opencv 5 图像转换(2 霍夫变换)

霍夫线变换

标准霍夫变换和多尺度霍夫变换（HoughLines()函数）

实例：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;


//-----------------------------------【main( )函数】--------------------------------------------
//		描述：控制台应用程序的入口函数，我们的程序从这里开始
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
int main()
{
	//【1】载入原始图和Mat变量定义   
	Mat srcImage = imread("1.jpg");  //工程目录下应该有一张名为1.jpg的素材图
	Mat midImage, dstImage;//临时变量和目标图的定义

	//【2】进行边缘检测和转化为灰度图
	Canny(srcImage, midImage, 50, 200, 3);//进行一此canny边缘检测
	//imshow("canny", midImage);
	cvtColor(midImage, dstImage, COLOR_GRAY2BGR);//转化边缘检测后的图为灰度图

	//【3】进行霍夫线变换
	vector<Vec2f> lines;//定义一个矢量结构lines用于存放得到的线段矢量集合
	HoughLines(midImage, lines, 1, CV_PI / 180, 150, 0, 0);

	//【4】依次在图中绘制出每条线段
	for (size_t i = 0; i < lines.size(); i++)
	{
		float rho = lines[i][0], theta = lines[i][1];
		Point pt1, pt2;
		double a = cos(theta), b = sin(theta);
		double x0 = a * rho, y0 = b * rho;
		pt1.x = cvRound(x0 + 1000 * (-b));
		pt1.y = cvRound(y0 + 1000 * (a));
		pt2.x = cvRound(x0 - 1000 * (-b));
		pt2.y = cvRound(y0 - 1000 * (a));
		//此句代码的OpenCV2版为:
		//line( dstImage, pt1, pt2, Scalar(55,100,195), 1, CV_AA);
		//此句代码的OpenCV3版为:
		line(dstImage, pt1, pt2, Scalar(55, 100, 195), 1, LINE_AA);
	}

	//【5】显示原始图  
	imshow("【原始图】", srcImage);

	//【6】边缘检测后的图 
	imshow("【边缘检测后的图】", midImage);

	//【7】显示效果图  
	imshow("【效果图】", dstImage);

	waitKey(0);

	return 0;
}

累计概率霍夫变换（HoughLinesP())

实例

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;


//-----------------------------------【main( )函数】--------------------------------------------
//		描述：控制台应用程序的入口函数，我们的程序从这里开始
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
int main()
{
	//【1】载入原始图和Mat变量定义   
	Mat srcImage = imread("1.jpg");  //工程目录下应该有一张名为1.jpg的素材图
	Mat midImage, dstImage;//临时变量和目标图的定义

	//【2】进行边缘检测和转化为灰度图
	Canny(srcImage, midImage, 50, 200, 3);//进行一此canny边缘检测
	cvtColor(midImage, dstImage, COLOR_GRAY2BGR);//转化边缘检测后的图为灰度图

	//【3】进行霍夫线变换
	vector<Vec4i> lines;//定义一个矢量结构lines用于存放得到的线段矢量集合
	HoughLinesP(midImage, lines, 1, CV_PI / 180, 80, 50, 10);

	//【4】依次在图中绘制出每条线段
	for (size_t i = 0; i < lines.size(); i++)
	{
		Vec4i l = lines[i];
		//此句代码的OpenCV2版为：
		//line( dstImage, Point(l[0], l[1]), Point(l[2], l[3]), Scalar(186,88,255), 1, CV_AA);
		//此句代码的OpenCV3版为：
		line(dstImage, Point(l[0], l[1]), Point(l[2], l[3]), Scalar(186, 88, 255), 1, LINE_AA);
	}

	//【5】显示原始图  
	imshow("【原始图】", srcImage);

	//【6】边缘检测后的图 
	imshow("【边缘检测后的图】", midImage);

	//【7】显示效果图  
	imshow("累计概率霍夫变换【效果图】", dstImage);

	waitKey(0);

	return 0;
}

霍夫圆变换

霍夫梯度法

HoughCircles()函数

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

//-----------------------------------【main( )函数】--------------------------------------------
//		描述：控制台应用程序的入口函数，我们的程序从这里开始
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
int main()
{
	//【1】载入原始图、Mat变量定义   
	Mat srcImage = imread("1.jpg");  //工程目录下应该有一张名为1.jpg的素材图
	Mat midImage, dstImage;//临时变量和目标图的定义

	//【2】显示原始图
	imshow("【原始图】", srcImage);

	//【3】转为灰度图并进行图像平滑
	cvtColor(srcImage, midImage, COLOR_BGR2GRAY);//转化边缘检测后的图为灰度图
	GaussianBlur(midImage, midImage, Size(9, 9), 2, 2);

	//【4】进行霍夫圆变换
	vector<Vec3f> circles;
	HoughCircles(midImage, circles, HOUGH_GRADIENT, 1.5, 10, 200, 100, 0, 0);

	//【5】依次在图中绘制出圆
	for (size_t i = 0; i < circles.size(); i++)
	{
		//参数定义
		Point center(cvRound(circles[i][0]), cvRound(circles[i][1]));
		int radius = cvRound(circles[i][2]);
		//绘制圆心
		circle(srcImage, center, 3, Scalar(0, 255, 0), -1, 8, 0);
		//绘制圆轮廓
		circle(srcImage, center, radius, Scalar(155, 50, 255), 3, 8, 0);
	}

	//【6】显示效果图  
	imshow("【效果图】", srcImage);

	waitKey(0);

	return 0;
}