.Net平台调用の初识

前言

工作过程中难免遇到混合编程，现在我们要谈的是C#和c++语言的编程。C#要调用C++的库目前可选主要有两种方式：Com技术和平台调用（P/Invoke）。现在我们要谈的是P/Invoke技术。

一、平台调用

　使用平台调用的技术可以在托管代码中调用动态链接库（Dll）中实现的非托管函数，如Win32 Dll和C/C++ 创建的dll。看到这里，有些朋友们应该会有疑问——在怎样的场合我们可以使用

平台调用技术来调用动态链接库中的非托管函数呢？

.Net封装了一些系统的API供我们调用，一般我的操作我们是访问系统的，但是并不全面，我们也需要访问系统的本身的API。

有些程序，比如截图、底层处理等，使用C/C++有很大的优势，尤其是和其他公司的产品对接的时候。

托管代码的效率不如非托管代码，为了提高效率，此时也可以考虑托管代码中调用C库函数。

 平台调用步骤

(1).  获得非托管函数的信息，即dll的名称，需要调用的非托管函数名等信息

(2). 在托管代码中对非托管函数进行声明，并且附加平台调用所需要属性

(3). 在托管代码中直接调用第二步中声明的托管函数

平台调用的调用过程

(1)  查找包含该函数的DLL（本地函数声明的时候需要dllimport标识）

(2) 将找到的DLL加载到内存中。

(3) 查找函数在内存中的地址并把其参数推入堆栈，来封送所需的数据。CLR只会在第一次调用函数时，才会去查找和加载DLL，并查找函数在内存中的地址。当函数被调用过一次之后，CLR会将函数的地址缓存起来，CLR这种机制可以提高平台调用的效率。在应用程序域被卸载之前，找到的DLL都一直存在于内存中。

(4) 执行非托管函数。

二、C/C++库的构建

注意：C#是无法直接调用c++的类的，我们可以写一个c++的类，再通过C/C++封装成C函数的方式，对外暴露。为了简单，以下只使用C函数。

1、我们选择新建项目（C++，动态链接库）

 2、不要选择空项目，因为可能有其他依赖项

 3、删除自带的示例代码，我们添加自己的接口（附加一个回调方法）

#ifdef ADDDLL_EXPORTS
#define ADDDLL_API __declspec(dllexport)
#else
#define ADDDLL_API __declspec(dllimport)
#endif

typedef void(__stdcall * RecvDataCallback) (unsigned char* pData, int iDataSize, int iMsgType, long lContext);

long mCallBackFunction=NULL;

EXTERN_C ADDDLL_API int add(int a,int b);

EXTERN_C ADDDLL_API bool MLogin(long lInstance,ULONG pServerIP,int iConferenceNo,long pCallBackFunction,long lContext);

EXTERN_C ADDDLL_API bool MLogout(long lInstance);

EXTERN_C ADDDLL_API bool MSendData(long lInstance,unsigned char* pData,int iDataSize,int iMsgType);

void logPrintf(const char* str);

cpp文件中实现

// AddDll.cpp : 定义 DLL 应用程序的导出函数。
//

#include "stdafx.h"
#include "AddDll.h"


int add(int a,int b)
{
    return a + b;
}

ADDDLL_API bool MLogin(long lInstance, ULONG pServerIP, int iConferenceNo, long pCallBackFunction, long lContext)
{
    std::string strLog="log from login:
";
    strLog += "lInstance:" + std::to_string(lInstance);
    strLog += " pServerIP:"+ std::to_string(pServerIP);
    strLog += " iConferenceNo:" + std::to_string(pServerIP);
    strLog += " pCallBackFunction:" + std::to_string(pCallBackFunction);
    strLog += " lContext:" + std::to_string(lContext);
    strLog += "
" ;
    logPrintf(strLog.c_str());

    mCallBackFunction = pCallBackFunction;

    return true;
}

ADDDLL_API bool MLogout(long lInstance)
{
    std::string strLog = "log from logout:
";
    strLog += "lInstance:" + std::to_string(lInstance);
    strLog += "
";
    logPrintf(strLog.c_str());
    return true;
}

ADDDLL_API bool MSendData(long lInstance, unsigned char * pData, int iDataSize, int iMsgType)
{
    std::string strLog = "log from sendData:
";
    strLog += "lInstance:" + std::to_string(lInstance);
    strLog += " pData:" + std::string((const char *)pData);
    strLog += " iDataSize:" + std::to_string(iDataSize);
    strLog += " iMsgType:" + std::to_string(iMsgType);
    strLog += "
";
    logPrintf(strLog.c_str());

    ( *(RecvDataCallback) mCallBackFunction)((unsigned char*) pData, strlen((const char *)pData), iMsgType, 0);

    return true;
}

void logPrintf(const char * str)
{
    FILE* fp = fopen("D:\log.txt", "a+");
    if (fp)
    {
        fprintf(fp, str);
        fclose(fp);
    }
}

生成即可

4、需要注意的是，不要勾选空项目，因为可能有依赖项，如果是给C++调用，那么此处可以选择空项目

一定不要忘记导出标识

extern "C" __declspec(dllexport)
参见：点我

三、C#端调用

  /// <summary>
    /// 注意：需要类中声明，方法中new，避免被回收
    /// </summary>
    /// <param name="pData"></param>
    /// <param name="iDataSize"></param>
    /// <param name="iMsgType"></param>
    /// <param name="lContext"></param>
    [UnmanagedFunctionPointer(CallingConvention.Cdecl)]
    public delegate  void RecvDataCallback(IntPtr pData,int iDataSize, int iSendMsgType, int iCallBackMsgType, long lContext);

    public static class CRelay
    {
        public static Int32 lInstance = 0;

        [DllImport("RelayDllR.DLL", EntryPoint = "CreateInstance", SetLastError = true, CharSet = CharSet.Unicode, ExactSpelling = true, CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
        public static extern Int32 CreateInstance();

        [DllImport("RelayDllR.DLL", EntryPoint = "DestroyInstance", SetLastError = true, CharSet = CharSet.Unicode, ExactSpelling = true, CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
        public static extern void DestroyInstance(Int32 lInstance);

        [DllImport("RelayDllR.DLL", EntryPoint = "Login", SetLastError = true, CharSet = CharSet.Unicode, ExactSpelling = true, CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
        public static extern bool Login(Int32 lInstance, UInt32 pServerIP, Int32 iConferenceNo,/*RecvDataCallback*/Int32 pCallBackFunction, Int32 lContext);

        [DllImport("RelayDllR.DLL", EntryPoint = "Logout",SetLastError = true, CharSet = CharSet.Unicode, ExactSpelling = true, CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
        public static extern bool Logout(Int32 lInstance);

        [DllImport("RelayDllR.DLL", EntryPoint = "SendData", SetLastError = true, CharSet = CharSet.Unicode, ExactSpelling = true, CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
        public static extern bool SendData(Int32 lInstance, [MarshalAs(UnmanagedType.LPArray)] byte[] pData, Int32 iDataSize, Int32 iMsgType);

注意：回调的声明不能少好    [UnmanagedFunctionPointer(CallingConvention.Cdecl)]，否则可能只能调用有限次数后被平台释放，调用处应该在类中声明，方法中初始化（避免被GC回收）。