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前言
TPYBoard v201开发板上搭载了以太网转TTL串口模块(USR-K2),从而实现了TCP通信的功能。既然可以TCP通信,自然也可以实现HTTP协议通信。于是,就萌发了本教程。本教程很简单,仅是实现了一个简单的静态页面,希望可以给大家带来不一样的启发。
TPYBoard v201开发板实物
准备工作
硬件&工具
- TPYBoard v201 开发板 1块
- TPYBoard v201 网络参数配置的工具
- 路由器、电脑、网线等
知识储备
- 了解基本的TCP、HTTP通信协议等相关的知识。不知道的可自行去百度,相关教程很多。
TPYBoard v201网络参数配置
USR-K2资料和工具下载: https://github.com/TPYBoard/Documentation/blob/master/tpyboard_docs/tpyboard/tutorial/doc/USR-K2%E8%B5%84%E6%96%99.rar
下载地址是在GitHub上,如果下载速度很慢的话,你也可以加TPYBoard技术交流/*裙*/;157816561 文件里下载。
首先,将TPYBoard v201开发板通过网线与你使用的电脑接入同一个局域网内。双击运行<USR-M0_V2.2.1.272.exe>,点击搜索设备,成功的情况下会在上面的列表中显示搜索到的设备。
点击搜素到的设备,可以读取到该设备的相关参数。同时也可以进行修改并保存。接下来,我们要进行IP地址、端口等设置。IP地址我这里设置了静态IP<192.168.0.99>,防止每次重新启动时会改变IP。
接下来端口设置,模块工作方式选择TCP Server。大家可以注意到基础设置中有一个HTTP服务端口的设置,是因为USR-K2中本身就有一个内嵌的网页用于参数的设置,默认是启用了80端口,那我们下面开启的TCP Server的服务端口就使用81端口吧。
设置完毕后,点击软件最下方的保存设置。左侧的操作日志显示框会显示保存的进度和状态。
这时再重新搜索设备,验证下模块的IP地址是否和我们设置的一致。
程序实现
TPYBoard v201通过板子上的串口6与USR-K2模块之间通信。我们不用去管TCP链接等问题,只需要将想要发送的数据通过串口6发送给K2模块即可。其实我们的程序主要就是读取和写入串口的工作,
当我们从串口读取到HTTP请求报文时,组成一个简单的响应报文写入到串口发送回去就可以了。
main.py 源码:
1 import pyb 2 from pyb import UART 3 4 #串口6初始化 5 uart = UART(6,115200,timeout = 100) 6 #响应报文 7 header = """ 8 HTTP/1.1 200 OK 9 Content-Type:text/html 10 Content-Length:{0} 11 12 {1} 13 """ 14 #HTML页面 15 html = """<!DOCTYPE html> 16 <html> 17 <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" /> 18 <head> <title>TPYBoard</title> </head> 19 <body> 20 <h1>TPYBoard v201</h1><br /> 21 <h2>Simple HTTP server</h2> 22 </body> 23 </html> 24 """ 25 26 while True: 27 if uart.any() > 0: 28 request = uart.read().decode() 29 print('request:',request) 30 #当接收到GET请求头时,进行响应 31 if request.find('GET') > -1: 32 data = header.format(len(html),html) 33 uart.write(data)
保存代码。打开浏览器,输入URL进行访问。URL=ip:81,例如我的URL就是192.168.0.99:81。
PuTTY中打印了接收到的请求头的数据,如下:
request: GET / HTTP/1.1 Host: 192.168.0.99:81 Connection: keep-alive Cache-Control: max-age=0 Upgrade-Insecure-Requests: 1 User-Agent: Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/68.0.3440.7 Safari/537.36 Accept: text/html,application/xhtml+xml,application/xml;q=0.9,image/webp,image/apng,*/*;q=0.8 Accept-Encoding: gzip, deflate Accept-Language: zh-CN,zh;q=0.9
我用的是谷歌浏览器,不同浏览器可能会有些不同,但是大同小异,只要符合HTTP请求报文格式即可,有兴趣的朋友可以多去了解些。细心的朋友会注意到,每次访问时浏览器会发送两次请求,其中有一个 GET /favicon.ico HTTP/1.1,这是因为浏览器想找favicon.ico文件作为访问网页的图标,这个可以忽略掉,不影响功能。也可以在程序中进行过滤。