关于类似的帖子好像很多，但是没有找到具体能帮我解决问题的办法。还是自己深究了好久才基本知道app上面的xpath定位和web上的不同点：
先放一个图：
A，先说说不用xpath的场景，一般是用于存在id或者name。可能没有看到name,别慌，继续看。
1，app上面定位用的最多的当然是id，也就是上面看到的resource-id,后面就是其所对应的值。所以在定位的时候可以是driver.find_element_by_id('com.wlqq:id/title_left_btn').当然注意一点就是，如果id不是唯一的，那么此办法行不通，可考虑增加下标值[x]来区分（如何加后面的xpath会提到），但是如果很多的话，可能自己都会数错。。。。。顺便说一下，我也在用robotframework+appiumLibrary，这里的使用方式就是 click element | id=com.wlqq:id/title_left_btn。id应该就这样用了吧。
2，当然第二种常用的办法就是name，而这里的name和web也就是html里面的name不太一样，web里面的name就是标签对应的属性name的值，而这里其实是上面图里的text的值。当然也就是在使用的时候需要用by_name('账单')，或者是 name=账单。
B，以上两点是常用的，但是也是最简单的定位方式，下面就回到正题说一声xpath了。用到xpath的场景主要为没有id或者没有name，或者name是一个不可控的值（或者叫会发生变化的值）。另外不知道xpath是什么的，就自行百度了吧。其实简单点就是按路径定位包括一级或者多级。顺便说一下，其实路径分两种，一种是绝对路径（以第一个标签为参照物），另一种是相对路径（已其他已知的标签为参照物）。
1，先说说有id或者name的场景使用xpath的情况。（有id或者name为什么不直接用？当然可以像上面那样直接用。当然也可以装逼用xpath。不过当id不唯一也就是多个的时候，这种能解决问题。）
就比如上面的"账单"和"我要"的id都是com.wlqq:id/title_left_btn，当前页面只有只有这两个id是这个，那么你在用id定位"账单"的时候，就需要写xpath=（//android.widget.TextView[@resource-id="com.wlqq:id/title_left_btn"])[1] 定位"我要"就是xpath=（//android.widget.TextView[@resource-id="com.wlqq:id/title_left_btn"])[2],
此处注意三点：
a，下标是从1开始，而不是0;
b，如果有下标，需要用括号把前面的部分括起来，并且前面需要加xpath=,可能有些人习惯了前面都加xpath=，但是像我这种只习惯写//开头，不写xpath=的就被坑惨了。。。反正不容易发现是因为没有写xpath=,也可能是我个人比较坑吧。
c，就是和web不一样的就是标签的取值，在这里取的是class的值=android.widget.TextView而不是看到的标签TextView，具体原因没有深究。反正记住用class代替标签就对了。
当然是用name的情况也是一样的。无非就是//android.widget.TextView[@text="我要"]，另外注意下，这里使用的@text，而用@name或报错，原因也没有深究过，本人太low。。和上面的resource-id一样，用xpath的时候就用本身显示的就好了。也好记。
另外，上面的只是为了说明1个层级的时候xpath的用法，xpath的书写规则基本是越少越好。所以层级也是越少越好。有1层可以唯一定位就不要2层。 可能有点废话了。
2，卧槽，终于可以进入重点了。就是没有id或者name的场景。 先来一张图：
1 ，现在有一个场景就是我需要点击上面那个小人图标，但是他没有id和text属性。能想到的办法就是下面要讲的xpath了。
a，用绝对路径的写法就是：如果图上的第一个是最顶上的话，就是
这样的，也就是需要7个层级，一次写下来就是：（数字写得有点丑。）
//android.widget.LinearLayout/android.widget.FrameLayout/android.widget.LinearLayout/android.widget.RelativeLayout/android.widget.RelativeLayout/android.widget.LinearLayout[2]/android.widget.ImageButton
这种写法注意一下几点:
1), [2]注意是2而不是3，因为与标签的值有关。只有2个LinearLayout。
2), 路径长度偏长，而且因为只有class的值，对于一些页面控件较多的，可能不止一个，也就是可能这种写法也都不是唯一。
