《机电传动控制》学习笔记07
胡恒谦 机卓1301
(注:本周补上第7周的学习笔记)
PLC的编程元件:
PLC内部有许多不同功能的器件,实际上这些器件是由电子电路和存储器组成的。
1. 输入继电器X
输入继电器由输入电路和输入寄存器组成,输入电路进行开关信号到数字量的转换,输入寄存器为映像输入信号的存储器。
2. 输出继电器Y
输出继电器由输出电路和输出寄存器组成。为适应不同的负载,输出电路一般有晶体管、晶闸管和继电器输出三种方式。
3. 定时器T
定时器又称时间继电器,由设定值寄存器、当前值寄存器及状态寄存器组成,定时器的设定值由用户程序设定,存放在设定值寄存器中。
4. 计数器C
计数器由设定值寄存器、当前值寄存器以及状态寄存器组成,分加计数器和减计数器两种。
5. 辅助继电器M
辅助继电器是存储器的一个部分,此部分按位编址,由程序指令控制,专供内部编程使用。
6. 数据寄存器D
数据寄存器是存储器的一个部分,此部分按位编址,由程序指令进行读/写操作,位数一般为16位,可以用两个数据寄存器构成32位数据寄存器。
7. 指针P/I
可以分为分支指针和中断指针。
8. 状态元件S
状态元件是步进顺控程序的重要元件,与顺控制令STL组合使用。