对于复杂的Linux驱动以及HAL等程序库，需要使用各种方法对其进行调试。例如，设置断点，逐步跟踪代码、输出调试信息等。打印内核调试信息：printk，printk 函数的用法与printf 函数类似，只不过printk函数运行在内核空间， printf函数运行在用户空间。也就是说，像Linux 驱动这样的Linux内核程序只能使用printk函数输出调试信息。值得注意的是：大量使用printk函数会严重影响Linux驱动的性能，在正式发布Liunx驱动时要去掉可能影响性能的printk函数，要想挨个去掉printk函数，非常麻烦，所以就要利用c语言中的编译指令。
Linux系统中提供了一类工具，这些工具可以逐行跟踪程序的代码，这些工具包含用于调试用户空间程序的gdb、gdbserver和调试内核空间程序的kgdb
1、gdb调试用户空间程序，gdb可以跟踪调试用户空间的程序，只能在PC上进行测试
2、gdbserver远程调试用户空间程序，用gdbserver 测试运行在开发板、手机或Android模拟器上的程序。gdbserver是一个可以运行在ARM架构上的服务端程序，在开发板上使用gdbserver打开要测试的程序，然后通过串口、有线或无线网络可以在PC上进行调试
3、kgdb远程调试内核程序，最好的内核调试工具。提供类似printk函数的复制输出功能，允许开发人员直接在PC上通过GDB链接目标设备。