一、准备工作:
将上一节搭建的LED工程复制一份，命名为“2.systick”。这一节主要讲如何使用系统的SysTick节拍定时器来进行精准延时程序。
二、程序编写:
SysTick是CM3/CM4内核芯片提供的一个定时器，我们的板子使用的SAM4N芯片是CM4内核的，自然少不了这个定时器。
首先在Drivers文件夹中建立delay.c和delay.h文件并添加到工程中，在delay.c中写入如下代码：
#include "delay.h"
uint32_t timeout=0;
/**************************************************************************
* 函数名：SysTick_Handler()
* 参数 ：void
* 返回值：void
* 描述 ：系统节拍中断服务函数
**************************************************************************/
void SysTick_Handler(void)
{
/*定时计数自减1*/
timeout--;
}
/**************************************************************************
* 函数名：systick_hw_init()
* 参数 ：void
* 返回值：void
* 描述 ：系统节拍初始化函数
**************************************************************************/
void systick_hw_init(void)
{
//选择系统节拍定时器的时钟源为系统内核时钟
SysTick->CTRL|=0x01<<2;
//设置重装值，配置系统节拍定时器为1ms中断一次
/*1ms <-->SystemCoreClock/1000
* 100us <-->SystemCoreClock/10000
* 10us <-->SystemCoreClock/100000
*/
SysTick->LOAD = SystemCoreClock/1000 - 1;
//使能系统节拍时钟中断
SysTick->CTRL|=0x02;
//使能系统节拍时钟
SysTick->CTRL|=0x01;
}
/**************************************************************************
* 函数名：delay_ms()
* 参数 ：uint32_t n 延时的毫秒数
* 返回值：void
* 描述 ：使用系统节拍进行精准延时函数
**************************************************************************/
void delay_ms(uint32_t n)
{
timeout = n; //设置系统节拍延时
while(timeout!=0); //等待延时时间到
}
/**************************************************************************
* 函数名：delay()
* 参数 ：uint32_t n 延时的循环个数
* 返回值：void
* 描述 ：简单的循环延时函数
**************************************************************************/
void delay(uint32_t n)
{
while(n--);
}
虽然注释已经写得很清楚了，但还是讲一下吧，主要是systick_hw_init函数，这是初始化配置SysTick的代码，第一步先选择SysTick的时钟源，这里我选择使用系统内核时钟作为时钟源；第二步是设置SysTick的Load值，这里设置为ystemCoreClock/1000 - 1;，这样SysTick就会每毫秒中断一次，最后是开启中断和使能SysTick。
延时主要是通过设定timeout的值，然后等待timeout为0，在Systick中断中，timeout会自减1，直到为0。这样就实现了ms级的精准延时函数delay_ms()。
在delay.h中主要写写函数声明，如下：
#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H
#include "sam4n16c.h"
/**************************************************************************
* 函数名：SysTick_Handler()
* 参数 ：void
* 返回值：void
* 描述 ：系统节拍中断服务函数
**************************************************************************/
void SysTick_Handler(void);
/**************************************************************************
* 函数名：systick_hw_init()
* 参数 ：void
* 返回值：void
* 描述 ：系统节拍初始化函数
**************************************************************************/
void systick_hw_init(void);
/*************************************************************************
* 函数名：delay_ms()
* 参数 ：uint32_t n 延时的毫秒数
* 返回值：void
* 描述 ：使用系统节拍进行精准延时函数
**************************************************************************/
void delay_ms(uint32_t n);
/**************************************************************************
* 函数名：delay()
* 参数 ：uint32_t n 延时的循环个数
* 返回值：void
* 描述 ：简单的循环延时函数
**************************************************************************/
void delay(uint32_t n);
#endif
接下来把main.c中的delay改掉，如下：
int main(void)
{
systick_hw_init();
led_hw_init();
while(1){
led_hw_on();
delay_ms(500);
led_hw_off();
delay_ms(500);
}
}
好了，下载程序到板子，这下是不是延时很准？