触摸屏驱动程序，用于人机交互lcd上的独立的一个屏，这里指的是电阻屏。下面来分析一下内核自带的触摸屏驱动框架，便于我们自已编写触摸屏驱动程序
触摸屏驱动使用的是Input_subsys系统。我们打开内核的s3c2410_ts.c触摸屏驱动来分析：下面来看一下流程是怎么样 从入口函数开始分析
static struct platform_driver s3c_ts_driver = { .driver = { .name = "samsung-ts", .owner = THIS_MODULE, #ifdef CONFIG_PM .pm = &s3c_ts_pmops, #endif }, .id_table = s3cts_driver_ids, .probe = s3c2410ts_probe, .remove = __devexit_p(s3c2410ts_remove), }; module_platform_driver(s3c_ts_driver);
在这里没有发现所谓的入口函数 init 但我们看到了一条这样的定义 module_platform_driver(s3c_ts_driver); 我们搜索一个这个东西看看是什么，
#define module_platform_driver(__platform_driver) module_driver(__platform_driver, platform_driver_register, platform_driver_unregister)
展开看一下
#define module_driver(__driver, __register, __unregister, ...) static int __init __driver##_init(void) { return __register(&(__driver) , ##__VA_ARGS__); } module_init(__driver##_init); static void __exit __driver##_exit(void) { __unregister(&(__driver) , ##__VA_ARGS__); } module_exit(__driver##_exit);
##__VA_ARGS__ 宏前面加上##的作用在于，当可变参数的个数为0时，这里的##起到把前面多余的","去掉的作用,否则会编译出错 把参数代进去结果就是 入口函数和出口函数
static int __init s3c_ts_driver_init(void) { return platform_driver_register(&(s3c_ts_driver)); } module_init(s3c_ts_driver_init); static void __exit s3c_ts_driver_exit(void) { platform_driver_unregister(&(s3c_ts_driver)); } module_exit(s3c_ts_driver_exit);
到这里又到了关平平台总线的概念了，之前的驱动有讲过的，如果内核里有相同名了的device就会调用 s3c_ts_driver 里的s3c2410ts_probeb函数，现在我们分析probeb函数的内容就可以得到基本的触摸屏框架了 进去看一下这个函数做了些什么事情：
static int __devinit s3c2410ts_probe(struct platform_device *pdev) { struct s3c2410_ts_mach_info *info; struct device *dev = &pdev->dev; struct input_dev *input_dev; struct resource *res; int ret = -EINVAL; /* Initialise input stuff */ memset(&ts, 0, sizeof(struct s3c2410ts)); ts.dev = dev; info = pdev->dev.platform_data; if (!info) { dev_err(dev, "no platform data, cannot attach "); return -EINVAL; } dev_dbg(dev, "initialising touchscreen "); ts.clock = clk_get(dev, "adc"); if (IS_ERR(ts.clock)) { dev_err(dev, "cannot get adc clock source "); return -ENOENT; } clk_enable(ts.clock); dev_dbg(dev, "got and enabled clocks "); ts.irq_tc = ret = platform_get_irq(pdev, 0); if (ret < 0) { dev_err(dev, "no resource for interrupt "); goto err_clk; } res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0); if (!res) { dev_err(dev, "no resource for registers "); ret = -ENOENT; goto err_clk; } ts.io = ioremap(res->start, resource_size(res)); if (ts.io == NULL) { dev_err(dev, "cannot map registers "); ret = -ENOMEM; goto err_clk; } /* inititalise the gpio */ if (info->cfg_gpio) info->cfg_gpio(to_platform_device(ts.dev)); ts.client = s3c_adc_register(pdev, s3c24xx_ts_select, s3c24xx_ts_conversion, 1); if (IS_ERR(ts.client)) { dev_err(dev, "failed to register adc client "); ret = PTR_ERR(ts.client); goto err_iomap; } /* Initialise registers */ if ((info->delay & 0xffff) > 0) writel(info->delay & 0xffff, ts.io + S3C2410_ADCDLY); writel(WAIT4INT | INT_DOWN, ts.io + S3C2410_ADCTSC); input_dev = input_allocate_device(); if (!input_dev) { dev_err(dev, "Unable to allocate the input device !! "); ret = -ENOMEM; goto err_iomap; } ts.input = input_dev; ts.input->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_ABS); ts.input->keybit[BIT_WORD(BTN_TOUCH)] = BIT_MASK(BTN_TOUCH); input_set_abs_params(ts.input, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0); input_set_abs_params(ts.input, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0); ts.input->name = "S3C24XX TouchScreen"; ts.input->id.bustype = BUS_HOST; ts.input->id.vendor = 0xDEAD; ts.input->id.product = 0xBEEF; ts.input->id.version = 0x0102; ts.shift = info->oversampling_shift; ts.features = platform_get_device_id(pdev)->driver_data; ret = request_irq(ts.irq_tc, stylus_irq, 0, "s3c2410_ts_pen", ts.input); if (ret) { dev_err(dev, "cannot get TC interrupt "); goto err_inputdev; } dev_info(dev, "driver attached, registering input device "); /* All went ok, so register to the input system */ ret = input_register_device(ts.input); if (ret < 0) { dev_err(dev, "failed to register input device "); ret = -EIO; goto err_tcirq; } return 0; err_tcirq: free_irq(ts.irq_tc, ts.input); err_inputdev: input_free_device(ts.input); err_iomap: iounmap(ts.io); err_clk: del_timer_sync(&touch_timer); clk_put(ts.clock); return ret; }
初始化一块内存 memset(&ts, 0, sizeof(struct s3c2410ts));
从device里得到 数据 info = pdev->dev.platform_data;
获得adc时钟 ts.clock = clk_get(dev, "adc");
使能(打开) adc时钟 clk_enable(ts.clock);
获得资源 res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
等等 一些数据 还有 gpio 映射，这些
input_dev = input_allocate_device(); 分配一个input_dev 结构体，上面说过会用到输入子系统，这里就体现出来了
一堆设置过后
ret = request_irq(ts.irq_tc, stylus_irq, 0, 注册触摸屏中断
ret = input_register_device(ts.input); 注册input_dev结构体。
看到这些和我们前面说过的输入子系统那功就一模一样了，如果不了解，就去看前面的输入子系统分析
当触摸屏有触摸动作时就会进入中断处理函数 stylus_irq 注册中断时这个就是参数了 然后 s3c_adc_start(ts.client, 0, 1 << ts.shift); 启动adc转换 当adc转换完成后，会产生adc中断，在adc中断里启动一个定时器，在定时器中断里上报事件 input_report_key(ts.input, BTN_TOUCH, 0); 这个函数上报
static void touch_timer_fire(unsigned long data) { unsigned long data0; unsigned long data1; bool down; data0 = readl(ts.io + S3C2410_ADCDAT0); data1 = readl(ts.io + S3C2410_ADCDAT1); down = get_down(data0, data1); if (down) { if (ts.count == (1 << ts.shift)) { ts.xp >>= ts.shift; ts.yp >>= ts.shift; dev_dbg(ts.dev, "%s: X=%lu, Y=%lu, count=%d ", __func__, ts.xp, ts.yp, ts.count); input_report_abs(ts.input, ABS_X, ts.xp); input_report_abs(ts.input, ABS_Y, ts.yp); input_report_key(ts.input, BTN_TOUCH, 1); input_sync(ts.input); ts.xp = 0; ts.yp = 0; ts.count = 0; } s3c_adc_start(ts.client, 0, 1 << ts.shift); } else { ts.xp = 0; ts.yp = 0; ts.count = 0; input_report_key(ts.input, BTN_TOUCH, 0); input_sync(ts.input); writel(WAIT4INT | INT_DOWN, ts.io + S3C2410_ADCTSC); } } static DEFINE_TIMER(touch_timer, touch_timer_fire, 0, 0);
到基本框架就出来了，还有没分析的就是输入子系统框架了，前有随笔有分析过，总结我们自已写触摸屏驱动有以下步骤
1：分配一个input_dev结构体
2：设置
3：注册
4：硬件相关操作，比如，ADC转换的值的优化，对触摸屏的值解析，上报成我们需要的数据即可
使用tslib测试：
