• 畸变与标定一 行远


    1.  定义

    相机镜头的畸变实际上光学透镜固有失真的总称

    2. 畸变分类

    • (径向畸变) 

               枕形畸变:视野中边缘边缘区域的放大率远大于光轴中心的,常用在远摄镜头中;

               桶形畸变:与枕形畸变相反,视野中光轴中心区域的放大率远大于边缘区域的放大率,常出现在广角镜头和鱼眼镜头中;

                      

             产生原因:假设下图为一透镜,在生产过程镜头尺寸存在偏差,不可避免的;

                              

    •  (切向畸变)

             含镜头主光轴不对称多造成的切向畸变

             产生原因:矢量端点沿切线方向产生变化,透镜安装与图像平面不平行造成的

    •  焦距与主点产生畸变

           1. 焦距影响图像的模糊程度: 相平面安装不是距离小孔不是焦距位置

           2. 相平面安装存在上下或者左右移动,如果有倾斜角就变成了切向畸变了,感光元件中心P点,光轴中心P点,两个点位置不重合。

       

     补充:

    小孔成像与照相机成像原理

    小孔成像原理是光的直线传播;

    照相机成像原理是光的折射。

    但二者都得到倒立、缩小的实像

        

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