这部分和golang相关的特性紧密相连,所以先大致讲一下golang的特性
go goroutine
先看一个例子:
// 例1
func main() {
go fmt.Println("routine")
fmt.Println("main")
// 至此,程序运行结束,
// 所有活跃的goroutine被杀死
}
这里的go
关键字创建了一个goroutine
,它可以理解为一个轻量级线程。当main函数执行完时,会杀死所有goroutine,所以运行这个代码有时候输出:
main
也可能输出:
main
routine
下面是个类似的例子:
// 例2
func main() {
go other()
fmt.Println("main")
time.Sleep(time.Second * 1) // 等待1秒
}
func other() {
fmt.Println("before")
time.Sleep(time.Second * 2)
fmt.Println("after")
}
这里after
一定不会被输出,before
可能非常大会输出(除非1s等待后,other还没有执行),main
一定会输出。
但是,这总有不确定的因素,一般来说,通过sleep的方式来实现线程之间的通信是不太可能的。下面介绍golang的另一个特性-channel
go channel
// 例3
var exitChan = make(chan struct{})
func main() {
go other()
fmt.Println("main")
<-exitChan
}
func other() {
fmt.Println("before")
time.Sleep(time.Second * 2)
fmt.Println("after")
close(exitChan)
}
channel是有类型的,这里定义了一个struct{}
类型的channel,定义channel需要使用chan
修饰。这里使用了空结构体的管道:struct{}。这明确地指明该管道仅用于发信号,而不是传递数据。
在主函数中,使用<-exitChan
来读取channel内容,如果channel是空的,线程就会被阻塞,当调用close(exitChan)
关闭管道时,会返回一个零值,使得主函数退出。这段代码一定会输出3个单词(顺序可能不一样)。
再看一个类似的例子
// 例4
var exit1Chan = make(chan struct{})
var exit2Chan = make(chan struct{})
func main() {
go work1("work1")
go work2("work2")
<-exit1Chan
<-exit2Chan
fmt.Println("main")
}
func work1(text string) {
time.Sleep(time.Second * 2)
fmt.Println("working:" + text)
close(exit1Chan)
}
func work2(text string) {
time.Sleep(time.Second * 2)
fmt.Println("working:" + text)
close(exit2Chan)
}
主goroutine会一直等待两个线程全部完工
后才继续,这是典型的master/slave模式的实现。
死锁
再看一个非常相似的例子:
// 例5
var exit1Chan = make(chan struct{})
var exit2Chan = make(chan struct{})
var work1Chan = make(chan struct{})
var work2Chan = make(chan struct{})
func main() {
go work1("work1")
go work2("work2")
<-exit1Chan
<-exit2Chan
fmt.Println("main")
}
func work1(text string) {
time.Sleep(time.Second * 2)
fmt.Println("working:" + text)
<-work2Chan
work1Chan <- struct{}{}
close(exit1Chan)
}
func work2(text string) {
time.Sleep(time.Second * 2)
fmt.Println("working:" + text)
<-work1Chan
work2Chan <- struct{}{}
close(exit2Chan)
}
work1与work2相互竞争彼此的资源,导致程序死锁。但golang对死锁提供了检测机制,使得死锁也不是那么难解决。
select
select是Go语言并发工具集中非常重要的工具。select用于从一组可能的分支中选择一个进行处理。如果任意一个分支都可以进一步处理,则从中随机选择一个,执行对应的语句。否则,如果又没有默认分支(default case),select语句则会阻塞,直到其中一个分支可以处理。
// 例6
var okchanel = make(chan bool)
func main() {
go work1()
select {
case <-okchanel:
fmt.Println("work1 ok")
case <-time.After(time.Second * 2):
fmt.Println("Time out")
}
go work2()
select {
case <-okchanel:
fmt.Println("work2 ok")
case <-time.After(time.Second * 2):
fmt.Println("Time out")
}
fmt.Println("main")
}
func work1() {
time.Sleep(time.Second)
fmt.Print("finished work1
")
okchanel <- true
}
func work2() {
time.Sleep(time.Second * 3)
fmt.Print("finished work2
")
okchanel <- true
}
输出结果为:
finished work1
work1 ok
Time out
main
work1由于等待时间短,完成了任务,而work2等待时间过长,未完成任务,本例在实际场景中,使用的非常多。
代码分析
回到hyperledger来,我们还是从测试看起:
// consensus/pbft/broadcast_test.go
func TestBroadcast(t *testing.T) {
m := &mockComm{
self: 1,
n: 4,
msgCh: make(chan mockMsg, 4),
}
sent := make(map[string]int)
go func() {
for msg := range m.msgCh {
sent[msg.dest.Name]++
}
}()
b := newBroadcaster(1, 4, 1, time.Second, m)
msg := &pb.Message{Payload: []byte("hi")}
