服务端：
首先是编写一个aidl文件，注意AIDL只支持方法，不能定义静态成员，并且方法也不能有类似public等的修饰符；AIDL运行方法有任何类型的参数和返回值，在java的类型中，以下的类型使用时不需要导入包（import），基本数据类型、String、Map、List.当然为了避免出错，建议只要使用了，就导入包。
然后在服务端启动一个服务并注册，编写一个任意类实现AIDL文件生成的JAVA接口Stub！
最后在service里面实例化你的任意类并且在onBind(Intent a)方法上面返回你任意类的对象！
客户端：
首先把你在服务端的aidl文件完整的复制过来一份，并且保证包名一样
然后调用bindservice方法绑定你在服务端创建的方法mContext.bindService(intent, mServiceConnection, 0);
其中mServiceConnection是重点：
private ServiceConnection mServiceConnection = new ServiceConnection() {
@Override
public void onServiceConnected(ComponentName name, IBinder service) {//连接上服务器时调用
mService = IRemoteService.Stub.asInterface(service);
}
@Override
public void onServiceDisconnected(ComponentName name) {//没连上调用
mService = null;
}
};
其中mService就是服务端的aidl对象，我们可以通过它来给服务端的方法赋值
其中的传的Intent要注意必须提供一个intent-filter来匹配请求是否合法，所以我们在客户端访问服务的时候，还必须传递包含了匹配action的Intent哦。