PL端使用过后，来到了ZYNQ核心的部分：PS端，现在用Vivado软件对ZYNQ-7000开发板的PS端进行第一个程序设计：Hello World。
一、新建Vivado工程
1.打开Vivado，新建一个工程，Next
2.设置工程名称和工程所在目录，Next
3.选择第一项：RTL Project，Next
4.添加资源，可以直接Next
5.添加约束，可以直接Next
6.芯片型号选择xc7z020clg400-1，Next
7.总结页面，Finish
8.进入Vivado工程页面，左边是导航栏，可以直接点击Generate Bitstream，上面的选项也会按顺序被执行。Open Hardware Manager则是硬件管理，用于下载、调试等。
9.如果连接好了板卡，那么点击Open Hardware Manager --- Open Target则可以看到板卡信息。
二、ZYNQ IP核设置
1.点击导航栏的 IP INTEGRATOR --- Create Block Design，弹出工程名称和工程位置，填写后点OK
2.点击中间的 + 号添加IP，然后在弹出的小窗口中选择ZYNQ，双击该IP核
3.此时看到ZYNQ的接口界面，有几个引脚，我们只需要最简单的系统，双击ZYNQ进行参数设置
4.进入到ZYNQ内部资源区域，此处可以看到内部有哪些资源可以使用。
Zynq Block Design 主页面 PS-PL Configuration PS到PL的相关接口配置信息以及PS部分的一些配置信息 Peripheral I/O Pins 通用外设接口的配置 MIO Configruation 对MIO以及EMIO的分配控制 Clock Configruation PS端时钟资源的配置和管理 DDR Configration DDR控制器的一些参数配置 Interrupts 中断的配置管理
5.点击左侧的PS-PL Configuration， 取消勾选这两项。
6.点击左侧的MIO Configuration，电压设置成LVCMOS 1.8V，用到了SD和UART，因此勾选它们并且设置引脚编号。
7.选择Clock Configuration，本实验没有用到FPGA板卡时钟，因此取消勾选。
8.点击左侧DDR Configuration，勾选Enable DDR，点击展开，对DDR进行一些参数设置，之后点击OK
9.回归到ZYNQ主页面，可以看到比之前更简洁了。上面绿色横条处点击Run Block Automation
10.点击OK
11.ZYNQ变成了如下的结构图。
12.点击 Source 栏的工程，鼠标右键选择 Generae Output Products
13.弹出一个小窗口，第一项为全局模式，更慢但保险，第二项为OOC模式，更快但有逻辑问题时会编译不通过，我们选第一项，下面线程根据自己电脑配置选择最大的即可。
14.设置让Vivado管理我们的文件，点击Sources，右键选择Create HDL Wrapper，弹出的小页面点击OK
15.完成后的界面如图所示
三、使用SDK进行软件开发
1.本次实验只有 PS 部分的管脚，没有 PL 部分的管脚，而且 PS 部分的管脚都是固定的，所以我们不需要添加管脚约束文件。另外因为没有使用 PL 部分的资源，我们也不需要在 Vivado 下编译和生成 bit 文件了。直接将文件导出到SDK开发目录，点击 File --- Export --- Export Hardware
2.未用到bit流文件，不用勾选 Include bitstream ，直接点 OK
3.启动SDK，点击File Launch SDK，弹出的小窗口直接点OK就行
4.直接点 OK
5.如图所示便是SDK软件开发界面了。
6.新建一个软件的APP，用于后面的C语言编程。点击File --- New --- Application Project
7.填写项目名称，点击Next
8.选择Hello World，点击Finish
9.此时软件自动开始编译，也可点击 Build Project手动编译，编译完成后出现Hello World 的程序，如果编译出错，可以点击 Clean Project 重新编译。
10.本实验需要用到Uart串口，我们打开我的电脑 --- 设备管理器 --- 端口，检查是否已经连接好串口
11.回到SDK界面，看到界面下方有一个SDK Terminal，点击该选项，并且点击那个+号，设置其自带的串口工具的参数。
12.点击如下选项
13.如果跳出如下界面，点击No
14.点击右上角的按钮可以进行界面切换
15.点击如下图标可以进行FPGA配置，点击Program将程序烧录进板卡，这时跳出小窗口就要选择yes了。
16.当然，你也可以点击这个选项进行FPGA配置，这时跳出小窗口就要选择yes了。
17.页面出现如下的文件目录，表示成功。
18.界面上方有几个调试选项：
Resume：运行到断点为止
Step into：进到函数内部
Step over：单步调试
Step return：跳出函数内部
这里选择单步调试即可，可以看到界面下方的SDK Terminal中显示出：Hello World
19.当然，也可以使用电脑里的窗口助手软件进行接收，先在SDK Terminal界面中点击X关闭该功能，然后打开电脑里的串口助手，助手需要打开处于可以工作状态，接收设置成ASCII模式。重新回到SDK界面运行程序，可以看到串口助手同样显示出：Hello World
四、补充：C语言界面设置
默认的C语言界面没有行号，而且字体非常小，下面说下怎么调整。
1.点击顶层导航栏的Window---Preferences，点击General---Editors---Text Editors，将下面的Show line numbers勾选上即可显示行号了。
2.然后点击右侧的蓝字'Colors and Fonts'，右侧页面变换后选择C/C++---Editor---C/C++ Editor Text Font，点击右侧Edit...即可调整字体和字号，建议字号为14。
参考资料:
[1]V3学院FPGA教程
[2]何宾, 张艳辉. Xilinx Zynq-7000嵌入式系统设计与实现[M]. 电子工业出版社, 2016.