b.Broadcast(msg)
time.Sleep(100 * time.Millisecond)
b.Close()
sentCount := 0
for _, q := range sent {
if q == 1 {
sentCount++
}
}
if sentCount < 2 {
t.Errorf("broadcast did not send to all peers: %v", sent)
}
}
先构造了一个mockComm
,它实现了communicator
所有接口。
m := &mockComm{
self: 1,
n: 4,
msgCh: make(chan mockMsg, 4),
}
指定了自己的编号1,节点数4,消息通道缓冲大小为4
sent := make(map[string]int)
go func() {
for msg := range m.msgCh {
sent[msg.dest.Name]++
}
}()
这里开启了一个goroutine,一个带有range
子句的for语句会依次读取发往管道的值,直到该管道关闭。这里读取m.msgCh
后,将对应节点的消息数加一。
b := newBroadcaster(1, 4, 1, time.Second, m)
msg := &pb.Message{Payload: []byte("hi")}
b.Broadcast(msg)
time.Sleep(100 * time.Millisecond)
b.Close()
sentCount := 0
for _, q := range sent {
if q == 1 {
sentCount++
}
}
if sentCount < 2 {
t.Errorf("broadcast did not send to all peers: %v", sent)
}
构造了一个新的Broadcaster
产生一个消息,并广播,然后收集消息数为1的节点(因为广播要保证消息只能被目标节点群各接收1遍),当节点数为3的时候表示测试成功。
继续跟踪到源码
func newBroadcaster(self uint64, N int, f int, broadcastTimeout time.Duration, c communicator) *broadcaster {
queueSize := 10 // XXX increase after testing
chans := make(map[uint64]chan *sendRequest)
b := &broadcaster{
comm: c,
f: f,
broadcastTimeout: broadcastTimeout,
msgChans: chans,
closedCh: make(chan struct{}),
}
for i := 0; i < N; i++ {
if uint64(i) == self {
continue
}
chans[uint64(i)] = make(chan *sendRequest, queueSize)
}
// We do not start the go routines in the above loop to avoid concurrent map read/writes
for i := 0; i < N; i++ {
if uint64(i) == self {
continue
}
go b.drainer(uint64(i))
}
return b
}
先创建了一个broadcaster
对象,其中比较关键的是msgChans
成员,它是一个map,键对应的是peer的id,值对应的是sendRequest类型的channel,并且将它的缓冲区设置为queueSize。msgChans
不包括自己id的channel( != self)。
创建完后,针对每一个id启动了go b.drainer(uint64(i))
func (b *broadcaster) drainer(dest uint64) {
successLastTime := false
destChan, exsit := b.msgChans[dest] // Avoid doing the map lookup every send
if !exsit {
logger.Warningf("could not get message channel for replica %d", dest)
return
}
for {
select {
case send := <-destChan:
successLastTime = b.drainerSend(dest, send, successLastTime)
case <-b.closedCh:
for {
// Drain the message channel to free calling waiters before we shut down
select {
case send := <-destChan:
send.done <- false
b.closed.Done()
default:
return
}
}
}
}
}
先取出id对应的channel,然后就是个死循环。
当destChan有值的时候,调用drainerSend进行发送。
当b.closedCh关闭时,将对应的destChan的msg取出来,置为false,然后返回。
初始的时候destChan没有值,所以阻塞到send函数被调用。
- b.Broadcast(msg)
func (b *broadcaster) Broadcast(msg *pb.Message) error {
return b.send(msg, nil)
}
继续看
func (b *broadcaster) send(msg *pb.Message, dest *uint64) error {
select {
case <-b.closedCh:
return fmt.Errorf("broadcaster closed")
default:
}
var destCount int
var required int
if dest != nil {
destCount = 1
required = 1
} else {
destCount = len(b.msgChans)
required = destCount - b.f
}
wait := make(chan bool, destCount)
if dest != nil {
b.closed.Add(1)
b.unicastOne(msg, *dest, wait)
} else {
b.closed.Add(len(b.msgChans))
for i := range b.msgChans {
b.unicastOne(msg, i, wait)
}
}
succeeded := 0
timer := time.NewTimer(b.broadcastTimeout)
// This loop will try to send, until one of:
// a) the required number of sends succeed
// b) all sends complete regardless of success
