一、阈值分割
阈值分割算子众多：
threshold ：这是最基本最简单的阈值算子。
binary_threshold ：它是自动阈值算子，自动选出暗（dark）的区域，或者自动选出亮（light）的区域，理解起来并没有难度。
dyn_threshold ：该算子和dual_threshold和var_threshold的理解参考下文链接。
Halcon阈值化算子dual_threshold和var_threshold的理解
动态阈值需要一张模糊的图片做对比，因此需要预处理图像的算子。
预处理算子：
mean_image、binomial_filter：对图像的一般预处理，用于消除噪声。
median_image：抑制小斑点或者细线。
smooth_image：平滑图像。
anisotropic_diffusion：平滑图像的同时保留边缘。
threshold_sub_pix ：通过阈值分割，从图像中提取具有亚像素精度的灰度边缘。它不返回区域，而是将灰度值小于阈值的区域与灰度值大于阈值的区域分隔开。（XLD）
有个跟它非常类似的算子——edges_sub_pix。
二、XLD拼接
XLD合并操作：
union_collinear_contours_xld：合并在同一直线的XLD
union_cocircular_contours_xld：合并在同圆的XLD
union_adjacent_contours_xld：合并邻近的XLD
以union_adjacent_contours_xld为例，用图例说明一下XLD合并算子的原理。
