一、自动化工具
1、Android Debug Bridge（ADB）即安卓调试桥，是Google提供的为Android编写UI测试用例的自动化工具；
2、UIAutomator Google提供的为Android编写UI测试用例的自动化工具；
3、UIAotomator2 uiautomator2 是一个可以使用Python对Android设备进行UI自动化的库；
4、appium 跨平台的测试框架， 同时支持iOS和Android。
二、详细介绍
1、安卓调试桥
ADB是一个C/S架构的应用程序，由三部分组成：
运行在pc端的adb client：
命令行程序”adb”用于从shell或脚本中运行adb命令。首先，“adb”程序尝试定位主机上的ADB服务器，如果找不到ADB服务器，“adb”程序自动启动一个ADB服务器。接下来，当设备的adbd和pc端的adb server建立连接后，adb client就可以向ADB servcer发送服务请求；
运行在pc端的adb server：
ADB Server是运行在主机上的一个后台进程。它的作用在于检测USB端口感知设备的连接和拔除，以及模拟器实例的启动或停止，ADB Server还需要将adb client的请求通过usb或者tcp的方式发送到对应的adbd上；
运行在设备端的常驻进程adb demon (adbd)：
程序“adbd”作为一个后台进程在Android设备或模拟器系统中运行。它的作用是连接ADB服务器，并且为运行在主机上的客户端提供一些服务。
2、 UiAutomator
UiAutomator是谷歌在Android4.1版本发布时推出的一款用Java编写的UI测试框架，基于Accessibility服务。其最大的特点就是可以跨进程操作，可以使用UiAutomator框架提供的一些方便的API来对安卓应用进行一系列的自动化测试操作，如点击、滑动、键盘输入、长按以及常用的断言方法等。
要使用该工具，需要满足如下条件：
Android SDK Tools, Revision 21 or higher
Android SDK Platform, API 18 or higher
在Android SDK 4.3中提供了如下工具来支持UI自动化测试：
3、UIAotomator2
1.环境搭建便捷
2.UI控件识别有专业工具，可视化好
3.UI自动化编写采用python，学习成本低
4.UI自动化脚本运行稳定
缺点：
存在设备兼容性问题，如：
华为手机，无法通过IP离线执行UI自动化
三星S8手机微信webview页面无法识别元素
4、appium
appium 是一个自动化测试开源工具，支持 iOS 平台和 Android 平台上的原生应用，web应用和混合应用。
“移动原生应用”是指那些用iOS或者 Android SDK 写的应用（Application简称app）。
“移动web应用”是指使用移动浏览器访问的应用（appium支持iOS上的Safari和Android上的 Chrome）。
“混合应用”是指原生代码封装网页视图——原生代码和 web 内容交互。比如，像 Phonegap，可以帮助开发者使用网页技术开发应用，然后用原生代码封装，这些就是混合应用。
重要的是，appium是一个跨平台的工具：它允许测试人员在不同的平台（iOS，Android）使用同一套API来写自动化测试脚本，这样大大增加了iOS和Android测试套件间代码的复用性。
appium与Selenium
appium类库封装了标准Selenium客户端类库，为用户提供所有常见的JSON格式selenium命令以及额外的移动设备控制相关的命令，如多点触控手势和屏幕朝向。
appium客户端类库实现了Mobile JSON Wire Protocol（一个标准协议的官方扩展草稿）和W3C WebDriver spec（一个传输不可预知的自动化协议，该协议定义了MultiAction 接口）的元素。
appium服务端定义了官方协议的扩展，为appium 用户提供了方便的接口来执行各种设备动作，例如在测试过程中安装/卸载App。这就是为什么我们需要appium特定的客户端，而不是通用的Selenium 客户端。当然，appium 客户端类库只是增加了一些功能，而实际上这些功能就是简单的扩展了Selenium 客户端，所以他们仍然可以用来运行通用的Selenium会话。