收到一封email，有个学员求助去除衣服上纹理的干扰，然后提取衣服上徽章的边缘的方法。
我想他肯定是个很努力上进的boy，在求助以前也许已经试过各种方法，通过二值化不断的调试阈值，
寻找各种边缘检测的算子不断的实验，或者更高阶的用FFT试图去掉背景等等，我想起了我刚入门的时候
那股不达目的绝不罢休的狠劲，在网络上或者图书馆搜索相关的书籍， 试图找到答案，然而受制于自身知识体系的不完善，
并不能得到满意的答案。所以在忙完手头的工作，我认真的看了他的需求，并回复了几种方法供其参考。
来信：
小马哥，你好！
我是Halcon的初学者，看了你们的免费视频和实战讲解系列视频。现在有个问题想向你寻求一下帮助，我想去除衣服上纹理的干扰，
然后提取衣服上图案的边缘，请问该如何做？希望你能在百忙之中抽空给予我一些帮助，十分感谢！
回信：
你好：
工作繁忙，今日才得空仔细看你的邮件。
一、不知道你提取一幅徽章的目的，如果是要匹配定位会有更好的方法，这里先不说此。
二、根据你的需求列出几种方法供你参考
2.1 省力的方法，借助halcon的边缘提取 edges_color_sub_pix
这种方法需要设置合适的 filtersize 和 low high阈值
下图是edges_color_sub_pix(Image, Edges, 'canny', 15, 40, 60)的效果
2.2 加大点难度，放入一些自己的思考进去
对于彩色图像，彩色信息是一个不容忽视的有利条件。
我们将其转入 HSV空间 取 S通道 ，至于何为HSV ，为何取S通道，可看我的基础课程。
decompose3(Image, r, g, b)
trans_from_rgb(b, g, r, h, s, v, 'hsv')
S通道是这样的
做简单二值化
2.3 相对于2.2思考的更多一些
从rgb通道入手，根据通道运算去除纹理。
放入halcon中处理的效果，代码为
sub_image(b, g, ImageSub, 1, -40)
二值化后结果
至于用FFT去除纹理的方法太过繁琐，效果有不会好，不做介绍。
最后希望你自己体会、琢磨，世上无难事只怕有心人
祝：工作顺利，身体健康
小马_xiao
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