// c) the timeout expires and the required number of sends have returned
outer:
for i := 0; i < destCount; i++ {
select {
case success := <-wait:
if success {
succeeded++
if succeeded >= required {
break outer
}
}
case <-timer.C:
for i := i; i < required; i++ {
<-wait
}
break outer
}
}
return nil
}
先确定destCount(目标发送的个数)和 required(pbft要求的个数2f+1),然后一个个调用b.unicastOne(msg, i, wait)(这个函数很简单,就是向destChan放入msg),后面使用一个死循环来监视发送的进程,需要满足3个条件之一才能退出循环:
1.收到了required个ok
2.收到了所有的回复
3.如果超时,收到了required个消息
与此同时,阻塞的函数drainer由于有了msg,于是调用drainerSend进行真正的发送,由于这里具体发送依赖于Unicast
的实现,测试端已经实现了这个函数,就是将所有需要发送的消息,放入m.msgCh
所以测试代码最开始才有:
for msg := range m.msgCh {
sent[msg.dest.Name]++
}
看到这里基本上逻辑上就通了。还有就是这个send.done
其实就是wait这个channel,每当一个消息发送成功的时候就向wait写入一个true,否则写入false。
总的流程如下:
绘图文件
所以正常情况下,只要收到正确的2个以上消息,就会测试成功。
看下一个例子:
func TestBroadcastStuck(t *testing.T) {
m := &mockStuckComm{
mockComm: mockComm{
self: 1,
n: 4,
msgCh: make(chan mockMsg),
},
done: make(chan struct{}),
}
sent := make(map[string][]string)
go func() {
for msg := range m.msgCh {
key := string(msg.msg.Payload)
sent[key] = append(sent[key], msg.dest.Name)
}
}()
b := newBroadcaster(1, 4, 1, time.Second, m)
maxc := 20
for c := 0; c < maxc; c++ {
b.Broadcast(&pb.Message{Payload: []byte(fmt.Sprintf("%d", c))})
}
done := make(chan struct{})
go func() {
select {
case <-done:
return
case <-time.After(time.Second):
t.Fatal("blocked")
}
}()
time.Sleep(100 * time.Millisecond)
close(m.done)
b.Close()
close(done)
sendDone := 0
for _, q := range sent {
if len(q) >= 2 {
sendDone++
}
}
if sendDone != maxc {
t.Errorf("expected %d sent messages: %v", maxc, sent)
}
}
这个例子和上面的差不多,但是重写了Unicast,它将自己设定为vp1,并且当收到vp0消息时,总是返回错误(超时或者channel关闭错误)。定义了一个新的map————sent
,它将每一个消息及其收到这个消息的节点存起来,最后看节点数超过两个的消息个数等不等于预设的maxc值,相等表示测试成功。
for _, q := range sent {
fmt.Printf("----%d
", len(q))
if len(q) >= 2 {
sendDone++
}
}
if sendDone != maxc {
t.Errorf("expected %d sent messages: %v", maxc, sent)
}
(ps..这里我觉得可以改成 : len(q) > 2)
接下来的 func TestBroadcastUnicast(t *testing.T)
非常简单,就是测试单播的函数
然后
func TestBroadcastAllFail(t *testing.T)
将接收到的消息全部失败,如果不阻塞测试成功,否则会抛出超时的错误。
下面这个例子有点意思
func TestBroadcastTimeout(t *testing.T) {
expectTime := 10 * time.Second
deltaTime := 50 * time.Millisecond
m := &mockIndefinitelyStuckComm{
mockComm: mockComm{
self: 1,
n: 4,
msgCh: make(chan mockMsg),
},
done: make(chan struct{}),
}
b := newBroadcaster(1, 4, 1, expectTime, m)
broadcastDone := make(chan time.Time)
beginTime := time.Now()
go func() {
b.Broadcast(&pb.Message{Payload: []byte(fmt.Sprintf("%d", 1))})
broadcastDone <- time.Now()
}()
checkTime := expectTime + deltaTime
select {
case endTime := <-broadcastDone:
t.Log("Broadcast consume time: ", endTime.Sub(beginTime))
close(broadcastDone)
close(m.done)
return
case <-time.After(checkTime):
close(broadcastDone)
close(m.done)
t.Fatalf("Broadcast timeout after %v, expected %v", checkTime, expectTime)
}
}
它在启动的时候,设置了一个带有超时时间的Broadcaster,然后将得到当前时间记为beginTime
,调用发送广播的函数,而函数一定vp0阻塞,且vp2,vp3立即失败,所以Broadcaster超时后返回,返回后将当前时间写下来,看一共花了多久。误差不超过expectTime + deltaTime,算测试成功。
下一个测试TestBroadcastIndefinitelyStuck与之前的比较类似,区别在于把超时时间降低了,然后让它不断超时,但是不能超时到10s,若正常退出则成功。
总结
通过几个测试的案例,基本上覆盖了全部的源码,从中不仅学到了源码的设计思想,而且学到了测试的一些方法。