芯航线——普利斯队长精心奉献
实验目的：以计数器为例学会简单的时序逻辑电路设计
实验平台：芯航线FPGA核心板
实验原理：
时序逻辑电路是指电路任何时刻的稳态输出不仅取决于当前的输入，还与前一时刻输入形成的状态有关。这跟组合逻辑电路相反，组合逻辑的输出只会跟目前的输入成一种函数关系。换句话说，时序逻辑拥有储存元件（内存）来存储信息，而组合逻辑则没有。
计数器的核心元件是触发器，基本功能是对脉冲进行计数，其所能记忆脉冲最大的数目称为该计数器的模/值，常用在分频、定时等处。计数器的种类很多，按照计数方式的不同可以分为二进制计数器、十进制计数器以及任意进制计数器，按照触发器的时钟脉冲信号来源可分为同步计数器与异步计数器。按照计数增减可分为加法计数器、减法计数器以及可逆计数器。
此处设计一个计数器，使其使能板载LED每500ms，状态翻转一次。核心板晶振为50MHz，也就是说时钟周期为20ns，这样可以计算得出500ms = 500_000_000ns/20 = 25_000_000；即需要计数器计数25_000_000次，也就是需要一个至少25位的计数器。且每当计数次数达到需要清零并重新计数。
VerilogHDL之所以被称为硬件电路描述语言，就是因为我们不是在类似C一样进行普通的编程，我们是在编写一个实际的硬件电路，例如02中设计的一个二选一选择器最后就是被综合称为一个真正的选择器。上面提到计数器即为加法器、比较器、寄存器以及选择器构成，如图4-1所示。
图4-1 计数器逻辑电路图
实验内容：
按照02章所讲，建立工程子文件夹后，新建一个以名为counter的工程保存在prj下，并在本工程目录的rtl文件夹下新建verilog file文件在此文件下输入以下内容并以counter.v保存。这里之所以在计数值计数到25'd24_999_999而不是25'd25_000_000是因为计数器是从0开始计数而不是1。这里每当计数器计数到预设的值后就让led取反一次。
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module counter(Clk50M,Rst_n,led);
input Clk50M; //系统时钟，50M input Rst_n; //全局复位，低电平复位
output reg led; //led输出
reg [24:0]cnt; //定义计数器寄存器
//计数器计数进程 always@(posedge Clk50M or negedge Rst_n) if(Rst_n == 1'b0) cnt <= 25'd0; else if(cnt == 25'd24_999_999) cnt <= 25'd0; else cnt <= cnt + 1'b1;
//led输出控制进程 always@(posedge Clk50M or negedge Rst_n) if(Rst_n == 1'b0) led <= 1'b1; else if(cnt == 25'd24_999_999) led <= ~led; else led <= led;
endmodule |
进行分析和综合直至没有错误以及警告。
为了测试仿真编写测试激励文件，新建counter_tb.v文件并输入以下内容再次进行分析和综合直至没有错误以及警告，保存到testbench文件夹下。这里生成了一个周期为20ns的时钟clk，并且例化了需要测试的counter.v。
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`timescale 1ns/1ns `define clock_period 20 module counter_tb; reg clk; reg rst_n;
wire led;
counter counter0( .Clk50M(clk), .Rst_n(rst_n), .led(led) );
initial clk = 1; always #(`clock_period/2) clk = ~clk;
initial begin rst_n = 1'b0; #(`clock_period *200); rst_n = 1'b1; #2000000000; $stop; end
endmodule |
设置好仿真脚本后进行功能仿真，可以看到如图3-2所示的波形文件，可以看出高低电平变化的时间均是0.5s也就是500ms，得出符合既定的设计要求，至此功能仿真结束。
图3-2 功能仿真波形文件
在进行上述的功能仿真时可以发现需要仿真时间较长，这是由于将计数器的计数值太大，因此可以将counter.v的cnt计数值修改为24_999来减少仿真时间，这时会发现仿真时间大幅度缩短，且图3-3中高低电平变化时间变为500_000ns，相比500ms缩短了1000倍，也可以说明功能仿真正确。
图3-3 缩小计数值后的功能仿真波形
进行全编译后进行门级仿真，可以看到如图3-4所示波形图，在这可以看出由于门电路的延迟高低电平变化时间并不严格等于0.5s。
图3-4 时序仿真波形
现进行分配引脚，此处介绍另一种分配引脚的方式，采用tcl文件。首先在File—New中选中Tcl Script File，新建一个tcl文件。并输入以下内容后以PIN.tcl名称保存到prj文件夹下。此处由于不同批次可能会引脚分配略有不同，请根据对应的引脚表来编写。
图3-5 新建tcl文件
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set_location_assignment PIN_E1 -to Clk50M set_location_assignment PIN_M1 -to Rst_n
set_location_assignment PIN_P11 -to led |
然后单击Tools--Tcl Script，弹出图3-7对话框后选中编写好的PIN.tcl文件，点击Open Files编写的内容就会出现在下面的框图中，此时再点击Run会弹出图3-8对话框，提示已经运行完毕。我们这时可以打开Pin planer查看分配好的引脚。
图3-7 设置Tcl脚本
图3-8运行Tcl脚本
图3-9 脚本运行成功
全编译后可以在RTL viewer中可以看到图3-10所示的硬件逻辑电路，也存在前面讲到的加法器、比较器、寄存器以及选择器构成的计数器。下载到开发板中可以看到图3-11现象，LED0以500ms的时间进行闪烁，如果有示波器也可以测量这时候的引脚波形进行观察。
图3-10 RTL viewer
图3-11 实验现象
至此，就完成了一个基本的时序逻辑，计数器的设计。请以此为基础自行设计使得每个灯以不同的频率闪烁，并进行仿真以及板级验证。