目标定义：就是用来定义哪些内容作为模块编译，哪些内容要编译并链接进内核。
obj-y += foo.o 表示要由foo.c或者foo.s文件编译得到foo.o并链接进内核；
obj-m则表示该文件要作为模块编译。
简洁版
1 #General Purpose Makefile for Linux Kernel module by guoqingbo 2 3 KERN_DIR = /home/gaoxingpeng/dm365/dvsdk_dm365_4_02_00_06/psp/linux-2.6.32.17-psp03.01.01.39
4 #KERN_DIR = /usr/src/$(shell uname -r)
5 #KERN_DIR = /lib/modules/$(shell uname -r)/build
6
7 all:
8 make -C $(KERN_DIR) M=$(shell pwd) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-
9 10 clean: 11 make -C $(KERN_DIR) M=$(shell pwd) modules clean 12 rm -rf modules.order 13 14 obj-m += xxx.o
第3行KERN_DIR表示内核源码目录，这种方式适用于嵌入式开发的交叉编译，KERN_DIR目录中包含了内核驱动模块所需要的各种头文件及依赖。若在PC机开发内核模块则应使用第4、5行的写法。
第8行中-C表示 指定进入指定的目录即KERN_DIR，是内核源代码目录，调用该目录顶层下的Makefile,目标为modules。
M=$(shell pwd)选项让该Makefile在构造modules目标之前返回到模块源代码目录并在当前目录生成obj-m指定的xxx.o目标模块。
clean这个目标表示将模块清理掉
obj-m += xxx.o即指定当前目录要生成的目标模块，然后modules目标指向obj-m变量中设定的模块
通用规范版
1 # Makefile2.6 2 ifneq ($(KERNELRELEASE),) 3 #kbuild syntax. dependency relationshsip of files and target modules are listed here. 4 5 mymodule-objs := hello.o 6 obj-m := hello.o 7 8 else 9 PWD := $(shell pwd) 10 11 KVER ?= $(shell uname -r) 12 KDIR := /lib/modules/$(KVER)/build #KDIR目录其实是链接到上面那个Makefile中的那个 13 /usr/src/linux-source-2.6.15/*中 14 all: 15 $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) 16 17 clean: 18 rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions 19 20 endif
KERNELRELEASE 是在内核源码的顶层Makefile中定义的一个变量，在第一次读取执行此Makefile时，KERNELRELEASE没有被定义，所以make将读取执行else之后的内容。
当make的目标为all时，-C $(KDIR) 指明跳转到内核源码目录下读取那里的Makefile；M=$(PWD) 表明然后返回到当前目录继续读入、执行当前的Makefile。
当从内核源码目录返回时，KERNELRELEASE已被被定义，kbuild也被启动去解析kbuild语法的语句，make将继续读取else之前的内容。else之前的内容为kbuild语法的语句, 指明模块源码中各文件的依赖关系，以及要生成的目标模块名。
每个内核的名字都包含了它的版本号，这也是 uname -r 命令显示的值。
关于报以下错误的解决方法：
Makefile:1: *** 遗漏分隔符
这个有多种情况：
1，命令前要加tab键
2，可能标点符号输成中文形的了
3，比如上面那个文件：ifneq后面要加个空格
对于模版的使用，我们需要修改的地方三处：
1：目标文件；
2：内核源码目录
3：编译器（版本不同）
https://blog.csdn.net/lqjun/article/details/49338845
https://blog.csdn.net/lufeiop02/article/details/6446343