同步(synchronization)指的是多个任务(线程)按照约定的顺序相互配合完成一件事情。由于多
个进程共享一段内存，因此也需要依靠某种同步机制，如互斥锁和信号量等 。
信号量(semaphore)，它是不同进程间或一个给定进程内部不同线程间同步的机制。信号量包
括：posix有名信号量、 posix基于内存的信号量(无名信号量) 和 System V信号量(IPC对象)。
方法一：利用POSIX有名信号量实现共享内存的同步
有名信号量既可用于线程间的同步，又可用于进程间的同步。
两个进程，对同一个共享内存读写，可利用有名信号量来进行同步。一个进程写，另一个进
程读，利用两个有名信号量“semr”, “semw”。semr信号量控制能否读，初始化为0。 semw信号量
控制能否写，初始为1。
以下这两段代码中，读程序刚开始会一直阻塞到写程序往内存中写入数据后，给读信号量
“semr”加1后才会继续运行。而写程序，由于刚开始的写信号量初始化为1，此时写信号量“semw”
在执行“sem_wait”后会减1。因此会直接执行写操作后，给读信号量“semr”加1，出发读程序继续往
下进行。
读共享内存的程序示例代码如下：
// 创建一个名为"mysem_r"的读信号量(有名信号量)
semr = sem_open("mysem_r", O_CREAT | O_RDWR , 0666, 0);
if (semr == SEM_FAILED)
{
printf("errno=%d\n", errno);
return -1;
}
// 创建一个名为"mysem_w"的写信号量(有名信号量)
semw = sem_open("mysem_w", O_CREAT | O_RDWR, 0666, 1);
if (semw == SEM_FAILED)
{
printf("errno=%d\n", errno);
return -1;
}
// 创建共享内存区域
if ((shmid = shmget(key, MAXSIZE, 0666 | IPC_CREAT)) == -1)
{
perror("semget");
exit(-1);
}
// 获取共享内存区域地址
if ((shmadd = (char *)shmat(shmid, NULL, 0)) == (char *)(-1))
{
perror("shmat");
exit(-1);
}
// 读取内存区数据
while (1)
{
sem_wait(semr);// 阻塞等待读信号量的值为1后，减1返回
printf("%s\n", shmadd);
sem_post(semw); // 读完之后设置写信号量，加1返回
}
写共享内存的程序示例代码如下：
。。。。。。
// 以上同读的程序一致
while (1)
{
sem_wait(semw);
printf(">");
fgets(shmadd, MAXSIZE, stdin);
sem_post(semr);
}
方法二：利用POSIX无名信号量实现共享内存的同步
POSIX无名信号量是基于内存的信号量，可以用于线程间同步也可以用于进程间同步。若实
现进程间同步，需要在共享内存中来创建无名信号量。因此，共享内存需要定义以下的结构体。
typedef struct
{
sem_t semr;
sem_t semw;
char buf[MAXSIZE];
}SHM;
即在互相访问共享内存中数据的时候，查询信号量的状态来进行同步。这种方法并不太方便
，使用方式与下面介绍的利用互斥锁的机制差不多。
读、写程序流程如下图所示：
方法三：利用System V的信号灯实现共享内存的同步
System V的信号灯是一个或者多个信号灯的一个集合。其中的每一个都是单独的计数信号
灯。而Posix信号灯指的是单个计数信号灯。
System V 信号灯由内核维护，主要函数semget，semop，semctl 。
一个进程写，另一个进程读，信号灯集中有两个信号灯，下标0代表能否读，初始化为0。 下
标1代表能否写，初始为1。
程序流程如下：
方法四：利用信号实现共享内存的同步
该方法的局限在于必须获取对方的进程号，虽然可以通过其他方式获取，但相比有名信号量，还是不那么方便。
信号是在软件层次上对中断机制的一种模拟，是一种异步通信方式。利用信号也可以实现共享内存的同步。
思路：
reader和writer通过信号通信必须获取对方的进程号，可利用共享内存保存双方的进程号。
reader和writer运行的顺序不确定，可约定先运行的进程创建共享内存并初始化。
利用pause, kill, signal等函数可以实现该程序（流程和前边类似）。
方法五：利用互斥锁实现共享内存的同步
以下为转载：基于互斥锁同步机制的Linux共享内存简单实例_szkbsgy的专栏-CSDN博客_linux共享内存同步机制
这种方法与方法二差不多，需要在访问共享内存中数据的时候，查询互斥锁的状态来进行同步。
sm_common.h文件
#ifndef __SM_COMMON_H__
#define __SM_COMMON_H__
#include <pthread.h>
#define SM_BUF_SIZE 1024
#define SM_ID 0x1122
// 定义的共享内存区数据结构
// 内部携带一把互斥锁
struct sm_msg
{
int flag;
pthread_mutex_t sm_mutex; // 定义互斥锁
char buf[SM_BUF_SIZE];
};
#endif
sm_server.c文件
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/shm.h>
#include <pthread.h></span>
#include "sm_common.h"
int main(void)
{
int shm_id = -1;
int ret = -1;
int key = -1;