注意事项：1：在内核中 include/linux/input.h 中 有一项定义版本号 #define EV_VERSION 0x010001 这个值 要和 编译器里的版本一样，编译器里这个定义在根目录下 usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/libc/usr/include/linux/input.h +32 里有定义，两个版本如果不一样，随便更改一个就可以。
注意事项：2：如果是我们自已编写的驱动程序 要注意在设置input_dev结构体时要加上压力 input_set_abs_params(ts, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0); 同时在 上报事件的时候，在上报同步事件前加上 input_report_abs(ts, ABS_PRESSURE, 1); 这个压力事件
其它的什么 BTN_TOUCH、ABS_X、ABS_Y 都不能少，少一个tslib就无法识别。
下面列出tslib的使用方法和步骤：当然首先要获得tslib的源码才行 然后先安装下面的工具
sudo apt-get install autoconf
sudo apt-get install automake sudo apt-get install libtool 编译： tar xzf tslib-1.4.tar.gz cd tslib ./autogen.sh mkdir tmp echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" >arm-linux.cache ./configure --host=arm-linux --cache-file=arm-linux.cache --prefix=$(pwd)/tmp make make install 安装： cd tmp cp * -rf /nfsroot nfsroot是指根文件系统目录 适用于网络文件系统启动 如果是其它的方式
那么，这条命令最终的结果是 把 tslib下的所有文件 全部拷贝到 根文件系统目录下即可 使用： 先安装ts.ko, lcd.ko 1． 修改 /etc/ts.conf第1行(去掉#号和第一个空格)： # module_raw input 改为： module_raw input 2． export TSLIB_TSDEVICE=/dev/event1 export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf export TSLIB_PLUGINDIR=/lib/ts export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0 ts_calibrate ts_test
列出我自已写的代码 代码一定要多写，才能理解，看再多代码不如自已写代码
#include <linux/errno.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/gpio.h> #include <linux/input.h> #include <linux/init.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/interrupt.h> #include <linux/platform_device.h> #include <linux/clk.h> #include <linux/io.h> #include <plat/adc.h> #include <plat/regs-adc.h> #include <plat/ts.h> struct ts_reg { unsigned long adccon; unsigned long adctsc; unsigned long adcdly; unsigned long adcdat0; unsigned long adcdat1; unsigned long adcupdn; }; static volatile struct ts_reg *ts_regs; static struct input_dev *ts; static struct timer_list ts_time; /* 等待按下模式 */ void wait_ts_down_mode(void) { ts_regs->adctsc = 0xd3; } /* 等待松开模式 */ void wait_ts_up_mode(void) { /* 注意看寄存器是第8位 即共9位，我开始一直以为8位，想好好久才明白 */ ts_regs->adctsc = 0x1d3; } /* 自动测量模式 */ void auto_measu_mode(void) { ts_regs->adctsc = (1<<3) | (1<<2); } /* 启动ADC */ static void start_adc(void) { ts_regs->adccon |= (1<<0); } static void ts_timer_function(unsigned long data) { if (ts_regs->adcdat0 & (1<<15)) { /* 已经松开 */ input_report_abs(ts, ABS_PRESSURE, 0); input_report_key(ts, BTN_TOUCH, 0); input_sync(ts); wait_ts_down_mode(); } else { /* 测量X/Y坐标 */ auto_measu_mode(); start_adc(); } } /* 触摸屏中断处理函数 */ static irqreturn_t ts_irq(int irq, void *dev_id) { if (ts_regs->adcdat0 & (1<<15)) { //printk("pen up "); // input_report_abs(ts, ABS_X, 0); // input_report_abs(ts, ABS_Y, 0); input_report_abs(ts, ABS_PRESSURE, 0); input_report_key(ts, BTN_TOUCH, 0); input_sync(ts); wait_ts_down_mode(); } else { // printk("pen down "); auto_measu_mode(); /* 设置为自动转换模式 */ start_adc(); /* 启动ADC转换 */ } return IRQ_HANDLED; } /* ADC转换完成中断函数 */ static irqreturn_t adc_irq(int irq, void *dev_id) { int res; int adcdat0, adcdat1; /* 优化措施2: 