一、初始RT-Thread
RT-Thread，全称是 Real Time-Thread，顾名思义，它是一个嵌入式实时多线程操作系统。以下我们就简称RTT，RTT是一款完全由我们国内团队开发的嵌入式实时操作系统，它诞生于2006年，最初源于对当时小型RTOS现状的诸多不满，RTT要打造一个精致而优雅的操作系统。从最初的V0.0.1发布，历经十几个年头的沉淀到今天的V4.0.0的布，它正演变成一个功能强大、组件丰富的物联网操作系统。
RTT支持任务抢占，STM32默认支持优先级范围是32，支持多任务（线程）轮转调度，可以通过信号量、互斥量、事件集进行线程间同步，通过邮箱、消息队列、信号进行线程间的通信。RTT也支持动态内存、中断等管理。
二、辅助工具
2.1、Env简介
Env是RTT推出的开发辅助工具，针对基于RTT操作系统项目工程，提供编译构建环境、图形化系统配置及软件包管理功能，其内置的menuconfig提供了简单易用的配置剪裁工具，可对内核、组件和软件包进行自由剪裁，使用系统以搭积木的方式进行构建。
2.1.1 准备工作
在电脑上首先安装好git，软件包管理功能需要git的支持。
git下载地址：https://git-scm.com/downloads
下载后一路next安装，安装完成测试是否安装成功。按下win+R键，打开cmd，输入git，如果可以显示版本信息说明安装成功。
如果安装成功说明git已添加到系统环境变量。
下载Env工具
Env工具下载地址：https://www.rt-thread.org/page/download.html
下载后解压，打开Env控制台
双击Env目录下可执行文件env.exe
在文件夹中通过右键菜单打开Env控制台，添加Env至右键菜单。
2.1.2 如何使用
现在打开我已经制作好的BSP工程，我们通过Env工具对RTT系统进行菜单配置（制作方法后面详细介绍）。
打开工程文件rt-thread/bsp/st32/stm32h750-gingko-icore4t，右击鼠标点击ConEmu Here，输入menuconfig，回车。
至此我们就可以正确的借助Env来方便快速的对内核进行配置，进入RTT的世界。
2.2 Scons构建工具
SCons 是一套由 Python 语言编写的开源构建系统，类似于 GNU Make。它采用不同于通常 Makefile 文件的方式，而是使用 SConstruct 和 SConscript 文件来替代。这些文件也是 Python 脚本，能够使用标准的 Python 语法来编写。所以在SConstruct、SConscript文件中可以调用 Python 标准库进行各类复杂的处理，而不局限于 Makefile 设定的规则。
上面我们介绍了可以通过Env来完成对内核、组件、BSP的配置，我们还可以通过Scons工具来完成对KEIL、IAR等工程的搭建。通过一条命令"scons --target=mdk5"，即可完成KEIL新工程的生成。
三、烧录进我们的iCore3双核心板
打开我们制作的最简单的BSP工程（在这里我们以MDK5为例），编译、下载。
打开终端Putty，程序运行胡我们会发现RT-Thread信息打印在终端。
