力扣 第210题

原题地址：

https://leetcode-cn.com/problems/course-schedule-ii/

分析：

本题是一道经典的「拓扑排序」问题。

给定一个包含n个节点的有向图G，我们给出它的节点编号的一种排列，如果满足：对于图G中的任意一条有向边(u,v)，u在排列中都出现在v的前面。

那么称该排列是图G的 拓扑排序。可以得到两个结论：

1、如果图G中存在环，那么图G不存在拓扑排序。

2、如果图G是有向无环图，那么它的拓扑排序可能不止一种。极端的例子就是：如果图G值包含n个节点没有边，则任意编号排列都可以作为拓扑排序。

广度优先搜索排列：

思路：最先被放在拓扑排序中节点一定是 这个节点 没有任何入边。然后当一个节点被放在拓扑排序中后，这个节点指向的所有的入边个数都会减少一。直到所有的节点中没有入边的节点（此时可能会存在环）。

算法：使用一个队列来进行广度优先搜索。开始时，所有入度为0的节点都被放入队列中，它们就是可以作为拓扑排序最前面的节点，并且他们之间的相对顺序是无关紧要的。

在广度优先搜索的每一步中，我们取出队首的节点u：

（1）将u放在拓扑排序中；

（2）移除u的所有出边，也就是将u的所有相邻节点的入度减少1。如果相邻节点v的入度变为0，那么我们将v放入队列中。

最后如果拓扑排序中包含这n个节点，则这个就是我们要找的拓扑排序。否则说明存在环。

class Solution {
private:
    vector<vector<int>> edges;
    vector<int> indeg;
    vector<int> result;
public:
    vector<int> findOrder(int numCourses, vector<vector<int>>& prerequisites) {
        edges.resize(numCourses);
        indeg.resize(numCourses);
        for(const auto& info : prerequisites) {
            ++indeg[info[0]];
            edges[info[1]].push_back(info[0]);
        }
        
        queue<int> q;
        for (int i = 0; i < numCourses; ++i) {
            if (indeg[i] == 0) {
                q.push(i);
            }
        }

        while(!q.empty()) {
            int u = q.front();
            q.pop();
            result.push_back(u);
            for (int v : edges[u]) {
                --indeg[v];
                if (indeg[v] == 0) {
                    q.push(v);
                }
            }
        }

        if (result.size() != numCourses) {
            return {};
        }

        return result;
    }
};