如果ADC完成时, 发现触摸笔已经松开, 则丢弃此次结果 */ adcdat0 = ts_regs->adcdat0 & 0x3ff; /* 得到x方向的值 */ adcdat1 = ts_regs->adcdat1 & 0x3ff; /* 得到y方向的值 */ if (ts_regs->adcdat0 & (1<<15)) /* 判断是松开还是按下 */ { input_report_abs(ts, ABS_X, 0); /* 松开就上报0 */ input_report_abs(ts, ABS_Y, 0); input_report_key(ts, BTN_TOUCH, 0); input_report_abs(ts, ABS_PRESSURE, 0); input_sync(ts); wait_ts_down_mode(); /* 设置为等待按下模式 */ } else { // printk("adc_irq cnt = %d, x = %d, y = %d ", ++cnt, adcdat0, adcdat1); input_report_abs(ts, ABS_X, adcdat0); /* 上报事件 */ input_report_abs(ts, ABS_Y, adcdat1); input_report_key(ts, BTN_TOUCH, 1); input_report_abs(ts, ABS_PRESSURE, 1); input_sync(ts); wait_ts_up_mode(); /* 进入等待按下模式 */ /* 启动定时器处理长按/滑动的情况修改定时器的值为10毫秒中后产生中断 */ res = mod_timer(&ts_time, jiffies + HZ/100); } return IRQ_HANDLED; } static int ts_init(void) { struct clk* clk; int res; /* 1:分配一个input_dev结构体 */ ts = input_allocate_device(); if (!ts) { printk("Unable to allocate the input device !! "); return 1; } /* 2:设置 */ /* 2.1:设置可以产生那类事件 */ set_bit(EV_KEY,ts->evbit); /* 可以产生按键类事件 */ set_bit(EV_ABS,ts->evbit); /* 可以产生绝对位移类事件 触摸屏 */ /* 2.2:设置可以产生这类事件的那种事件 */ set_bit(BTN_TOUCH, ts->keybit); /* 产生绝对位移类触摸事件 */ input_set_abs_params(ts, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0); /* x方向位移 */ input_set_abs_params(ts, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0); /* y方向位移 */ input_set_abs_params(ts, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0);/* 压力 tslib测试要用 */ /* 3:注册 */ res = input_register_device(ts); if (res) { printk("input_register_devicd fila! "); return res; } /* 4:硬件相关设置 */ /* 4.1:获取adc时钟 使能adc时钟 */ clk = clk_get(NULL, "adc"); if (IS_ERR(clk)) { dev_err(NULL, "cannot get adc clock source "); return -1; } clk_enable(clk); /* 4.2:寄存器映射 查看s3c2440关于触摸屏那一章节 */ ts_regs = ioremap(0x58000000, sizeof(struct ts_reg)); if (ts_regs == NULL) { printk("cannot map registers "); return -1; } /* 触摸屏寄存器设置 */ /* * bit[14] : PRSCEN=1 A/D converter prescaler enable 0-DISABLE 1-ENABLE * bit[13:6] : PRSCVL=49 ADCCLK=PCLK/(49+1)=50MHz/(49+1)=1MHz * bit[0] : A/D conversion starts by enable. 先设为0 */ ts_regs->adccon = (1<<14) | (49<<6); /* ADC 启动延时间隔 用于等待电压稳定 */ ts_regs->adcdly = 0xffff; /* 4.3:注册触摸屏中断 */ res = request_irq(IRQ_TC, ts_irq, IRQF_SAMPLE_RANDOM, "ts_irq", NULL); if (res) { printk("cannot get TC interrupt "); return res; } /* 4.4:注册ADC中断 */ res = request_irq(IRQ_ADC, adc_irq, IRQF_SAMPLE_RANDOM, "adc_irq", NULL); if (res) { printk("cannot get ADC interrupt "); return res; } /* 优化措施5: 使用定时器处理长按,滑动的情况 * */ init_timer(&ts_time); /* 初始化定时器 */ ts_time.function = ts_timer_function; /* 设置定时器处理函数 */ add_timer(&ts_time); /* 加载定时器 */ /* 其它操作 设置ts寄存器进入等待触摸屏动作模式 * 如设没有这条操作，触摸屏没反应 */ wait_ts_down_mode(); return 0; } static void ts_exit(void) { free_irq(IRQ_ADC, NULL); /* 释放中断 */ free_irq(IRQ_TC, NULL); /* 释放中断 */ iounmap(ts_regs); /* 取消GPIO映射 */ input_unregister_device(ts); input_free_device(ts); /* 释放input_dev */ } module_init(ts_init); module_exit(ts_exit); MODULE_LICENSE("GPL");