试代码如下：
#include "config.h"
#define TASK_STK_SIZE 64
#define LEN 50
//OS_STK TaskStk[TASK_STK_SIZE];
OS_STK TaskStartStk[TASK_STK_SIZE];
void TaskStart(void *data);
#define BEEP (1<<7) /* P0.7引脚控制BEEP just test I2C */
void initbeep()
{
/* 关闭BEEP */
IO0DIR |= BEEP; /* 设置BEEP控制口为输出 */
PINSEL0 = (PINSEL0 & 0xffff3fff);
IO0SET = BEEP;
}
void beep()
{
/*for test*/
IO0CLR = BEEP;
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 2); /* 蜂鸣器响一声 */
IO0SET = BEEP;
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: main
** 功能描述: c语言的主函数，由它启动多任务环境
** 输 入: 无
** 输 出: 无
** 全局变量: 无
** 调用模块: PC_DispClrScr,OSInit,OSTaskCreate,OSStart
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
int main (void)
{
OSInit();
TargetInit();
initbeep();
OSTaskCreate(TaskStart, (void *)0, &TaskStartStk[TASK_STK_SIZE - 1], 5);
OSStart();
return 0;
}
void testfun3(unsigned long para)
{
UART0Putch('3');
}
void testTimer()
{
/* -1 not enough timer else return timer No.*/
if(TimerOn(800,10,testfun3) == -1)
beep();
else
UART0Putch('n'); //ok
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: TaskStart
** 功能描述: μCOS-II的第一个任务，通常由它初始化目标板和建立其它任务
** 输 入: 无
** 输 出: 无
** 全局变量: 无
** 调用模块:
**
********************************************************************************************************/
void TaskStart (void *pdata)
{
pdata = pdata; /* 避免编译警告 */
/*test timer0*/
testTimer();
while(1)
}
/********************************************************************************************************* End Of File***************************