一、在Linux2.6内核中一个字符设备用cdev结构来描述,其定义如下:
1 struct cdev { 2 struct kobject kobj; 3 struct module *owner; //所属模块 4 const struct file_operations *ops; //文件操作结构,在写驱动时,其结构体内的大部分函数要被实现 5 struct list_head list; 6 dev_t dev; //设备号,int 类型,高12位为主设备号,低20位为次设备号 7 unsigned int count; 8 };
可以使用如下宏调用来获得主次设备号:
MAJOR(dev_t dev)
MINOR(dev_t dev)
MKDEV(int major,int minor) //通过主次设备号来生成dev_t
以上宏调用在内核源码中如此定义:
1 #define MINORBITS 20 2 #define MINORMASK ((1U << MINORBITS) - 1) //(1<<20 -1) 此操作后,MINORMASK宏的低20位为1,高12位为0 3 #define MAJOR(dev) ((unsigned int) ((dev) >> MINORBITS)) 4 #define MINOR(dev) ((unsigned int) ((dev) & MINORMASK)) 5 #define MKDEV(ma,mi) (((ma) << MINORBITS) | (mi))
二、下面一组函数用来对cdev结构体进行操作:
1 void cdev_init(struct cdev *, const struct file_operations *);//初始化,建立cdev和file_operation 之间的连接 2 struct cdev *cdev_alloc(void); //动态申请一个cdev内存 3 void cdev_put(struct cdev *p); //释放 4 int cdev_add(struct cdev *, dev_t, unsigned); //注册设备,通常发生在驱动模块的加载函数中 5 void cdev_del(struct cdev *);//注销设备,通常发生在驱动模块的卸载函数中
1)如果希望在运行时动态的获得一个独立的 cdev 结构,有两种方法可以分配并初始化 cedv 结构。
1 struct cdev *my_cdev = cdev_alloc(); 2 my_cdev->ops = &my_fops; 3 4 struct cdev *cdev_alloc(void) 5 { 6 struct cdev *p = kzalloc(sizeof(struct cdev), GFP_KERNEL); 7 if (p) { 8 INIT_LIST_HEAD(&p->list); 9 kobject_init(&p->kobj, &ktype_cdev_dynamic); 10 } 11 return p; 12 }
2)有时可能希望就把 cdev 结构内嵌在自己的特定设备结构里,那么在分配好 cdev 结构后,就用 cdev_init() 函数对其初始化:
1 void cdev_init(struct cdev *cdev, const struct file_operations *fops) 2 { 3 memset(cdev, 0, sizeof *cdev); 4 INIT_LIST_HEAD(&cdev->list); 5 kobject_init(&cdev->kobj, &ktype_cdev_default); 6 cdev->ops = fops; 7 }
3)注册与注销:像cdev 中的owner 要设置为 THIS_MOULE ,在注册时应该先调用:
int register_chrdev_region(dev_t from,unsigned count,const char *name)函数为其分配设备号,此函数可用:
int alloc_chrdev_region(dev_t *dev,unsigned baseminor,unsigned count,const char *name)函数代替,他们之间的区别在于:register_chrdev_region()用于已知设备号时,另一个用于动态申请,其优点在于不会造成设备号重复的冲突。
在注销之后,应调用:void unregister_chrdev_region(dev_t from,unsigned count)函数释放原先申请的设备号。
他们之间的顺序关系如下:
register_chrdev_region()-->cdev_add() //此过程在加载模块中
cdev_del()-->unregister_chrdev_region() //此过程在卸载模块中