3),绝对路径基本很少使用，如果人品太差，遇到页面全是没有id或者name的，那就没办法了。或者考虑一些坐标。(关于坐标存在的换手机存在适配分辨率的问题，在下也有研究对策。不知道你是否有兴趣看看？)
b，现在就是本文的重点了：使用相对路径的办法来定位。
1），大家可以看到，这个图里面有一个唯一的中文词汇--"钱包"。我们可以通过这个钱包来定位我们的小人图片。先分析下位置关系。
找找关系也就是如图所示，小人图标3是钱包1的弟弟2LinearLayout标签的儿子ImageButton。儿子好理解，xpath的层级关系也就是父子关系用/表示。//android.widget.LinearLayout/android.widget.ImageButton这样就能表示弟弟的儿子了。但是现在问题是怎么表示钱包的弟弟？
xpath里面有一个轴，简单点可以理解为一个函数吧。我这样认为的。preceding-sibling:: 可以找到节点前面也就是哥哥节点，following-sibling::可以找到节点后面也就是弟弟节点，关于轴的更多用法啊，可以自行百度xpath的语法。这里还有一个用的多的就是parent:: ，可以找到节点的父亲节点。但是父亲节点可以用..表示。下面就来具体说一下怎么用：
基本知识已经介绍到此了。那么这里的定位方法就是上图中的3个层级：//android.widget.TextView[@text="钱包"]/following-sibling::android.widget.LinearLayout/android.widget.ImageButton。 第一级就同前面说的唯一的找到钱包这个位置，后面的一级就是钱包的弟弟，也就是following-sibling::android.widget.LinearLayout。当然注意因为是紧挨着的，所以弟弟没有下班，可想而知如果是第几个弟弟，就加个下标吧。哥哥也是同理。
2），前面用到了兄弟的关系，下面说一下儿子与父亲的关系。父子关系还是用图来说明。
我们的钱包1的父亲2有一个儿子3的儿子4就是我们的小人图标。这就是找关系。关系找到了，那我们就可以用这个关系来写xpath了。也就是钱包（//android.widget.TextView[@text="钱包"]）的父亲（/parent::android.widget.RelativeLayout ）的第二个class=android.widget.LinearLayout的儿子（/android.widget.LinearLayout[2]）的儿子（小人/android.widget.ImageButton）,好，我们连起来就是：//android.widget.TextView[@text="钱包"]/parent::android.widget.RelativeLayout/android.widget.LinearLayout[2]/android.widget.ImageButton。顺便说一下父亲这个位置可以用..来代替，相比很多人都知道..在路径里面指的就是上级。所以可以用//android.widget.TextView[@text="钱包"]/../android.widget.LinearLayout[2]/android.widget.ImageButton这个来代替上面的写法。
最后再强调下，
关于这个地方，下标为什么是[2]，是因为只与class相同的有关。钱包的class不一样。所以它就不算了。
3），关于相对路径的父子关系，已经兄弟关系，相比大家应该有所体会了吧。如果还是没太懂，咱们再来个复杂点的例子。可能只是举例说明下语法。实际下面的可能不会这样复杂的写。先上图：
，假设我们需要通过加入购物车这个位置来定位我们的立即定位按钮，那么，我们的一种写法就是图上的这个关系7层级。也就是加入购物车7(//android.widget.TextView[@text="加入购物车"])的父亲1（/..）的父亲2（/..）的父亲3(/..)的第二个兄弟4（/following-sibling::android.view.View[2]）的儿子5(/android.view.View)的儿子6(也就是我们的立即购买/android.widget.TextView)，连起来就是
//android.widget.TextView[@text="加入购物车"]/../../../following-sibling::android.view.View[2]/android.view.View/android.widget.TextView。
注意：使用text的时候避免使用输入框的默认输入值，因为当你真实输入值之后，就没有这个text了，也就找不到路径了。另外也可以用模糊匹配，xpath有一个contains函数。用法//android.widget.TextView[contains(@text,"购物车")].也能找到“加入购物车”这个位置。自行体会去吧。。。
最后不知道你是否有看懂？欢迎各位朋友留言指正。在下也喜欢技术交流。