int running = 1;
struct sm_msg *msg = NULL;
void *shared_memory = NULL;
// 创建互斥锁
pthread_mutexattr_t attr;
pthread_mutexattr_init(&attr);
pthread_mutexattr_setpshared(&attr, PTHREAD_PROCESS_SHARED);
// 创建一片共享内存，使用同一个key: SM_ID
//key = ftok( "./sm_common.h", 1 );
//printf("key: %d\n", key);
shm_id = shmget((key_t)SM_ID, sizeof(struct sm_msg), 0666|IPC_CREAT);
if(shm_id < 0)
{
perror("fail to shmget");
exit(1);
}
#if 1
shared_memory = shmat(shm_id, NULL, 0);
if (shared_memory == NULL)
{
perror("Failed to shmat");
exit(1);
}
msg = (struct sm_msg *)shared_memory;
msg->flag = 0;// 使用该标记位同步读写
// 创建并初始化互斥锁
pthread_mutex_init(&msg->sm_mutex, &attr);
while (running)
{
pthread_mutex_lock(&msg->sm_mutex);// 阻塞,等待锁释放
if (msg->flag == 1)
{
printf("Read message: %s\n", msg->buf);
msg->flag = 0;
pthread_mutex_unlock(&msg->sm_mutex);
if (strncmp(msg->buf, "exit", 4) == 0)
{
running = 0;
}
}
else
{
printf("No available data to read, sleep...\n");
pthread_mutex_unlock(&msg->sm_mutex);
sleep(2);
}
ret = shmdt(shared_memory);
if (ret < 0)
{
perror("Failed to shmdt");
exit(1);
}
if(shmctl(shm_id, IPC_RMID, 0) < 0)
{
perror("failed to shmctl");
exit(1);
}
#endif
return 0;
}
sm_client.c文件
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/shm.h>
#include <pthread.h>
#include "sm_common.h"
int main(void)
{
int shm_id = -1;
int ret = -1;
int key = -1;
int running = 1;
struct sm_msg *msg = NULL;
void *shared_memory = NULL;
// 创建一片共享内存，使用同一个key: SM_ID
// key = ftok( "./sm_common.h", 1 );
//printf("key: %d\n", key);
shm_id = shmget((key_t)SM_ID, sizeof(struct sm_msg), 0666|IPC_CREAT);
if(shm_id < 0)
{
perror("fail to shmget");
exit(1);
}
shared_memory = shmat(shm_id, NULL, 0);
if (shared_memory == NULL)
{
perror("Failed to shmat");
exit(1);
}
msg = (struct sm_msg *)shared_memory;
char buf[32];
while (running)
{
printf("wait lock\n");
pthread_mutex_lock(&msg->sm_mutex);// 阻塞等待内部的互斥锁
printf("get lock\n");
if(msg->flag == 1)
{
printf("Wait for other process's reading\n");
pthread_mutex_unlock(&msg->sm_mutex);
sleep(2);
}
else
{
printf("Please input data\n");
fgets(buf, 32, stdin);
printf("Write msg: %s\n", buf);
strncpy(msg->buf, buf, sizeof(buf));
msg->flag = 1;
if (strncmp(msg->buf, "exit", 4) == 0)
{
running = 0;
}
pthread_mutex_unlock(&msg->sm_mutex);
}
}
ret = shmdt(shared_memory);
if (ret < 0)
{
perror("Failed to shmdt");
exit(1);
}
#if 0 //Do this in server.
if(shmctl(shm_id, IPC_RMID, 0) < 0)
{
perror("failed to shmctl");
exit(1);
}
#endif
return 0;
}
使用方法：
- 打开终端1，运行服务端：./sm_server
- 打开终端2，运行客户端：./sm_client
- 在终端2输入字符串，在终端1可看到相应输出