VideoPipe可视化视频结构化框架新增功能详解（2022114）

VideoPipe从国庆节上线源代码到现在经历过了一个月时间，期间吸引了若干小伙伴的参与，现将本阶段新增内容总结如下，有兴趣的朋友可以加微信拉群交流。

项目地址：https://github.com/sherlockchou86/video_pipe_c

以往文章：https://www.cnblogs.com/xiaozhi_5638/p/16767917.html

跟踪插件

新增了跟踪插件，同时实现了默认的SORT目标跟踪算法，后期扩展Deep SORT算法非常方便。下面是车辆跟踪的效果（底部是pipe运行状态图）：

下面是人脸跟踪的效果：

录像和截图插件

新增了录像截图插件，同时提供了一个人工模拟录像或截图的接口供测试。当用户向管道中发送录像、截图控制指令时，录像截图插件就开始异步工作。下面是异步录像原理：

日志库

新增了一个轻量级的日志库，支持多线程异步日志写入、支持日志文件自动拆分。日志没使用第三方库，下面是日志使用方法和效果：

// log level
VP_SET_LOG_LEVEL(_log_level);
// log file dir
VP_SET_LOG_DIR(_log_dir);

// log to console or not
VP_SET_LOG_TO_CONSOLE(_log_to_console);
// log to file or not
VP_SET_LOG_TO_FILE(_log_to_file);
// TO-DO
VP_SET_LOG_TO_KAFKA(_log_to_kafka);

// include log level or not
VP_SET_LOG_INCLUDE_LEVEL(_include_level);
// include code location or not (where the log occurs)
VP_SET_LOG_INCLUDE_CODE_LOCATION(_include_code_location);
// include thread id or not (std::this_thread::get_id())
VP_SET_LOG_INCLUDE_THREAD_ID(_include_thread_id);

// warn if log cache in memory exceed this value
VP_SET_LOG_CACHE_WARN_THRES(_log_cache_warn_threshold);

[2022-11-04 14:12:47.218][Info ] [file_src_0] reading frame complete, total frame==>354
[2022-11-04 14:12:47.219][Info ] [file_src_0] cycle flag is true, continue!
[2022-11-04 14:15:23.416][Warn ][7ffff7f81000][../nodes/vp_infer_node.cpp:39] [vehicle_detector] cv::dnn::readNet load network failed!
[2022-11-04 14:15:24.227][Info ][7ffff7f81000][../nodes/vp_screen_des_node.cpp:14] [screen_des_0] [appsrc ! videoconvert ! textoverlay text=screen_des_0 halignment=left valignment=top font-desc='Sans,16' shaded-background=true ! timeoverlay halignment=right valignment=top font-desc='Sans,16' shaded-background=true ! queue ! fpsdisplaysink video-sink=ximagesink sync=false]
[2022-11-04 14:15:24.227][Info ][7ffff7f81000][../utils/analysis_board/../vp_pipe_checker.h:167] 
############# pipe check summary ##############
 total layers: 5
 layer index,       node names
 1                    file_src_0,
 2                    vehicle_detector,
 3                    track_0,
 4                    osd_0,
 5                    screen_des_0,
############# pipe check summary ##############

[2022-11-04 14:16:04.638][Info ][7fff47318700][../nodes/vp_file_src_node.cpp:66] [file_src_0] reading frame complete, total frame==>999
[2022-11-04 14:16:04.639][Info ][7fff47318700][../nodes/vp_file_src_node.cpp:68] [file_src_0] cycle flag is true, continue!
[2022-11-04 14:16:45.258][Info ][7fff47318700][../nodes/vp_file_src_node.cpp:66] [file_src_0] reading frame complete, total frame==>1999
[2022-11-04 14:16:45.259][Info ][7fff47318700][../nodes/vp_file_src_node.cpp:68] [file_src_0] cycle flag is true, continue!
[2022-11-04 14:17:25.838][Info ][7fff47318700][../nodes/vp_file_src_node.cpp:66] [file_src_0] reading frame complete, total frame==>2999
[2022-11-04 14:17:25.839][Info ][7fff47318700][../nodes/vp_file_src_node.cpp:68] [file_src_0] cycle flag is true, continue!
[2022-11-04 14:18:06.498][Info ][7fff47318700][../nodes/vp_file_src_node.cpp:66] [file_src_0] reading frame complete, total frame==>3999

sample代码

新增加13个sample文件，可以独立运行，涵盖pipe结构、各种插件使用举例。下面是1-1-1 sample代码和效果：

#include "VP.h"

#include "../nodes/vp_file_src_node.h"
#include "../nodes/infers/vp_yunet_face_detector_node.h"
#include "../nodes/infers/vp_sface_feature_encoder_node.h"
#include "../nodes/osd/vp_face_osd_node_v2.h"
#include "../nodes/vp_screen_des_node.h"
#include "../nodes/vp_rtmp_des_node.h"

#include "../utils/analysis_board/vp_analysis_board.h"

/*
* ## 1-1-1 sample ##
* 1 video input, 1 infer task, and 1 output.
*/

#if _1_1_1_sample

int main() {
    VP_SET_LOG_INCLUDE_CODE_LOCATION(false);
    VP_SET_LOG_INCLUDE_THREAD_ID(false);
    VP_LOGGER_INIT();

    // create nodes
    auto file_src_0 = std::make_shared<vp_nodes::vp_file_src_node>("file_src_0", 0, "./test_video/10.mp4", 0.6);
    auto yunet_face_detector_0 = std::make_shared<vp_nodes::vp_yunet_face_detector_node>("yunet_face_detector_0", "./models/face/face_detection_yunet_2022mar.onnx");
    auto sface_face_encoder_0 = std::make_shared<vp_nodes::vp_sface_feature_encoder_node>("sface_face_encoder_0", "./models/face/face_recognition_sface_2021dec.onnx");
    auto osd_0 = std::make_shared<vp_nodes::vp_face_osd_node_v2>("osd_0");
    auto screen_des_0 = std::make_shared<vp_nodes::vp_screen_des_node>("screen_des_0", 0);

    // construct pipeline
    yunet_face_detector_0->attach_to({file_src_0});
    sface_face_encoder_0->attach_to({yunet_face_detector_0});
    osd_0->attach_to({sface_face_encoder_0});
    screen_des_0->attach_to({osd_0});

    file_src_0->start();

    // for debug purpose
    vp_utils::vp_analysis_board board({file_src_0});
    board.display();
}

#endif

上面代码生成的pipe如下图所示：

感兴趣的朋友加微信交流，框架非常适合新手入门！