一、源代码下载
下载最新版的RT-Thread源代码：https://www.rt-thread.org/page/download.html
二、工程文件简介
2.1 我们将下载好的源码进行解压，可以看到共有以下文件夹，在这里我们只关注bsp文件夹下的内容。其他文件夹的内容暂时先不理会，有兴趣的伙伴可以先了解一下。
2.2 打开bsp文件夹，我们发现RT-Thread支持n多种厂商的MCU，iCore3 ARM+FPGA双核心板ARM采用的是ST的STM32F407IGT6，因此在这里我们打开stm32的文件夹。
2.3 打开stm32文件夹，可以看到这些文件夹可以大致分为3类，分别为docs文件夹，docs文件夹为官方提供的一些图文教程（相当详细）；libraries文件夹，libraries文件夹为STM32的HAL库文件及RTT编写的STM32一些常外设的驱动文件；剩下的为各开发板的最简单的bsp工程。
三、BSP工程制作
3.1 CubeMX配置
需要创建一个基于目标芯片的CubeMX工程。默认的CubeMX_Config文件夹中，双击打开CubeMX_Config.ioc工程，注意看文件路径。
打开CubeMX选择自己板子上具体的芯片型号，iCore3是STM32F407IGT6。
打开RCC和SYS设置
ARM_LED引脚设置
在connectivity下配置串口工作模式，并打开串口中断
在Clock Configuration页面配置时钟，iCore3使用的是外部24MHz晶振
在Project Manager页面，配置工程名称和存储路径
生成MDK工程后只需要保留这四个文件，其他文件可以删除
3.2 修改脚本
在Src文件下打开main.c，复制SystemClock_Config初始化代码
将配置好的时钟初始化代码替换掉board.c中的时钟代码
board.h中配置了芯片的Flash和RAM大小，根据实际使用的芯片改为对应大小（我们这里参数匹配，不用修改）
修改Kconfig文件，打开Kconfig文件
然后要修改工程构建相关文件，修改链接脚本，打开linker_scripts下的link.sct文件。根据芯片的Flash和RAM大小修改这三个地方，要以十六进制标识（这里参数和iCore3一致，无需更改）
打开SConscript文件，修改启动文件和芯片型号（与iCore3一致，无需修改）
3.3 修改template文件
选择所用的仿真器型号
3.4 Env配置
以上修改完成后，打开menuconfig，开启UART4，并生成rtconfig.h文件
打开RT-Thread Kernel下的Kernel Device Object里的the device name for console 改为uart4
退出保存后再Env中输入命令scons --target=mdk5重新生成工程
四、 实验现象
新的BSP即生成，双击工程打开，修改LED灯引脚即可
编译通过后下载，ARM_LED灯循环闪烁，打开putty，成功打印RT Thread的Logo信息
代码包下载：
链接：https://pan.baidu.com/s/1BFXbRupGqrtuqHmg5xAA9A
提取码：et4e