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参考《关于AM335X移植SDIO WIFI的简易教程》
http://www.deyisupport.com/question_answer/dsp_arm/sitara_arm/f/25/t/127565.aspx
经过一周的摸索，基本上实现了wifi的功能。以下记录下移植的步骤
系统环境为：linux3.2.0 ，内核 2.6.32
1、第一步当然是确认PIN MUX了。一般来说，如下几个PIN（采用4线SDIO）是不能少的。
wlan_en（这个也可以没有，默认拉高就可以）
mmcX_cmd
mmcX_clk
mmcX_data0
mmcX_data1
mmcX_data2
mmcX_data3
注：上面的X是你选用的MMC总线，对335来说可能是0,1,2
2、确认了以上管脚和对应的pin mux后，就可以进入代码修改环节：
AM335在内核中对应的BSP代码位于：
arch/arm/mach-omap2/board-am335xevm.c
先在其中修改或增加一个节点：
/* Module pin mux for wlan and bluetooth */ // mxh 20170606
static struct pinmux_config mmc2_ap6212_pin_mux[] = {
{"gpmc_a7.gpio1_23", OMAP_MUX_MODE7 | AM33XX_PIN_OUTPUT}, //电源
{"gpmc_a6.gpio1_22", OMAP_MUX_MODE7 | AM33XX_PIN_INPUT}, //WAKE_HoST
{"gpmc_clk.mmc2_clk", OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_PIN_INPUT},
{"gpmc_csn3.mmc2_cmd", OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_PIN_INPUT},
{"gpmc_a1.mmc2_dat0", OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_PIN_INPUT},
{"gpmc_a2.mmc2_dat1", OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_PIN_INPUT},
{"gpmc_a3.mmc2_dat2", OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_PIN_INPUT},
{"gpmc_ad15.mmc2_dat3", OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_PIN_INPUT},
{NULL, 0},
};
***************** 注意：配置完必须检查这里的管脚有没有在其它的地方进行配置，如果有把它们都屏蔽掉。
3、在内核中添加对应的init函数。
// mxh add 20170606
static void mmc2_ap6212_init(int evm_id, int profile)
{
printk(KERN_ERR"=============init AP6212 ==========
");
setup_pin_mux(mmc2_ap6212_pin_mux);
/* 已加到 am335x_mmc数组定义中
am335x_mmc[1].mmc = 3;
am335x_mmc[1].name = "bcmsdh_sdmmc";
am335x_mmc[1].caps = MMC_CAP_4_BIT_DATA | MMC_CAP_NONREMOVABLE | MMC_CAP_SD_HIGHSPEED;
am335x_mmc[1].nonremovable = true;
am335x_mmc[1].gpio_cd = -EINVAL;
am335x_mmc[1].gpio_wp = -EINVAL;
am335x_mmc[1].ocr_mask = MMC_VDD_32_33 | MMC_VDD_33_34;
*/
/* mmc will be initialized when mmc0_init is called */
/*
gpio_request(GPIO_TO_PIN(1, 23), "AP6212_VC");
gpio_direction_output(GPIO_TO_PIN(1, 23), 1);
gpio_export(GPIO_TO_PIN(1, 23), 0);
*/
/*
gpio_request(GPIO_TO_PIN(1, 22), "AP6212_WL_WAKE");
gpio_direction_output(GPIO_TO_PIN(1, 22), 0);
gpio_export(GPIO_TO_PIN(1, 22), 0);
*/
return;
}
**************** 注：这里有一个非常容易犯错的地方，这个项目中我们用的mmc总线为2，众所周知AM335x共有三组SDIO，分别是mmc0,mmc1,mmc2
**************** 你们会很惊奇地发现，我们在这里用了am335x_mmc[1]，明明是mmc2为什么[]中是1呢？答案是我们在实际应用中没有配置mmc1，所以这里要用1；
**************** 至于"am335x_mmc[1].mmc = 3"中的3代表是的物理的总线位置（mmc0对应1，mmc1对应2，mmc2对应3）
因为在am335x数据定义中已定义了 mmc[1]，所有在此函数中只保留了一个管脚设置调用。
4、到这里对bsp的修改就差不多了，把初始化函数内核加载。
static struct evm_dev_cfg myd_am335x_dev_cfg[] = {
{evm_nand_init, DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_ALL},
{mmc0_init, DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_ALL},
。。。
{mmc2_ap6212_init, DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_ALL}, //mxh add 20170606
5、把模块驱动加入内核中，我们放在drivers/net/wireless/bcmdhd
把bcmdhd.1.201.59.x.cn.tgz解压在这里。
修改
drivers/net/wireless/Makefile
obj-$(CONFIG_BCMDHD) += bcmdhd/
drivers/net/wireless/Kconfig
source "drivers/net/wireless/bcmdhd/Kconfig"
6、配置对应的内核选项：
在内核目录运行make menuconfig(先确认对应的ARCH是否是arm)
确认如下配置：
Networking support->Wireless->cfg80211 - wireless configuration API 配置为<*>
Device Drivers->Network device support->Wireless LAN-> <*> Broadcom FullMAC wireless cards support 配置
设置固件路径
(/opt/firmware/ap6212/fw_bcm43438a0.bin) Firmware path
(/opt/firmware/ap6212/nvram_ap6212.txt) NVRAM path
中断设置选择Interrupt type (In-Band Interrupt)
配置保存后，确认.config中包含以下几项
CONFIG_BCMDHD=y
CONFIG_BCMDHD_FW_PATH="/opt/firmware/ap6212/fw_bcm43438a0.bin"
CONFIG_BCMDHD_NVRAM_PATH="/opt/firmware/ap6212/nvram_ap6212.txt"
CONFIG_BCMDHD_SDIO=y
# CONFIG_BCMDHD_OOB is not set
CONFIG_BCMDHD_SDIO_IRQ=y
2017/10/16增加：
编译系统时出现如下错误的解决方法：
(1)8875:变量WIPHY_FLAG_HAVE_AP_SME 没有定义，直接把此句注释；
(2)1354:sdio_reset_comm 没有定义，修改为if(1==0)
7、烧写系统后并重启后
在/opt/firmware/ap6212中拷入固件
参考相关文档使用wpa_supplicant配置网络。（目前dhcp命名无效，所以采用ifconfig 分配地址的方式并使wlan0 up）
ping 192.168.1.1 OK