基本的数据维持和存储

Basic data persistence and storage

　　在本文中，我们将探索OpenCV中存储和读取我们的数据的函数。在许多应用中，比如校准(calibration)或者机器学习，我们需要处理数据计算，就需要保存结果以备下一个执行阶段重新获取。为此，OpenCV提供了一个XML/YAML保持层(persistence layer)。

1. 写入文件存储(Write to a file storage)

　　要将OpenCV数据或者其它数值数据写入到一个文件中，我们可以使用FileStorage类，位于core模块中，可以使用类似STL中的流操作方式操作FileStorage对象。

// FileStorage usage
#include <opencv2/core.hpp>
using namespace cv;

#include <iostream>
using namespace std;

int main(int, char** argv)
{
    // create our writter
    FileStorage fs("test.yml", FileStorage::WRITE);
    // Save an integer
    int fps = 5;
    fs << "fps" << fps;
    // Create some Mat sample
    Mat m1 = Mat::eye(2, 3, CV_32F);
    Mat m2 = Mat::ones(3, 2, CV_32F);
    Mat result = (m1 + 1).mul(m1 + 3);
    // write the result
    fs << "Result" << result;
    // release the file
    fs.release();

    FileStorage fsread("test.yml", FileStorage::READ);
    Mat r;
    fsread["Result"] >> r;
    cout << r << endl;
    fsread.release();

    return 0;
}

执行以上程序代码将会生成一个test.yml文件，文件内容如下所示：

%YAML:1.0
fps: 5
Result: !!opencv-matrix
   rows: 2
   cols: 3
   dt: f
   data: [ 8., 3., 3., 3., 8., 3. ]