硬件为乐鑫出品的ESP32一款集成了wifi和蓝牙的集成模块。
1.首先ctrl+alt+t打开终端，sudo -s选择用root权限登陆 。
2. 输入指令：sudo apt-get install git make gcc libncurses5-dev flex bison gperf python-serial
一直点击回车键等待安装完毕
3.下载文件：xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-73-ge28a011-5.2.0.tar，
物理机上下载链接: https://pan.baidu.com/s/1boYrn6v 密码: aub1 完成后将文件移动到linux虚拟机内或者用虚
拟机自带浏览器直接下载：（一定要安装最新版的，不然后面的编译会出错，现在发的这个是此时的最新版）
4. cd / 到根目录
mkdir esp32 创建一个esp32的文件夹
5.将下载好的压缩文件移动到新建的esp32文件夹中
命令：mv xtensa…..(Tab 键) /esp32
6.
cd /esp32 回到esp32文件夹后，
tar -zxvf xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-61-gab8375a-5.2.0.tar.gz
将文件解压
出现如下说明正常
若出现error，先删除解压缩文件夹与压缩文件，重新进行此步。
cd /esp32
rm -rf xtensa-esp32-elf
rm -rf xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-73…（Tab 键）
至此，编译环境就搭建完成了。
7.编译环境下载解压完成后，需要下载ESP32的ESP-IDF开发条件，在终端输入
git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git 即可下载（下载时间比较长）
ESP-IDF的目录结构如下：
components:ESP-IDF的核心组件
examples:ESP-IDF提供的实例程序
make:ESP-IDF工程管理目录
tools:ESP-IDF提供的工具集
docs:ESP-IDF相关文档
至此，ESP32的开发条件和编译条件就搭建完成了，但是，此时还是不能够对文件进行编译，因为我们并没有
告诉linux它的环境变量，为了避免每次登陆linux终端都要重新输入环境变量，我们在/home/li/.bashrc文件中加入环境变量。
7. 命令窗口输入gedit ~/.bashrc 打开文件，并添加环境。
#Esp32
export PATH=/esp32/xtensa-esp32-elf/bin:$PATH
export IDF_PATH=/esp32/esp-idf
保存后退出，命令框中输如 source ~/.bashrc
更新环境变量整个开发环境即搭建完成了。